幼教机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种幼教机器人，包括外壳、电机、拨轮、运动模块、照明模块、导光光纤、反光罩、单片机、开关电源模块、存储器、信号处理模块和扬声器，运动模块与电机连接，运动模块包括拨叉、连接件、转轴和运动部件，外壳为设有通孔的空腔体，转轴固设于外壳的内部；电机、照明模块、开关电源模块、存储器、信号处理模块和扬声器均与所述单片机连接；开关电源模块包括第一光敏电阻、第二电位器、开关、第一三极管、第三电阻、第四电阻、第一二极管、继电器、第二三极管和和直流电源，第一三极管分别与第一光敏电阻的一端和第二电位器的一个固定端连接。本发明专利技术电路结构较为简单、成本较低、方便维护、电路的安全性和可靠性较高。

Kindergarten Robot

The invention discloses a preschool education robot, which comprises a shell, a motor, a dial wheel, a motion module, a lighting module, a light guide optical fiber, a reflecting hood, a single chip computer, a switching power supply module, a memory, a signal processing module and a loudspeaker. The motion module is connected with the motor. The motion module includes a dialing fork, a connecting part, a rotating shaft and a moving part. The shell is a cavity with a through hole, and the rotating shaft is solid. Inside the enclosure; the motor, lighting module, switching power supply module, memory, signal processing module and loudspeaker are all connected with the SCM; the switching power supply module includes the first photoresistor, the second potentiometer, the switch, the first triode, the third resistor, the fourth resistor, the first diode, the relay, the second triode and the DC power supply, respectively. Connect with one end of the first photoresistor and one fixed end of the second potentiometer. The circuit structure of the invention is simple, the cost is low, the maintenance is convenient, and the safety and reliability of the circuit are high.

【技术实现步骤摘要】
幼教机器人
本专利技术涉及机器人领域，特别涉及一种幼教机器人。
技术介绍
随着社会的发展，幼教电子设备越来越智能化，机器人成为生活中必不可少的电子设备，机器人包括教育机器人、陪伴机器人和玩具机器人等。教育机器人是一种能够帮助儿童进行情感教育、启迪心智和训练语言的数码产品，通过让儿童赏音乐、听故事和学英语等，提高儿童发展语言能力、想象能力及音乐感受能力，从而促进儿童的全面成长。机器人通过播放儿歌、诗词、知识性故事等让儿童学习、跟读和赏析，为了避免儿童在学习的过程分心，机器人一般通过独特的造型、声音和灯光来吸引儿童的注意力。然而，传统幼教机器人的开关电源模块部分使用的元器件较多，电路结构复杂，硬件成本较高，不方便维护。另外，由于传统幼教机器人的开关电源模块部分缺少相应的电路保护功能，例如：限流保护功能，造成电路的安全性和可靠性较差。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种电路结构较为简单、成本较低、方便维护、电路的安全性和可靠性较高的幼教机器人。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种幼教机器人，包括外壳、电机、拨轮、运动模块、照明模块、导本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种幼教机器人，其特征在于，包括外壳、电机、拨轮、运动模块、照明模块、导光光纤、反光罩、单片机、开关电源模块、存储器、信号处理模块和扬声器，所述运动模块与所述电机连接，所述运动模块包括拨叉、连接件、转轴和运动部件，所述外壳为设有通孔的空腔体，所述转轴固设于所述外壳的内部，所述连接件与所述转轴铰接，所述运动部件与所述连接件固接，所述运动部件通过所述通孔伸出所述外壳，且所述通孔设有让位空间，所述拨叉与所述连接件固接；所述电机固设于所述外壳的内部，所述电机包括输出轴，所述拨轮与所述输出轴固接，所述拨轮设有偏心轴，所述偏心轴与所述输出轴分别固设于所述拨轮的两侧壁上；所述拨叉呈U型，所述偏心轴设于所...

【技术特征摘要】
1.一种幼教机器人，其特征在于，包括外壳、电机、拨轮、运动模块、照明模块、导光光纤、反光罩、单片机、开关电源模块、存储器、信号处理模块和扬声器，所述运动模块与所述电机连接，所述运动模块包括拨叉、连接件、转轴和运动部件，所述外壳为设有通孔的空腔体，所述转轴固设于所述外壳的内部，所述连接件与所述转轴铰接，所述运动部件与所述连接件固接，所述运动部件通过所述通孔伸出所述外壳，且所述通孔设有让位空间，所述拨叉与所述连接件固接；所述电机固设于所述外壳的内部，所述电机包括输出轴，所述拨轮与所述输出轴固接，所述拨轮设有偏心轴，所述偏心轴与所述输出轴分别固设于所述拨轮的两侧壁上；所述拨叉呈U型，所述偏心轴设于所述拨叉的U型开口内，所述照明模块固设于所述连接件上，且朝向所述运动部件；所述电机、照明模块、开关电源模块、存储器、信号处理模块和扬声器均与所述单片机连接，所述运动部件为开口中空外壳，所述照明模块朝向所述运动部件的开口处，所述照明模块包括灯珠和灯板，所述灯珠固设于所述灯板的侧壁，所述灯板与所述连接件固接，所述导光光纤设于所述运动部件的内部，所述反光罩的底部套设于所述连接件上，顶部与所述运动部件的开口处固接，所述灯板和灯珠均设于所述反光罩的内部；所述开关电源模块包括第一光敏电阻、第二电位器、开关、第一三极管、第三电阻、第四电阻、第一二极管、继电器、第二三极管和和直流电源，所述第一三极管分别与所述第一光敏电阻的一端和第二电位器的一个固定端连接，所述第一光敏电阻的另一端通过所述开关分别...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴丹阳，黄浩，
申请(专利权)人：芜湖市越泽机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34