The invention discloses a position fingerprint data processing method. Firstly, all access points in the target area are acquired, and the target area is divided into a set of preset access points to obtain the corresponding access points in each sub-area after partitioning; secondly, the basis for partitioning the target area is obtained by taking the preset number of access points as a group and dividing each sub-area. In the region, the signal of each access point in the sub-region can be detected by the terminal in the target region, and the detected signal intensity is higher than the preset threshold, so as to obtain the sampling area; for each sampling area, the location information of the corresponding region can be obtained according to the data of each access point in the sampling area. For each sampling area, only the signal information of all access points in the group corresponding to the sampling area is recorded, which reduces the signal data needed to be collected, thus reducing the redundancy of data and improving the efficiency of subsequent data processing.
【技术实现步骤摘要】
位置指纹数据处理方法、装置、设备及存储介质
本专利技术涉及室内定位技术试领域，尤其涉及一种位置指纹数据处理方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
室内环境下的定位一直是一个很多问题未被解决的领域。由于信号的严重衰减和多径效应，通用的室外定位设施(比如GPS)并不能在建筑物内有效地工作。定位准确性也是一个问题，GPS也许可以指出移动设备在哪一个建筑物，但是室内场景下，人们希望得到更精确的室内位置，这需要更精密的地图信息和更高的定位精度。目前已经开发出多种室内定位技术，比如WiFi定位、超声波定位、蓝牙定位等，不同定位技术有不同的平均定位准确度，且需要的硬件设备也不尽相同。其中，由于城市的大多数区域已经实现了WiFi信号覆盖，如果利用现有的WiFi设施进行定位可以大大节约基础设施的成本，因此，基于WiFi的室内定位技术得到了广泛的研究。基于WiFi的室内定位技术主要分为两类:基于测距的定位技术和基于指纹的定位技术。通常，一个WiFi系统由一些固定的接入点(AP)组成，它们部署在在室内一些便于安装的位置，系统或网络管理员通常知道这些AP的位置。能连接WiFi的移动设备(...
【技术保护点】
1.一种位置指纹数据处理方法，其特征在于，包括：获取目标区域内的所有接入点；以预设的接入点个数为一组，对所述目标区域进行划分，以获取划分后各个子区域所对应的接入点；对每一所述子区域，根据终端在所述目标区域内能检测到该子区域内的每一个接入点的信号，且检测到的信号强度均高于预设阈值进行筛选，以得到采样区域；对每一所述采样区域，根据所述采样区域内各个接入点数据得到相应区域的位置信息。
【技术特征摘要】
1.一种位置指纹数据处理方法，其特征在于，包括：获取目标区域内的所有接入点；以预设的接入点个数为一组，对所述目标区域进行划分，以获取划分后各个子区域所对应的接入点；对每一所述子区域，根据终端在所述目标区域内能检测到该子区域内的每一个接入点的信号，且检测到的信号强度均高于预设阈值进行筛选，以得到采样区域；对每一所述采样区域，根据所述采样区域内各个接入点数据得到相应区域的位置信息。2.根据权利要求1所述的位置指纹数据处理方法，其特征在于，所述对每一所述采样区域，根据所述采样区域内各个接入点数据得到相应区域的位置信息包括：对每一所述采样区域进行栅格划分，以获取划分后的每个栅格；对每一所述栅格，获取所述栅格处采集到的对应采样区域内各个接入点的RSSI值；对每一所述栅格，根据所述栅格所采集到的各个接入点的RSSI值得到该栅格的位置信息。3.根据权利要求2所述的位置指纹数据处理方法，其特征在于，在所述对每一所述采样区域进行栅格划分，以获取划分后的每个栅格之后还包括：对每一所述采样区域进行标记；相应于每一所述采样区域，对每一栅格进行标记；则所述对每一所述栅格，根据各个所述栅格所采集到的各个接入点的RSSI值得到该栅格的位置信息为：Ci,j＝[Ri,1Ri,2…Ri,N]j，其中，i为第i个所述采样区域，j为所述第i个采样区域内的第j个栅格，N为所述第i个采样区域的所有接入点总数，Ri,1为第j个栅格处采集到的第i个采样区域的第一个接入点的RSSI值，Ci,j为第i个采样区域的第j个栅格的位置信息。4.根据权利要求3所述的位置指纹数据处理方法，其特征在于，在所述对每一所述栅格，获取所述栅格处采集到的对应采样区域内各个接入点的RSSI值之后，还包括：对每一所述栅格，将采集到的各个接入点的RSSI值均与第一个采集到的接入点的RSSI值做差，以得到所述栅格处采集到的对应采样区域内各个接入点的RSSI差值集。5.根据权利要求4所述的位置指纹数据处理方法，其特征在于，所述对每一所述栅格，将采集到的各个接入点的RSSI值均与第一个采集到的接入点的RSSI值做差，以得到所述栅格处采集到的对应采样区域内各个接入点的RSSI差值集包括：将第一个采集...
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