The embodiment of the present invention discloses a target tracking method and device. The method and device are applied to UAV equipped with image acquisition equipment. The method includes: obtaining the feature information of the target to be tracked; matching the object in the image acquisition range with the feature information of the image acquisition equipment; tracking the object matching the feature information. The target tracking method and device of the embodiment of the present invention can improve the tracking efficiency.
【技术实现步骤摘要】
目标追踪方法及装置
本专利技术涉及无人机
，尤其涉及一种目标追踪方法及装置。
技术介绍
目前，警方在追捕犯罪分子时，主要动用警车、警察和警犬追踪犯罪分子。但是，利用警车、警察和警犬追踪犯罪分子，受各种因素影响(比如，警车没有犯罪分子驾驶的车辆速度快、犯罪分子驾驶的车辆驶入警车无法进入区域、警察没有犯罪分子跑的快、犯罪分子清除气味等)容易导致追踪失败，追踪效率较低。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种目标追踪方法及装置，能够提高追踪效率。一方面，本专利技术实施例提供了一种目标追踪方法，该方法应用于安装有图像采集设备的无人机，方法包括：获得需要追踪的目标的特征信息；利用特征信息与图像采集设备图像采集范围内物体进行匹配；追踪与特征信息匹配的物体。另一方面，本专利技术实施例提供了一种目标追踪装置，该装置应用于安装有图像采集设备的无人机，装置包括：获得模块、匹配模块和追踪模块，其中，获得模块，用于获得需要追踪的目标的特征信息；匹配模块，用于利用特征信息与图像采集设备图像采集范围内物体进行匹配；追踪模块，用于追踪与特征信息匹配的物体。本专利技术实施例的目标追踪方法及装置...
【技术保护点】
1.一种目标追踪方法，其特征在于，所述方法应用于安装有图像采集设备的无人机，所述方法包括：获得需要追踪的目标的特征信息；利用所述特征信息与所述图像采集设备图像采集范围内物体进行匹配；追踪与所述特征信息匹配的物体。
【技术特征摘要】
1.一种目标追踪方法，其特征在于，所述方法应用于安装有图像采集设备的无人机，所述方法包括：获得需要追踪的目标的特征信息；利用所述特征信息与所述图像采集设备图像采集范围内物体进行匹配；追踪与所述特征信息匹配的物体。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获得需要追踪的目标的特征信息，包括：接收包括所述需要追踪的目标的特征信息的图像；从所述图像中提取所述特征信息；或，接收包括所述需要追踪的目标的特征信息的文本数据。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述需要追踪的目标为人，所述特征信息为面部特征信息；所述利用所述特征信息与所述图像采集设备图像采集范围内物体进行匹配，包括：针对所述图像采集范围内的每一物体，利用模型匹配技术，识别所述物体是否为人；在识别所述物体为人的情况下，利用人脸识别技术，提取所述物体的面部特征信息；利用所述特征信息与所提取的面部特征信息进行匹配。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述需要追踪的目标为人，所述特征信息为服饰信息；所述利用所述特征信息与所述图像采集设备图像采集范围内物体进行匹配，包括：针对所述图像采集范围内的每一物体，利用模型匹配技术，识别所述物体是否为人；在识别所述物体为人的情况下，利用模型匹配技术以及颜色识别技术，提取所述物体的服饰信息；利用所述特征信息与所提取的服饰信息进行匹配。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：确定与所述特征信息匹配的物体的地理位置；将确定的与所述特征信息匹配的物体的地理位置上报。6.一种目标追踪装置...
【专利技术属性】
技术研发人员：江文彦，
申请(专利权)人：昊翔电能运动科技昆山有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32
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