位置指纹数据处理方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种位置指纹数据处理方法，首先获取目标区域内的所有接入点，以预设的接入点个数为一组，对所述目标区域进行划分，以获取划分后各个子区域所对应的接入点；以预设的接入点个数为一组，得到了对所述目标区域进行划分的依据，对每一所述子区域，根据终端在所述目标区域内能检测到该子区域内的每一个接入点的信号，且检测到的信号强度均高于预设阈值进行筛选，以得到采样区域；对每一所述采样区域，根据所述采样区域内各个接入点数据得到相应区域的位置信息。对每个所述采样区域，只需要记录与所述采样区域对应的接入点组的组内所有接入点的信号信息，减少了所需要采集的信号数据，进而减少了数据的冗余度，提高了后续数据处理的效率。

Data Processing Method, Device, Equipment and Storage Media of Location Fingerprint

The invention discloses a position fingerprint data processing method. Firstly, all access points in the target area are acquired, and the target area is divided into a set of preset access points to obtain the corresponding access points in each sub-area after partitioning; secondly, the basis for partitioning the target area is obtained by taking the preset number of access points as a group and dividing each sub-area. In the region, the signal of each access point in the sub-region can be detected by the terminal in the target region, and the detected signal intensity is higher than the preset threshold, so as to obtain the sampling area; for each sampling area, the location information of the corresponding region can be obtained according to the data of each access point in the sampling area. For each sampling area, only the signal information of all access points in the group corresponding to the sampling area is recorded, which reduces the signal data needed to be collected, thus reducing the redundancy of data and improving the efficiency of subsequent data processing.

【技术实现步骤摘要】
位置指纹数据处理方法、装置、设备及存储介质
本专利技术涉及室内定位技术试领域，尤其涉及一种位置指纹数据处理方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
室内环境下的定位一直是一个很多问题未被解决的领域。由于信号的严重衰减和多径效应，通用的室外定位设施(比如GPS)并不能在建筑物内有效地工作。定位准确性也是一个问题，GPS也许可以指出移动设备在哪一个建筑物，但是室内场景下，人们希望得到更精确的室内位置，这需要更精密的地图信息和更高的定位精度。目前已经开发出多种室内定位技术，比如WiFi定位、超声波定位、蓝牙定位等，不同定位技术有不同的平均定位准确度，且需要的硬件设备也不尽相同。其中，由于城市的大多数区域已经实现了WiFi信号覆盖，如果利用现有的WiFi设施进行定位可以大大节约基础设施的成本，因此，基于WiFi的室内定位技术得到了广泛的研究。基于WiFi的室内定位技术主要分为两类:基于测距的定位技术和基于指纹的定位技术。通常，一个WiFi系统由一些固定的接入点(AP)组成，它们部署在在室内一些便于安装的位置，系统或网络管理员通常知道这些AP的位置。能连接WiFi的移动设备(比如笔记本电脑、移动电话)相互之间可以直接或间接地(通过AP)通信，因此可以考虑在通信功能外同时实现定位功能。但是WiFi信号并不是为定位而设计的，通常是单天线、带宽小，室内复杂的信号传播环境使得传统的基于到达时间/到达时间差(TOA/TDOA)的测距方法难以实现，基于到达信号角度的方法也同样难以实现，如果在WiFi网络中安装能定向的天线又需要额外的花费。因此，最常用的定位方法是基于指纹的定位方法。基于指纹的定位方法中，“位置指纹”把实际环境中的位置和某种“指纹”联系起来，一个位置对应一个独特的指纹。这个指纹可以是单维或多维的，比如待定位设备在接收或者发送信息，那么指纹可以是这个信息或信号的一个特征或多个特征(最常见的是信号强度)。如果待定位设备是在发送信号，由一些固定的接收设备感知待定位设备的信号或信息然后给它定位，这种方式常常叫做远程定位或者网络定位。如果是待定位设备接收一些固定的发送设备的信号或信息，然后根据这些检测到的特征来估计自身的位置，这种方式可称为自身定位。在指纹定位方法中，需要终端在不同位置采集整个目标区域内各个接入点的信息，各个接入点的信息通常是用RSSI表征的信号强度，用多个AP的信息组成一个特征，将这个特征称为位置指纹，以此作为依据确认终端的位置。随着要定位的区域内的接入点数目的增加，位置指纹信息采集的数据量和耗时都变得非常高，此时采集到的信息中有不少冗余，而使用的终端不同也会导致数据量变大。专利技术人在实施本专利技术时，发现现有的减少数据冗余度的方法，在采集时还是需要采集大量的数据，在后续处理时再将采集到的数据中部分数据舍弃，减少的往往是生成的位置指纹中的数据，并未减少在采集时的数据量，这样做对于减少采集工作时记录的数据以及后续处理数据没有太大帮助。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例提供一种位置指纹数据处理方法、装置、设备及存储介质，减少采集的数据量，能有效的减少数据冗余度，保证了后续处理数据的效率。第一方面，本专利技术实施例提供了一种位置指纹数据处理方法，所述方法包括：获取目标区域内的所有接入点；对所述目标区域进行划分，以获取划分后各个子区域所对应的接入点；对每一所述子区域，根据终端在所述目标区域内能检测到该子区域内的每一个接入点的信号，且检测到的信号强度均高于预设阈值进行筛选，以得到采样区域；对每一所述采样区域，根据所述采样区域内各个接入点数据得到相应区域的位置信息。在第一方面的第一种可能实现方式中，所述对每一所述采样区域，根据所述采样区域内各个接入点数据得到相应区域的位置信息包括：对每一所述采样区域进行栅格划分，以获取划分后的每个栅格；对每一所述栅格，获取所述栅格处采集到的对应采样区域内各个接入点的RSSI值；对每一所述栅格，根据所述栅格所采集到的各个接入点的RSSI值得到该栅格的位置信息。结合第一方面的第一种可能实现方式，在第一方面的第二种可能实现方式中，在所述对每一所述采样区域进行栅格划分，以获取划分后的每个栅格之后还包括：对每一所述采样区域进行标记；相应于每一所述采样区域，对每一栅格进行标记；则所述对每一所述栅格，根据各个所述栅格所采集到的各个接入点的RSSI值得到该栅格的位置信息为：Ci,j＝[Ri,1Ri,2…Ri,N]j，其中，i为第i个所述采样区域，j为所述第i个采样区域内的第j个栅格，N为所述第i个采样区域的所有接入点总数，Ri,1为第j个栅格处采集到的第i个采样区域的第一个接入点的RSSI值，Ci,j为第i个采样区域的第j个栅格的位置信息。结合第一方面的第二种可能实现方式，在第一方面的第三种可能实现方式中，在所述对每一所述栅格，获取所述栅格处采集到的对应采样区域内各个接入点的RSSI值之后，还包括：对每一所述栅格，将采集到的各个接入点的RSSI值均与第一个采集到的接入点的RSSI值做差，以得到所述栅格处采集到的对应采样区域内各个接入点的RSSI差值集。结合第一方面的第三种可能实现方式，在第一方面的第四种可能实现方式中，所述对每一所述栅格，将采集到的各个接入点的RSSI值均与第一个采集到的接入点的RSSI值做差，以得到所述栅格处采集到的对应采样区域内各个接入点的RSSI差值集包括：将第一个采集到的接入点的RSSI值与所述第一个采集到的接入点的RSSI值做差得到的差值去除。结合第一方面的第四种可能实现方式，在第一方面的第五种可能实现方式中，在所述将第一个采集到的接入点的RSSI值与所述第一个采集到的接入点的RSSI值做差得到的差值去除之后包括：对所述RSSI差值集的标号进行适应性更新，以获取新的RSSI差值集；则所述对每一所述栅格，根据所述栅格处所采集到的各个接入点的RSSI值得到该栅格的位置信息包括：将所述位置信息更新为所述新的RSSI差值集，其中，所述位置信息为：Si,j＝[Di,1Di,2…Di,N-1]j，其中，Di,N-1＝Ri,N-Ri,1，其中，i为第i个所述采样区域，N为所述第i个采样区域的所有接入点总数，j为所述第i个采样区域内的第j个栅格，Si,j为第i个采样区域的第j个栅格的RSSI差值集。在第一方面的第六种可能实现方式中，所述以预设的接入点个数为一组，对所述目标区域进行划分，以获取划分后各个子区域所对应的接入点包括：根据所述预设的接入点个数，对所述所有接入点进行组合；根据所述组合对所述目标区域进行划分，以获取划分后各个子区域所对应的接入点。第二方面，本专利技术实施例提供了一种位置指纹数据处理装置，包括：接入点获取模块，用于获取目标区域内的所有接入点；子区域划分模块，用于以预设的接入点个数为一组，对所述目标区域进行划分，以获取划分后各个子区域所对应的接入点；采样区域获取模块，用于对每一所述子区域，根据终端在所述目标区域内能检测到该子区域内的每一个接入点的信号，且检测到的信号强度均高于预设阈值进行筛选，以得到采样区域；位置信息获取模块，用于对每一所述采样区域，根据所述采样区域内各个接入点数据得到相应区域的位置信息。第三方面，本专利技术实施例还提供了一种位置指纹数据处理设备，其特征在于，包括本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种位置指纹数据处理方法，其特征在于，包括：获取目标区域内的所有接入点；以预设的接入点个数为一组，对所述目标区域进行划分，以获取划分后各个子区域所对应的接入点；对每一所述子区域，根据终端在所述目标区域内能检测到该子区域内的每一个接入点的信号，且检测到的信号强度均高于预设阈值进行筛选，以得到采样区域；对每一所述采样区域，根据所述采样区域内各个接入点数据得到相应区域的位置信息。

【技术特征摘要】
1.一种位置指纹数据处理方法，其特征在于，包括：获取目标区域内的所有接入点；以预设的接入点个数为一组，对所述目标区域进行划分，以获取划分后各个子区域所对应的接入点；对每一所述子区域，根据终端在所述目标区域内能检测到该子区域内的每一个接入点的信号，且检测到的信号强度均高于预设阈值进行筛选，以得到采样区域；对每一所述采样区域，根据所述采样区域内各个接入点数据得到相应区域的位置信息。2.根据权利要求1所述的位置指纹数据处理方法，其特征在于，所述对每一所述采样区域，根据所述采样区域内各个接入点数据得到相应区域的位置信息包括：对每一所述采样区域进行栅格划分，以获取划分后的每个栅格；对每一所述栅格，获取所述栅格处采集到的对应采样区域内各个接入点的RSSI值；对每一所述栅格，根据所述栅格所采集到的各个接入点的RSSI值得到该栅格的位置信息。3.根据权利要求2所述的位置指纹数据处理方法，其特征在于，在所述对每一所述采样区域进行栅格划分，以获取划分后的每个栅格之后还包括：对每一所述采样区域进行标记；相应于每一所述采样区域，对每一栅格进行标记；则所述对每一所述栅格，根据各个所述栅格所采集到的各个接入点的RSSI值得到该栅格的位置信息为：Ci,j＝[Ri,1Ri,2…Ri,N]j，其中，i为第i个所述采样区域，j为所述第i个采样区域内的第j个栅格，N为所述第i个采样区域的所有接入点总数，Ri,1为第j个栅格处采集到的第i个采样区域的第一个接入点的RSSI值，Ci,j为第i个采样区域的第j个栅格的位置信息。4.根据权利要求3所述的位置指纹数据处理方法，其特征在于，在所述对每一所述栅格，获取所述栅格处采集到的对应采样区域内各个接入点的RSSI值之后，还包括：对每一所述栅格，将采集到的各个接入点的RSSI值均与第一个采集到的接入点的RSSI值做差，以得到所述栅格处采集到的对应采样区域内各个接入点的RSSI差值集。5.根据权利要求4所述的位置指纹数据处理方法，其特征在于，所述对每一所述栅格，将采集到的各个接入点的RSSI值均与第一个采集到的接入点的RSSI值做差，以得到所述栅格处采集到的对应采样区域内各个接入点的RSSI差值集包括：将第一个采集...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴侃，
申请(专利权)人：普联技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44