用以与具体预期对象交互的无人驾驶航空器系统和方法技术方案

在一些实施例中，提供用以控制和分派UAS的系统、装置、方法和过程。在一些实施例中，一种用以控制无人驾驶航空器系统（UAS）的系统，其包括：被配置成与UAS通信的一个或多个无线收发器；与（一个或多个）收发器耦合的控制电路；以及耦合到控制电路并且存储计算机指令的存储器，当所述计算机指令由控制电路执行时使控制电路实行下述步骤：接收由UAS的至少一个传感器捕获的传感器数据；根据传感器数据确定在预定义的位置处的对象的唯一标识；并且根据传感器数据确认所标识的对象是在预定义的位置处所期望的期望对象。

Unmanned aerial vehicle system and system for interacting with specific expected objects

In some embodiments, systems, devices, methods and processes for controlling and dispatching UAS are provided. In some embodiments, a system for controlling an unmanned aerial vehicle system (UAS) includes: one or more wireless transceivers configured to communicate with UAS; a control circuit coupled with (one or more) transceivers; and a memory coupled to a control circuit and storing computer instructions to control when the computer instructions are executed by a control circuit. The path implements the following steps: receiving sensor data captured by at least one sensor of UAS; determining the unique identification of the object at the predefined location based on sensor data; and confirming that the identified object is the desired object at the predefined location based on sensor data.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用以与具体预期对象交互的无人驾驶航空器系统和方法对相关申请的交叉引用本申请要求2016年3月14日提交的美国临时申请号62/308,140的权益，其通过引用整体地并入本文中。
本专利技术一般涉及无人驾驶航空器系统（UAS）。
技术介绍
在现代零售环境中，有改善针对客户的客户服务和/或便利性的需要。客户服务的一个方面是产品的递送。存在众多方式来向客户递送产品。然而，使产品到达递送位置可能导致不合期望的延迟，从而可能增加成本并且减少收入。附图说明本文中公开的是涉及无人驾驶航空器系统（UAS）的系统、装置和方法的实施例。该描述包括附图，其中：图1图示了根据一些实施例的示例性UAS控制系统的简化框图。图2图示了根据一些实施例的示例性任务控制系统的简化框图。图3图示了根据一些实施例的示例性UAS的简化框图。图4图示了根据一些实施例的示例性飞行员控制系统的简化框图。图5图示了根据一些实施例的控制一个或多个UAS的示例性过程的简化流程图。图中的元件出于简单和清楚进行图示，并且其不一定是按比例绘制的。例如，图中一些元件的尺寸和/或相对定位可能相对于其他元件被夸大，以帮助改善对本专利技术的各种实施例的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用以控制无人驾驶航空器系统（UAS）的系统，包括：被配置成与所述UAS通信的一个或多个无线收发器；与所述（一个或多个）收发器耦合的控制电路；以及耦合到所述控制电路并且存储计算机指令的存储器，当所述计算机指令由所述控制电路执行时使所述控制电路实行下述步骤：接收由UAS的至少一个传感器捕获的传感器数据；根据所述传感器数据确定在预定义的位置处的对象的唯一标识；以及根据所述传感器数据确认所标识的对象是在所述预定义的位置处所期望的期望对象。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.03.14 US 62/3081401.一种用以控制无人驾驶航空器系统（UAS）的系统，包括：被配置成与所述UAS通信的一个或多个无线收发器；与所述（一个或多个）收发器耦合的控制电路；以及耦合到所述控制电路并且存储计算机指令的存储器，当所述计算机指令由所述控制电路执行时使所述控制电路实行下述步骤：接收由UAS的至少一个传感器捕获的传感器数据；根据所述传感器数据确定在预定义的位置处的对象的唯一标识；以及根据所述传感器数据确认所标识的对象是在所述预定义的位置处所期望的期望对象。2.根据权利要求1所述的系统，其中所述控制电路在接收所述传感器数据中接收由所述UAS上的相机捕获的图像数据，并且根据图像处理获得所述对象的唯一标识。3.根据权利要求2所述的系统，其中在获得所述唯一标识中，所述控制电路根据所述图像处理获得第一递送垫标识符，所述第一递送垫标识符对与所述预定义的位置相关联的第一递送垫是唯一的，并且有别于其他类似的和不同的递送垫，其中所述递送垫被配置成接收要由所述UAS递送的包裹。4.根据权利要求3所述的系统，其中所述控制电路被进一步配置成：接收来自所述UAS的附加传感器数据；检测第一包裹位于所述第一递送垫上；确认在所述第一递送垫上存在足够的未被所述第一包裹占据的空间，以接收由所述UAS运载的第二包裹；以及响应于确认在所述第一递送垫上存在足够的空间以递送所述第二包裹，发起所述第二包裹的递送。5.根据权利要求2所述的系统，其中所述控制电路进一步通过所述无线收发器接收来自与关联于所述预定义的位置的客户相关联的用户界面单元的所检测到的通信，其中在确认所标识的对象是所述期望对象中，所述控制电路基于来自所述用户界面单元的所检测到的通信和所接收到的传感器数据来确认所标识的对象。6.根据权利要求2所述的系统，其中在获得所述唯一标识中，所述控制电路通过接近所述预定义的位置定位的客户的面部识别来获得标识。7.根据权利要求1所述的系统，其中在确定所述对象的唯一标识中，所述控制电路接收来自配送交通工具的通信，其中所述通信包括所述配送交通工具的标识，并且所述控制电路确认所述配送交通工具的标识与被分配以将所述UAS运输远离所述预定义的位置的期望的配送交通工具一...

【专利技术属性】
技术研发人员：DR海，RC泰勒，
申请(专利权)人：沃尔玛阿波罗有限责任公司，
类型：发明
国别省市：美国,US