安全驾驶辅助系统、服务器、车辆、以及程序技术方案

根据本公开的一个方面的安全驾驶辅助系统包括服务器以及用于接收安全驾驶辅助的目标车辆。服务器包括：获取单元，其被配置为从探测车辆获取探测信息，该探测信息包括预定时间段内的时刻以及对应探测车辆在该时刻的位置的信息；以及尾部位置计算单元，其被配置为基于获取单元所获取的探测信息来计算位于道路分支成多个车道的分支点的上游的交通拥堵尾部位置。安全驾驶辅助系统进一步包括推荐区间计算单元，其被配置成基于尾部位置计算单元所计算的交通拥堵尾部位置来计算推荐车道变换的车道变换推荐区间。目标车辆包括安全驾驶辅助单元，其被配置为基于推荐区间计算单元所计算的车道变换推荐区间来对目标车辆执行安全驾驶辅助处理。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】安全驾驶辅助系统、服务器、车辆、以及程序
本公开涉及安全驾驶辅助系统、服务器、车辆、以及程序。本申请要求于2016年4月28日提交的日本专利申请No.2016-90260的优先权，其全部内容通过引用并入本文。
技术介绍
传统上，为了避免由于交通拥堵所导致的车辆不能通过分支点而进入目标路线这样的情况，已提出了这样一种导航设备，该导航设备用于在车辆到达分支点之前向车辆的驾驶员提供指示出前方道路拥堵的信息(例如参见专利文献1和2)。引用列表[专利文献]专利文献1：日本特许专利公开No.2009-47491专利文献2：日本特许专利公开No.2011-94983专利文献3：日本特许专利公开No.HI0-300493专利文献4：日本特许专利公开No.2015-161967专利文献5：日本特许专利公开No.2015-161968
技术实现思路
根据本公开的一个方面的安全驾驶辅助系统包括服务器以及用于接收安全驾驶辅助的目标车辆。服务器包括：获取单元，该获取单元被配置为从探测车辆获取探测信息，该探测信息包括预定时间段内的时刻以及对应探测车辆在所述时刻的位置的信息；以及尾部位置计算单元，该尾部位置计算单元被配置为基于获取单元所获取的探测信息来计算位于道路分支成多个车道的分支点的上游的交通拥堵尾部位置。安全驾驶辅助系统进一步包括推荐区间计算单元，该推荐区间计算单元被配置成基于尾部位置计算单元所计算的交通拥堵尾部位置来计算推荐车道变换的车道变换推荐区间。目标车辆包括安全驾驶辅助单元，该安全驾驶辅助单元被配置为基于推荐区间计算单元所计算的车道变换推荐区间来对目标车辆执行安全驾驶辅助处理。根据本公开的另一方面的服务器包括：获取单元，该获取单元被配置为从探测车辆获取下述探测信息，该探测信息包括预定时间段内的时刻以及对应探测车辆在该时刻的位置的信息；尾部位置计算单元，该尾部位置计算单元被配置为基于获取单元所获取的探测信息来计算位于道路分支成多个车道的分支点的上游的交通拥堵尾部位置；推荐区间计算单元，该推荐区间计算单元被配置成基于尾部位置计算单元所计算的交通拥堵尾部位置来计算推荐车道变换的车道变换推荐区间；以及提供单元，该提供单元被配置为将推荐区间计算单元所计算的车道变换推荐区间的信息提供给接收安全驾驶辅助的目标车辆或者目标车辆的驾驶员。根据本公开的又一个方面的车辆包括：获取单元，该获取单元被配置为从服务器获取位于道路分支成多个车道的分支点的上游的交通拥堵尾部位置的信息，该交通拥堵尾部位置是基于探测信息所计算的，所述探测信息包括预定时间段内的时刻以及对应探测车辆在该时刻的位置的信息；推荐区间计算单元，该推荐区间计算单元被配置成基于获取单元所获取的交通拥堵尾部位置的信息来计算推荐车道变换的车道变换推荐区间；以及安全驾驶辅助单元，该安全驾驶辅助单元被配置为基于推荐区间计算单元所计算的车道变换推荐区间来对车辆执行安全驾驶辅助处理。不限于均包括上述特性处理单元的安全驾驶辅助系统、服务器、以及车辆，本专利技术的再一个方面可是作为包括处理步骤的安全驾驶辅助方法而实现的，所述处理步骤是由包含在安全驾驶辅助系统、服务器、以及车辆中的特性处理单元来执行的。另外，本公开的另外的方面可以被实施为用于使计算机充当包含在安全驾驶辅助系统、服务器、以及车辆中的特性处理单元的程序或者被实施为用于使计算机执行包含在安全驾驶辅助方法中的特性处理步骤的程序。毋庸置疑，这样的程序可通过诸如CD-ROM(光盘只读存储器)这样的计算机可读非暂时性记录介质或者诸如互联网这样的通信网络而分发。本公开的又一另外的方面可以被实施为实现安全驾驶辅助系统、服务器、或者车辆的一部分或全部的半导体集成电路。附图说明图1是示出了根据本公开的第一实施例的安全驾驶辅助系统的配置的示图。图2是示出了探测车辆的功能配置的方框图。图3是示出了服务器的功能配置的方框图。图4是示出了目标车辆的功能配置的方框图。图5是示出了服务器所执行的处理流程的流程图。图6是用于对服务器所执行的处理进行说明的示图。图7是示出了安全驾驶辅助处理的示例的示图。图8是示出了安全驾驶辅助处理的另一示例的示图。图9是根据第二实施例的服务器的功能配置的方框图。图10是示出了服务器所执行的处理流程的流程图。图11是用于对服务器所执行的处理进行说明的示图。图12是示出了服务器所执行的处理流程的流程图。图13A是用于对服务器所执行的处理进行说明的示图。图13B是用于对服务器所执行的处理进行说明的示图。图14是示出了作为车道可识别车辆的探测车辆的功能配置的方框图。图15是示出了车道识别单元的功能配置的方框图。图16是示出了包括车道识别单元的目标车辆的功能配置的示图。图17是示出了根据一个变型的目标车辆的功能配置的方框图。具体实施方式在专利文献1中，基于过去所收集的统计交通信息来确定交通拥堵。因此，无法确定突发的交通拥堵。在专利文献2中，基于来自用于拍摄道路并且测量路上存在的车辆数目的路侧装置的测量结果来确定交通拥堵。因此，当没有从路侧装置获得测量结果时，或者在没有安装路侧装置的区域中，无法确定交通拥堵。因此，在本公开的一个方面中，本专利技术的目的是提供安全驾驶辅助系统、服务器、车辆、以及程序，其能够确定在任意点突发的交通拥堵并且辅助对已避开交通拥堵的车辆的安全驾驶。[公开的有利效果]根据本公开，有可能确定在任意点突发的交通拥堵并且辅助对已避开交通拥堵的车辆的安全驾驶。[实施例描述]首先，将列出并描述本公开的实施例的内容。根据本公开的一个方面的安全驾驶辅助系统包括服务器以及用于接收安全驾驶辅助的目标车辆。服务器包括：获取单元，该获取单元被配置为从探测车辆获取探测信息，该探测信息包括预定时间段内的时刻以及对应探测车辆在所述时刻的位置的信息；以及尾部位置计算单元，该尾部位置计算单元被配置为基于获取单元所获取的探测信息来计算位于道路分支成多个车道的分支点的上游的交通拥堵尾部位置。安全驾驶辅助系统进一步包括推荐区间计算单元，该推荐区间计算单元被配置成基于尾部位置计算单元所计算的交通拥堵尾部位置来计算推荐车道变换的车道变换推荐区间。目标车辆包括安全驾驶辅助单元，该安全驾驶辅助单元被配置为基于推荐区间计算单元所计算的车道变换推荐区间来对目标车辆执行安全驾驶辅助处理。根据该配置，基于探测信息来计算交通拥堵尾部位置。可从在预定时间段内在道路上行驶的探测车辆获取探测信息。因此，可确定突发的交通拥堵，并且可确定在任意点发生的交通拥堵。此外，基于交通拥堵尾部位置来计算车道变换推荐区间。因此，在目标车辆到达交通拥堵尾部位置之前，可指令目标车辆的驾驶员或自动行驶目标车辆根据需要变道。因而，可实现诸如使目标车辆避开交通拥堵这样的安全驾驶辅助。优选地，服务器进一步包括辨别单元，该辨别单元被配置为基于获取单元所获取的探测信息来辨别探测车辆在分支点处分支之后的路线。尾部位置计算单元基于行驶在该路线上的探测车辆的探测信息来对辨别单元所辨别的每条路线计算交通拥堵尾部位置。对辨别单元所辨别的每条路线，推荐区间计算单元基于与该路线有关的交通拥堵尾部位置来计算车道变换推荐区间。，安全驾驶辅助单元基于推荐区间计算单元对于每条路线所计算的车道变换推荐区间来对目标车辆执行安全驾驶辅助处理。根本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种安全驾驶辅助系统，所述安全驾驶辅助系统包括服务器以及接收安全驾驶辅助的目标车辆，所述服务器包括：获取单元，所述获取单元被配置为从探测车辆获取探测信息，所述探测信息包括预定时间段内的时刻以及对应探测车辆在该时刻的位置的信息；以及尾部位置计算单元，所述尾部位置计算单元被配置为基于由所述获取单元所获取的所述探测信息，来计算位于道路分支成多个车道的分支点的上游的交通拥堵尾部位置，所述安全驾驶辅助系统进一步包括推荐区间计算单元，所述推荐区间计算单元被配置成基于由所述尾部位置计算单元所计算的所述交通拥堵尾部位置来计算其中推荐了车道变换的车道变换推荐区间，所述目标车辆包括安全驾驶辅助单元，所述安全驾驶辅助单元被配置为基于由所述推荐区间计算单元所计算的所述车道变换推荐区间，来对所述目标车辆执行安全驾驶辅助处理。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.04.28 JP 2016-0902601.一种安全驾驶辅助系统，所述安全驾驶辅助系统包括服务器以及接收安全驾驶辅助的目标车辆，所述服务器包括：获取单元，所述获取单元被配置为从探测车辆获取探测信息，所述探测信息包括预定时间段内的时刻以及对应探测车辆在该时刻的位置的信息；以及尾部位置计算单元，所述尾部位置计算单元被配置为基于由所述获取单元所获取的所述探测信息，来计算位于道路分支成多个车道的分支点的上游的交通拥堵尾部位置，所述安全驾驶辅助系统进一步包括推荐区间计算单元，所述推荐区间计算单元被配置成基于由所述尾部位置计算单元所计算的所述交通拥堵尾部位置来计算其中推荐了车道变换的车道变换推荐区间，所述目标车辆包括安全驾驶辅助单元，所述安全驾驶辅助单元被配置为基于由所述推荐区间计算单元所计算的所述车道变换推荐区间，来对所述目标车辆执行安全驾驶辅助处理。2.根据权利要求1所述的安全驾驶辅助系统，其中，所述服务器进一步包括辨别单元，所述辨别单元被配置为基于由所述获取单元所获取的所述探测信息，来辨别探测车辆在所述分支点处分支之后的路线，所述尾部位置计算单元基于行驶在所述路线上的所述探测车辆的所述探测信息，针对由所述辨别单元所辨别的每条路线来计算所述交通拥堵尾部位置，针对由所述辨别单元所辨别的每条路线，所述推荐区间计算单元基于与该路线有关的所述交通拥堵尾部位置来计算所述车道变换推荐区间，以及所述安全驾驶辅助单元基于由所述推荐区间计算单元针对每条路线所计算的所述车道变换推荐区间，来对所述目标车辆执行所述安全驾驶辅助处理。3.根据权利要求1所述的安全驾驶辅助系统，其中，所述服务器进一步包括辨别单元，所述辨别单元被配置为基于由所述获取单元所获取的所述探测信息，来辨别所述多个车道当中的每个探测车辆所行驶的车道，针对由所述辨别单元所辨别的每个车道，所述尾部位置计算单元基于行驶在该车道上的所述探测车辆的所述探测信息来计算所述交通拥堵尾部位置，针对由所述辨别单元所辨别的每个车道，所述推荐区间计算单元基于与该车道有关的所述交通拥堵尾部位置来计算所述车道变换推荐区间，以及所述安全驾驶辅助单元基于由所述推荐区间计算单元对于每个车道所计算的所述车道变换推荐区间，来对所述目标车辆执行所述安全驾驶辅助处理。4.根据权利要求3所述的安全驾驶辅助系统，其中，在所述多个车道中的至少一个车道拥堵而其余车道中的至少一个车道不拥堵的情况下，所述安全驾驶辅助单元执行取决于所述目标车辆的前进方向而不同的所述安全驾驶辅助处理。5.根据权利要求4所述的安全驾驶辅助系统，其中，当在拥堵车道上行驶的所述目标车辆在所述拥堵车道上向前前进时，所述安全驾驶辅助单元执行用于使所述目标车辆减速并且跟随拥堵的尾部的辅助处理。6.根据权利要求4或5所述的安全驾驶辅助系统，其中，当行驶在拥堵车道上的所述目标车辆进入非拥堵车道时，所述安全驾驶辅助单元执行用于使所述目标车辆在车道变换推荐区间中进行车道变换的辅助处理。7.根据权利要求1至6中的任何一项所述的安全驾驶辅助系统，其中所述尾部位置计算单元通过优先地使用在由所述获取单元所获取的多条所述探测信息当中的、从能够识别其行驶车道的车道可识别车辆所获取的探测信息，来计算所述交通拥堵尾部位置，并且所述推荐区间计算单元基于通过优先使用从所述车道可识别车辆所获取的所述探测信息所计算的所述交通拥堵尾部位置，来计算所述车道变换推荐区间。8.根据权利要求1至7中的任何一项所述的安全驾驶辅助系统，其中，所述推荐区间计算单元进一步搜索在由所述尾部位置计算单元所计算的所述交通拥堵尾部位置的上游侧上的交通不拥堵的非拥堵区间，并且基于所搜索到的所述非拥堵区间来计算所述车道变换推荐区间。9.一种服务器，其包括：获取单元，所述获取单...

【专利技术属性】
技术研发人员：山田浩之，棚田昌一，西村茂树，德永正尚，小西仁，
申请(专利权)人：住友电气工业株式会社，本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP