路网信息更新方法、装置及设备制造方法及图纸

本申请公开了一种路网信息更新方法、装置及设备，其中方法包括：根据获取的多个车辆的行驶轨迹，确定目标路段当前对应的第一张量；根据目标路段对应的路网数据，确定目标路段对应的第二张量；将第一张量及第二张量输入预设的网络模型，以确定第一张量与第二张量是否匹配；若第一张量与第二张量未匹配，则根据第一张量，对目标路段的路网数据进行更新处理。本申请实现了通过采集车辆的行车轨迹，对路网信息是否发生变化进行自动检测，并当路网信息发生变化时，自动对发生变化的部分进行更新，从而能够提高路网信息的更新效率、且能缩短周期，为用户的出行带来了便利。

Road network information updating methods, devices and equipment

This application discloses a method, device and equipment for updating road network information, which includes: determining the first tensor corresponding to the current target section according to the trajectory of multiple vehicles acquired; determining the second tensor corresponding to the target section according to the corresponding road network data of the target section; and inputting the first tensor and the second tensor into the preset network model to determine the first tensor. Whether it matches the second tensor or or not; if the first tensor does not match the second tensor, the road network data of the target section is updated according to the first tensor. This application realizes the automatic detection of whether the road network information changes or not by collecting the vehicle trajectory, and automatically updates the changed part when the road network information changes, which can improve the efficiency of the road network information updating, shorten the cycle and bring convenience for users to travel.

【技术实现步骤摘要】
路网信息更新方法、装置及设备
本申请涉及信息处理
，特别涉及一种路网信息更新方法、装置及设备。
技术介绍
随着城市化的进行以及经济的快速发展，路网信息更新速率逐渐增大。目前，对路网信息进行更新时，通常是根据用户上报的路网变更数据来完成，由于用户上报数据的效率低、周期长，从而造成路网信息更新总是跟不上实际道路网络变化，影响用户出行。
技术实现思路
本申请提供一种路网信息更新方法、装置及设备，用于解决相关技术中，对路网信息进行更新时，由于用户上报数据的效率低、周期长，从而造路网信息更新总是跟不上实际道路网络变化，影响用户出行的问题。本申请一方面实施例提供一种路网信息更新方法，该方法包括：根据获取的多个车辆的行驶轨迹，确定目标路段当前对应的第一张量；根据所述目标路段对应的路网数据，确定所述目标路段对应的第二张量；将所述第一张量及所述第二张量输入预设的网络模型，以确定所述第一张量与所述第二张量是否匹配；若所述第一张量与所述第二张量未匹配，则根据所述第一张量，对所述目标路段的路网数据进行更新处理。本申请另一方面实施例提供一种路网信息更新装置，该装置包括：第一确定模块，用于根据获取的多个车辆的行驶轨迹，确定目标路段当前对应的第一张量；第二确定模块，用于根据所述目标路段对应的路网数据，确定所述目标路段对应的第二张量；判断模块，用于将所述第一张量及所述第二张量输入预设的网络模型，以确定所述第一张量与所述第二张量是否匹配；更新模块，用于若所述第一张量与所述第二张量未匹配，则根据所述第一张量，对所述目标路段的路网数据进行更新处理。本申请又一方面实施例提供一种计算机设备，该计算机设备包括：包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，以实现第一方面实施例所述的路网信息更新方法。本申请再一方面实施例的计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，以实现第一方面实施例所述的路网信息更新方法。本申请再一方面实施例的计算机程序，当所述计算机程序被处理器执行时，以实现第一方面实施例所述的路网信息更新方法。本申请公开的技术方案，具有如下有益效果：首先根据获取的多个车辆的行驶轨迹，确定目标路段当前对应的第一张量，并根据目标路段对应的路网数据，确定目标路段对应的第二张量，然后将第一张量及第二张量输入预设的网络模型中，以确定第一张量与第二张量是否匹配，当第一张量与第二张量不匹配，则根据第一张量对目标路段的路网数据进行更新处理。由此，实现了通过采集车辆的行车轨迹，对路网信息是否发生变化进行自动检测，并当路网信息发生变化时，自动对发生变化的部分进行更新，从而能够提高路网信息的更新效率、且能缩短周期，为用户的出行带来了便利。本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。附图说明本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中，图1是根据本申请一个实施例示出的路网信息更新方法的流程示意图；图2是根据本申请示例性示出的获取多个车辆的行驶轨迹示意图；图3是根据本申请一个实施例示出的生成预设的网络模型的流程示意图；图4是根据本申请另一个实施例示出的生成预设的网络模型的流程示意图；图5是根据本申请另一个实施例示出的路网信息更新方法的流程示意图；图6是根据本申请一个实施例示出的路网信息更新装置的结构示意图；图7是根据本申请另一个实施例示出的路网信息更新装置的结构示意图；图8是根据本申请一个实施例示出的计算机设备的结构示意图；图9是根据本申请另一个实施例示出的计算机设备的结构示意图。具体实施方式下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。本申请各实施例针对相关技术中，对路网信息进行更新时，由于用户上报数据的效率低、周期长，从而造路网信息更新总是跟不上实际道路网络变化，影响用户出行的问题，提出一种路网信息更新方法。本申请实施例，根据获取的多个车辆的行驶轨迹，确定目标路段当前对应的第一张量，并根据目标路段对应的路网数据，确定目标路段对应的第二张量，然后将第一张量及第二张量输入预设的网络模型中，确定第一张量与第二张量是否匹配，当第一张量与第二张量不匹配时，则根据第一张量，对目标路段的路网数据进行更新处理。由此，实现了通过采集车辆的行车轨迹，对路网信息是否发生变化进行自动检测，并当路网信息发生变化时，自动对发生变化的部分进行更新，从而能够提高路网信息的更新效率、且能缩短周期，为用户的出行带来了便利。下面参考附图描述本申请实施例的路网信息更新方法、装置及设备进行详细说明。首先，结合图1对本申请中路网信息更新方法进行具体说明。图1是根据本申请一个实施例示出的路网信息更新方法的流程示意图。如图1所示，本申请实施例路网信息更新方法可以包括以下步骤：步骤101，根据获取的多个车辆的行驶轨迹，确定目标路段当前对应的第一张量。其中，本申请实施例提供的路网信息更新方法，可以由本申请实施例提供的计算机设备执行。其中，计算机设备中设置有路网信息更新装置，以实现对路网信息的更新进行控制。本实施例计算机设备可以是任一具有数据处理功能的硬件设备，比如车载终端、电脑、个人数字助理、智能手机等等。在本实施例中，多个车辆，是指在预设时间内，同一路段中行驶的所有车辆。其中，预设时间可以根据实际需要进行适应性设置，比如，预定时间可以设置为一星期、两星期、一个月、三个月等等，此处对其不作具体限定。其中，目标路段可以为实际路网中的任一路段，此处对其不作限定。在本实施例中，可通过全球定位系统(GlobalPositioningSystem，简称GPS)，北斗卫星导航系统(BeiDouNavigationSatelliteSystem，简称BDS)，或者，格洛纳斯卫星导航系统(GLOBALNAVIGATIONSATELLITESYSTEM，简称GLONASS)等，获取多个车辆的行驶轨迹，具体参见图2。如图2所示，获取多个车辆的行驶轨迹界面中，可以包括轨迹显示控制器21和拾取坐标及搜索结果展示模块22，其中轨迹显示控制器21中还可以包括漫游、link轨迹、路径轨迹、向量查询等单元，从而方便获取车辆不同的行驶轨迹信息。其中，由于获取的多个车辆的行驶轨迹包括多条，这其中就存在一些车辆的行驶轨迹与其他大多数车辆的行驶轨迹相冲突。例如，目标路段中获取10辆车辆的行驶轨迹中9辆车的行驶方向都是从左至右行驶，而另1辆车辆是从右至左行驶，则说明该车辆的行驶轨迹为噪声数据，则可以将其剔除。对此，本实施例可以对获取的多个车辆的行驶轨迹进行加权求平均，得到平均行驶轨迹，从而利用该平均行驶轨迹，确定目标路段对应的第一张量，从而不仅能够有效剔除不符合要求的行驶轨迹，还能提高处理效率。进一步的，由于每条行驶轨迹都是由一系列的数据坐标点组成，且每个数据坐标可以分别对应不同的维度，因此本实施例在获取到多个车辆的行驶轨迹之后，可通过分析多个车辆的行驶轨迹，以确定目标路段当前的行驶方向及行本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种路网信息更新方法，其特征在于，包括：根据获取的多个车辆的行驶轨迹，确定目标路段当前对应的第一张量；根据所述目标路段对应的路网数据，确定所述目标路段对应的第二张量；将所述第一张量及所述第二张量输入预设的网络模型，以确定所述第一张量与所述第二张量是否匹配；若所述第一张量与所述第二张量未匹配，则根据所述第一张量，对所述目标路段的路网数据进行更新处理。

【技术特征摘要】
1.一种路网信息更新方法，其特征在于，包括：根据获取的多个车辆的行驶轨迹，确定目标路段当前对应的第一张量；根据所述目标路段对应的路网数据，确定所述目标路段对应的第二张量；将所述第一张量及所述第二张量输入预设的网络模型，以确定所述第一张量与所述第二张量是否匹配；若所述第一张量与所述第二张量未匹配，则根据所述第一张量，对所述目标路段的路网数据进行更新处理。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述述第一张量与所述第二张量是否匹配，包括：确定所述第一张量与所述第二张量中存在差异的特征点的数量与所述第一张量中总特征点的数量的比值是否大于阈值。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述目标路段的路网数据进行更新处理之前，还包括：根据所述预设的网络模型的输出，确定所述第一张量与所述第二张量中的每个特征点在多个维度中的差异信息；所述对所述目标路段的路网数据进行更新处理，包括：根据所述第一张量、及所述第一张量与所述第二张量中的每个特征点在多个维度中的差异信息，对所述目标路段的路网数据进行更新处理。4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述多个维度，包括：路口属性、线路属性。5.如权利要求1-4任一所述的方法，其特征在于，所述预设的网络模型是通过以下方式训练生成的，包括：根据路网历史更新数据，获取训练样本，其中所述训练样本中包括根据历史行驶轨迹更新的路网对应的路网原数据及对应的行驶轨迹；根据所述路网原数据及对应的行驶轨迹，分别构造待处理的第三张量及第四张量；以所述第三张量及第四张量为训练数据、所述第三张量与所述第四张量未匹配为训练结果，对初始网络模型进行训练，以生成所述预设的网络模型。6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述训练样本中还包...

【专利技术属性】
技术研发人员：李旭斌，傅依，文石磊，马赛，王健，刘霄，丁二锐，孙昊，
申请(专利权)人：百度在线网络技术北京有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11