影像撷取装置、影像处理方法及电子装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种影像撷取装置、影像处理方法及电子装置，影像撷取装置包括一第一镜头模块、一第二镜头模块以及一运算模块。第一镜头模块与第二镜头模块各自撷取第一影像与第二影像。运算模块分别撷取第一影像的第一左区块的第一部分及第二影像的第二右区块的第二部分，并获得第一色彩空间影像及第二色彩空间影像；依据第一色彩空间影像及第二色彩空间影像得到最小色彩空间距离位移值；依据最小色彩空间距离位移值调整第一左区块与第二右区块的宽度；并依据调整宽度后的第一左区块、调整宽度后的第二右区块及混合方式产生第三影像。

Image Capturing Device, Image Processing Method and Electronic Device

The invention discloses an image capturing device, an image processing method and an electronic device. The image capturing device comprises a first lens module, a second lens module and an operation module. The first lens module and the second lens module capture the first image and the second image respectively. The operation module captures the first part of the first left block of the first image and the second part of the second right block of the second image respectively, and obtains the first color space image and the second color space image; obtains the minimum color space distance displacement value according to the first color space image and the second color space image; adjusts the first left block and the first color space distance displacement value according to the minimum color space distance displacement value. The width of the second right block and the third image are generated according to the first left block, the second right block and the mixing mode after adjusting the width.

【技术实现步骤摘要】
影像撷取装置、影像处理方法及电子装置
本专利技术是涉及一种影像撷取装置、影像处理方法及电子装置，特别涉及一种可对多帧影像进行叠合/拼接的影像撷取装置、影像处理方法及电子装置。
技术介绍
1839年，人类史上第一台相机被专利技术出来。从此之后，人们通过相机捕捉美景与记录生活。时至今日，拍照已然成为现代人生活中重要的一环。而随着科技的发展，相机与影像处理技术的搭配，可以拍摄出角度更广的照片。目前摄像技术已经发展到了多镜头同步摄像，并经由后制作的方式对影像进行整合，以提供一帧视野更广的影像。在此前提下，往往会将多帧影像之间的重叠区域进行整合。但对于现有的先前技术而言，总是无法确保两相整合的影相重叠区域能完美的接合，即使能尽可能地修饰接合处，在摄像环境或物体距离改变之后，接合处又会产生瑕疵。
技术实现思路
有鉴于上述现在技术的问题，本专利技术的目的在于提供一种影像处理方法与影像撷取装置及电子装置。为达到上述目的，本专利技术实施例揭露一种影像撷取装置，包括一第一镜头模块、一第二镜头模块以及一运算模块。第一镜头模块朝一第一方向撷取一第一影像，第一影像具有一第一左区块。第二镜头模块朝一第二方向撷取一第二影像，第二影像具有一第二右区块。运算模块将第一左区块的一第一部分转换为一第一色彩空间影像、将第二右区块的一第二部分转换为一第二色彩空间影像，依据第一色彩空间影像及第二色彩空间影像获得一最小色彩空间距离位移值，依据最小色彩空间距离位移值调整第一左区块与第二右区块的宽度，对已调整宽度后的第一左区块设定一第一叠合区块、对已调整宽度后的第二右区块设定一第二叠合区块，并依据一混合方式对第一叠合区块及第二叠合区块进行运算并产生一第三影像。为达到上述目的，本专利技术实施例揭露一种影像处理方法，适用于一电子装置，其中电子装置具有一运算单元。影像处理方法包括：对运算单元提供一第一影像及一第二影像，第一影像具有一第一左区块，第二影像具有一第二右区块；利用运算单元将第一左区块的一第一部分转换为一第一色彩空间影像、将第二右区块的一第二部分转换为一第二色彩空间影像；依据第一色彩空间影像及第二色彩空间影像获得一最小色彩空间距离位移值；依据最小色彩空间距离位移值调整第一左区块与第二右区块的宽度，并依据最小色彩空间距离位移值对已调整宽度后的第一左区块设定一第一叠合区块、对已调整宽度后的第二右区块设定一第二叠合区块；以及依据一混合方式对第一叠合区块及第二叠合区块进行运算，并产生一第三影像。为达到上述目的，本专利技术实施例揭露一种电子装置，电子装置包括一储存模块及一运算模块。该储存模块包括一第一影像及一第二影像，该第一影像具有一第一左区块，该第二影像具有一第二右区块。该运算模块将该第一左区块的一第一部分转换为一第一色彩空间影像、将该第二右区块的一第二部分转换为一第二色彩空间影像；依据该第一色彩空间影像及该第二色彩空间影像获得一最小色彩空间距离位移值；依据该最小色彩空间距离位移值调整该第一左区块与该第二右区块的宽度；及对已调整宽度后的该第一左区块设定一第一叠合区块、对已调整宽度后的该第二右区块设定一第二叠合区块，并依据一混合方式对该第一叠合区块及该第二叠合区块进行运算并产生至少一第三影像。以下结合附图和具体实施例对本专利技术进行详细描述，但不作为对本专利技术的限定。附图说明图1绘示本专利技术实施例的影像撷取装置的系统方框图；图2绘示图1的影像撷取装置的第一镜头模块与第二镜头模块的视角范围的一实施例的示意图；图3是第一影像与第二影像的示意图；图4A绘示依据本专利技术实施例的影像处理方法的流程图；图4B绘示依据本专利技术实施例的影像处理方法的步骤S205的细部流程图；图5至图9绘示本专利技术实施例的影像处理方法的操作示意图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术的结构原理和工作原理作具体的描述：图1绘示依据本专利技术实施例的影像撷取装置10的系统方框图。如图1所示，影像撷取装置10至少包括一第一镜头模块102、一第二镜头模块104、一运算模块106以及一储存模块108。其中，影像撷取装置10可以是数字装置、多镜头手持装置、多镜头通讯装置、全景取像装置、运动相机、车用取像装置或空中摄影装置，但不以此为限。图2绘示图1的第一镜头模块102与第二镜头模块104的一实施例的视角(fieldofview，FOV)示意图。如图2所示，第一镜头模块102朝一第一方向D1撷取一第一影像，第二镜头模块104朝一第二方向D2撷取一第二影像，第一方向D1与第二方向D2可以是不同方向，即第一方向D1与第二方向D2之间的夹角为θ，且0度＜θ≦180度。其中，可定义第一方向D1左侧的水平虚线为0度，右侧的水平虚线为180度。一实施例中，第一方向D1与第二方向D2之间的夹角实质可为180度(θ≈180度)，但不以此为限。第一镜头模块102与第二镜头模块104的视角范围可皆大于180度，例如第一镜头模块102与第二镜头模块104的视角范围皆是(180+2a)度，其中a为一大于0的实数。于一具体实施例中，a实质是4.24；于本实施例中，第一镜头模块102提供一第一影像IMG1，第二镜头模块提供一第二影像IMG2。于一具体实施例，第一影像IMG1及/或第二影像IMG2的纵向具有3052个像素、横向具有3200个像素。运算模块106电性耦接第一镜头模块102、第二镜头模块104及储存模块108。运算模块106可对第一影像IMG1及第二影像IMG2进行影像处理，并获得一第三影像IMG3。储存模块108电性耦接第一镜头模块102、第二镜头模块104及运算模块106，第一影像IMG1、第二影像IMG2、第三影像IMG3及影像撷取装置10的设定数据与机电参数等皆可储存于储存模块108内，但不用以限定本专利技术。于另一实施例，第一影像IMG1、第二影像IMG2、第三影像IMG3的至少一者可储存在记忆体(RAM)(未绘示)内；再一实施例中，储存模块108包括至少一记忆体(未绘示)。图3是第一影像IMG1与第二影像IMG2的示意图。同时参照图2及图3，若第一镜头模块102与第二镜头模块104朝相背的方向撷取影像，θ≈180度，则可对第一影像IMG1及第二影像IMG2重叠的影像区域进行影像处理，并获得第三影像IMG3。此外，第一影像IMG1具有一第一主区块IMG1_M、一第一左区块IMG1_L及一第一右区块IMG1_R。第一左区块IMG1_L对应第一镜头模块102朝第一方向D1撷取到的视角范围为(0-a)度与(0+a)度之间的景物影像；第一右区块IMG1_R对应第一镜头模块102朝第一方向D1撷取到的视角范围为(180-a)度与(180+a)度之间的景物影像；第一主区块IMG1_M则是对应第一镜头模块102朝第一方向D1撷取到的视角范围为(0+a)度与(180-a)度之间的景物影像。相似地，第二影像IMG2具有一第二主区块IMG2_M、一第二左区块IMG2_L及一第二右区块IMG2_R。第二左区块IMG2_L对应第二镜头模块104朝第二方向D2撷取到的视角范围为(180-a)度与(180+a)度之间的景物影像；第二右区块IMG2_R对应第二镜头模块104朝第二方向D2撷取到的视角范围为(0+a)度与(0-a)度之间的景物影像；第二主区块IMG2_M则是对应第一镜本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种影像撷取装置，其特征在于，包括：一第一镜头模块，朝一第一方向撷取至少一第一影像，该第一影像具有一第一左区块；一第二镜头模块，朝一第二方向撷取至少一第二影像，该第二影像具有一第二右区块；以及一运算模块，将该第一左区块的一第一部分转换为一第一色彩空间影像、将该第二右区块的一第二部分转换为一第二色彩空间影像；依据该第一色彩空间影像及该第二色彩空间影像获得一最小色彩空间距离位移值；依据该最小色彩空间距离位移值调整该第一左区块与该第二右区块的宽度；及对已调整宽度后的该第一左区块设定一第一叠合区块、对已调整宽度后的该第二右区块设定一第二叠合区块，并依据一混合方式对该第一叠合区块及该第二叠合区块进行运算并产生至少一第三影像。

【技术特征摘要】
2017.06.29 US 62/526,4381.一种影像撷取装置，其特征在于，包括：一第一镜头模块，朝一第一方向撷取至少一第一影像，该第一影像具有一第一左区块；一第二镜头模块，朝一第二方向撷取至少一第二影像，该第二影像具有一第二右区块；以及一运算模块，将该第一左区块的一第一部分转换为一第一色彩空间影像、将该第二右区块的一第二部分转换为一第二色彩空间影像；依据该第一色彩空间影像及该第二色彩空间影像获得一最小色彩空间距离位移值；依据该最小色彩空间距离位移值调整该第一左区块与该第二右区块的宽度；及对已调整宽度后的该第一左区块设定一第一叠合区块、对已调整宽度后的该第二右区块设定一第二叠合区块，并依据一混合方式对该第一叠合区块及该第二叠合区块进行运算并产生至少一第三影像。2.根据权利要求1所述的影像撷取装置，其特征在于，该运算模块于该第一色彩空间影像设置一第一运算窗，于该第二色彩空间影像设置一第二运算窗；将该第一运算窗与该第二运算窗朝相对的方向进行多次位移，每次位移一位移值，计算每次移动后该第一运算窗与该第二运算窗内的像素的色彩空间距离，获得对应于所有位移的多个色彩空间距离值；及依据该些色彩空间距离值获得该最小色彩空间距离位移值。3.根据权利要求2所述的影像撷取装置，其特征在于，该最小色彩空间距离位移值是所有位移中具有该些色彩空间距离值中的最小者的总位移量。4.根据权利要求1所述的影像撷取装置，其特征在于，更包括一温度感测单元，该温度感测单元感测并提供一温度信息予该运算模块，该运算模块依据该温度信息调整一撷取范围，并由该第一镜头模块及/或该第二镜头模块依据该撷取范围撷取该第一影像及/或该第二影像。5.根据权利要求1所述的影像撷取装置，其特征在于，更包括一显示模块及/或一储存模块，该显示模块拨放该第三影像，该储存模块储存该第三影像，其中该第三影像是一实时预览影像或是一视频。6.根据权利要求1所述的影像撷取装置，其特征在于，该运算单元对该第一色彩空间影像及/或该第二色彩空间影像进行一去除噪声处理。7.根据权利要求1所述的影像撷取装置，其特征在于，该运算单元更移除该第一色彩空间影像及/或该第二色彩空间影像的至少一噪声像素，以及/或者该运算单元更填补该第一色彩空间影像及/或该第二色彩空间影像中空缺的像素。8.一种影像处理方法，适用于一电子装置中，该电子装置具有一运算单元，其特征在于，该影像处理方法包括：对该运算单元提供至少一第一影像及至少一第二影像，该第一影像具有一第一左区块，该第二影像具有一...

【专利技术属性】
技术研发人员：林栩永，王中周，
申请(专利权)人：佳能企业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：中国台湾,71