一种快速的播种机已播区生成和判断方法技术

本发明专利技术公开了一种播种机的已播区图形生成方法，包括：(1)首先判断是否有前次播种的已播区图形的记录；(2)如果有，则获得播种机此次播种终了时的第一行和最后一行播种单体的定位位置，并将该定位位置作为该次已播区四边形定位的两个终了边界顶点；(3)将前次播种的已播区图形的记录中的播种终了的第一行和最后一行播种单体的定位位置作为本次已播区图形的两个起始边界顶点；(4)将步骤2中的两个终了边界顶点和步骤3中的两个起始边界顶点形成一个本次已播区四边形；(5)如果没有，则首先获得播种机此次播种开始时的第一行和最后一行播种单体的定位位置，将该位置作为已播区四边形定位的两个起始边界顶点；(6)然后获得播种机此次播种终了时的第一行和最后一行播种单体的定位位置，并将该定位位置作为该次已播区四边形定位的两个终了边界顶点；(7)将步骤6中的两个终了边界顶点和步骤5中的两个起始边界顶点形成一个本次已播区四边形。

A Fast Method for Sown Area Generation and Judgment of Seeder

The invention discloses a method for generating seeded area graphics of a seeder, which includes: (1) first judging whether there is a record of the previous seeded area graphics; (2) if there is, obtaining the positioning position of the first and last row seeding monomer of the seeder at the end of the seeding, and taking the positioning position as the two final boundary vertices of the quadrilateral positioning of the seeded area; (3) setting the front edge. The location of the first and last sowing units at the end of sowing in the record of the second sown plot graph is regarded as the two initial boundary vertices of the sown plot graph; (4) the two final boundary vertices in step 2 and the two initial boundary vertices in step 3 are formed into a quadrilateral of the sown plot; (5) if not, the first sowing start of the sowing machine is obtained. The location of the first and last line of seeding unit is regarded as the two initial boundary vertices of the quadrilateral positioning of the sown area; (6) Then the location of the first and last line of seeding unit is obtained at the end of the sowing, and the location is regarded as the two final boundary vertices of the quadrilateral positioning of the sown area; (7) the two final points in step 6. The boundary vertices and the two initial boundary vertices in step 5 form a quadrilateral of this sown area.

【技术实现步骤摘要】
一种快速的播种机已播区生成和判断方法
本专利技术属于农机自动化及智能化领域，具体涉及一种播种机已播区生成和判断方法。
技术介绍
随着全球人口增加、对可持续农业发展的追求、以及迫于原料价格越来越高的压力，如何增加作物产量实现利益最大化成为越来越迫切要求。而传统播种机进行播种作业时无法避免在地头重叠播种，且在经过非播区或超出地块边界时也会进行播种，这不仅浪费良种，增加种子成本，同时还会因重叠播种造成作物减产。因此有必要对播种机的已播区域进行记录，并当再次进入同一播种区域时，控制各播种行停止播种。这一过程需要实时生成已播种区域并对其进行存储，在播种机播种时，通过判断播种机当前播种位置是否在生成的已播区域之内来决定是否播种。而已播区域的生成和判断是耗时最长的两项算法，极大地影响着播种机进入已播区时对各播种行控制的实时性。
技术实现思路
针对以上问题，本专利技术的目的在于提供一种简单、高效、快速的播种机已播区生成和判断方法。为了实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：一种播种机的已播区图形生成方法，该方法包括：(1)首先判断是否有前次播种的已播区图形的记录；(2)如果有，则获得播种机本次播种终本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种播种机的已播区图形生成方法，其特征在于该方法包括：(1)首先判断是否有前次播种的已播区图形的记录；(2)如果有，则获得播种机本次播种终了时的第一行和最后一行播种单体的定位位置，并将该定位位置作为该次已播区四边形定位的两个终了边界顶点；(3)将前次播种的已播区图形的记录中的播种终了的第一行和最后一行播种单体的定位位置作为本次已播区四边形图形的两个起始边界顶点；(4)将步骤2中的两个终了边界顶点和步骤3中的两个起始边界顶点形成一个本次已播区四边形图形；(5)如果没有，则首先获得播种机本次播种开始时的第一行和最后一行播种单体的定位位置，将该位置作为本次已播区四边形定位的两个起始边界顶点；(6...

【技术特征摘要】
1.一种播种机的已播区图形生成方法，其特征在于该方法包括：(1)首先判断是否有前次播种的已播区图形的记录；(2)如果有，则获得播种机本次播种终了时的第一行和最后一行播种单体的定位位置，并将该定位位置作为该次已播区四边形定位的两个终了边界顶点；(3)将前次播种的已播区图形的记录中的播种终了的第一行和最后一行播种单体的定位位置作为本次已播区四边形图形的两个起始边界顶点；(4)将步骤2中的两个终了边界顶点和步骤3中的两个起始边界顶点形成一个本次已播区四边形图形；(5)如果没有，则...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨丽，和贤桃，张东兴，崔涛，丁友强，张天亮，刘彦伟，钟翔君，樊晨龙，
申请(专利权)人：中国农业大学，
类型：发明
国别省市：北京,11