一种跑步机制造技术

本发明专利技术涉及健身器材领域，尤其涉及一种跑步机，包括：可在跑台上循环滑动的跑带、用于驱动跑带的跑带电机、以及用于控制该跑带电机转速的控制器，该跑步机还包括：重力感应器，该重力感应器用于在使用者脚踏跑带起跳后，将获取到的使用者体重值的体重信号和使用者起跳的起跳信号发送至控制器；该控制器用于接收到体重信号和起跳信号后，根据体重信号确定跑带电机的初始功率并根据初始功率控制跑带电机按该初始功率运行。控制器接收到体重信号和起跳信号后，根据体重信号确定跑带电机的初始功率并根据初始功率控制跑带电机按该初始功率运行，实现了跑步机根据使用者的体重自动选择合适的初始功率。

A treadmill

The invention relates to the field of fitness equipment, in particular to a treadmill, which comprises a running belt that can be sliding on the treadmill, a running belt motor used to drive the running belt, and a controller used to control the speed of the running belt motor. The treadmill also includes a gravity sensor, which is used to obtain the weight of the user after the user takes off from the treadmill. The signal and the takeoff signal of the user are sent to the controller. After receiving the weight signal and takeoff signal, the controller determines the initial power of the running belt motor according to the weight signal and controls the running belt motor according to the initial power. After receiving the weight signal and take-off signal, the controller determines the initial power of the running belt motor according to the weight signal and controls the running belt motor according to the initial power, thus realizing the automatic selection of the appropriate initial power of the running belt motor according to the user's weight.

【技术实现步骤摘要】
一种跑步机
本专利技术涉及健身器材领域，尤其涉及一种跑步机。
技术介绍
随着人们健身意识的提高，各种健身器械的使用也日益增多，跑步机是大家经常选用的健身器械。目前的跑步机需要在跑步开始前通过按钮、旋钮、遥控器或滑屏预先手动设定跑步机的运行速度，然后跑步机由电机驱动跑带按照设定的速度运行，人在跑带上只能以设定好的速度进行跑步。如果需要变换跑步的速度，就需要停止跑步重新设定跑步机的运行速度，或者在跑动的过程中完成重新设定跑步机的运行速度的操作，使用起来十分不方便。请参见图1，中国专利技术专利说明书CN105999619B公开了一种智能跑步机的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：在上位机上设定保持区内位置的上、下限值；步骤2：在上位机上设定速度调整比例值；步骤3：红外线阵列传感器获取人体重心位置；步骤4：处理器模块检测人体重心是否在保持区内，若人体重心不在保持区内，则执行下一步骤，若人体重心在保持区内，则返回步骤3；步骤5：处理器模块检测人体重心是否在加速区内，若人体重心不在加速区内，则执行下一步骤，若人体重心在加速区内，则传输加速信号至电机驱动器，电机驱动器对电机进行加速，从而完成对跑步机的速度控制，其中，加速调整量＝(重心实际位置-位置上限值)*速度调整比例值；步骤6：处理器模块检测人体重心是否在减速区内，若人体重心不在减速区内，则返回步骤3，若人体重心在减速区内，则传输减速信号至电机驱动器，电机驱动器对电机进行减速，从而完成对跑步机的速度控制，其中，减速调整量＝(位置下限值-重心实际位置)*速度调整比例值；其中，所述步骤3包括：步骤31：红外线阵列传感器获取人体脚步位置数据，并将其传输至处理器模块处理；步骤32：处理器模块将当前脚步位置数据与上一次脚步位置数据进行比较，若当前脚步位置数据大于上一次脚步位置数据，则返回步骤31，若当前脚步位置数据小于上一次脚步位置数据，则执行下一步骤；步骤33：保存上一次脚步位置数据，并记为数据最大值X1，此时，人体脚步最靠近于跑步机的前端；步骤34：红外线阵列传感器继续获取人体脚步位置数据，并继续将其传输至处理器模块处理；步骤35：处理器模块将当前脚步位置数据与上一次脚步位置数据进行比较，若当前脚步位置数据小于上一次脚步位置数据，则返回步骤34，若当前脚步位置数据大于上一次脚步位置数据，则执行下一步骤；步骤36：保存上一次脚步位置数据，并记为数据最小值X2，此时，人体脚步最靠近于跑步机的后端；步骤37：计算得到人体重心位置数据X，X＝(X1+X2)/2。这种跑步机的速度控制方法在上位机上设定保持区内位置的上、下限值；在上位机上设定速度调整比例值。也就是说每次设定后的初始功率是恒定的，一旦因使用者更换需要不同的初始功率就需要进行重新设置，实践中，一套跑步机往往需要为多人提供使用需求，如中年父亲、母亲以及青少年的子女，这些使用者的体重往往具有较大的差异，如体重80kg的父亲、60kg的母亲、30kg的子女，这就需要跑步机能够根据使用者的体重自动选择合适的初始功率。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种跑步机，能够根据使用者的体重自动选择合适的初始功率。为了解决上述问题，本专利技术提供了一种跑步机，包括：可在跑台上循环滑动的跑带、用于驱动跑带的跑带电机、以及用于控制该跑带电机转速的控制器，该跑步机还包括：重力感应器，该重力感应器用于在使用者脚踏跑带起跳后，将获取到的使用者体重值的体重信号和使用者起跳的起跳信号发送至控制器；该控制器用于接收到体重信号和起跳信号后，根据体重信号确定跑带电机的初始功率并根据初始功率控制跑带电机按该初始功率运行。在本专利技术的跑步机的一个实施例中，所述控制器在所述跑带电机达到初始功率后根据所述重力感应器检测到的使用者跑动状态的冲击信号的信号间隔增加或减小调整所述跑带电机运行功率减小或增加。在本专利技术的跑步机的一个实施例中，所述控制器在所述信号间隔与相邻的前次信号间隔的差值在设定阈值内时，判断所述使用者处于匀速状态，并保持所述运行功率不变；所述控制器在所述信号间隔与相邻的前次信号间隔的差值大于或小于设定阈值时，所述控制器判断所述使用者处于调整状态，并根据信号间隔增加或减小调整所述跑带电机运行功率减小或增加。在本专利技术的跑步机的一个实施例中，所述控制器在设定时间长度内的所述信号间隔的变化幅度小于设定幅值时，所述控制器将该设定时间长度内的运行功率更新为其存储的初始功率。在本专利技术的跑步机的一个实施例中，所述控制器还用于将多个分别预存体重值中与使用者体重值最接近的预存体重值所关联的预存功率确定为初始功率。在本专利技术的跑步机的一个实施例中，所述控制器还用于将其存储的多个预存体重值中与使用者体重值最近的预存体重值更新为该使用者体重值。在本专利技术的跑步机的一个实施例中，所述重力感应器设置在所述跑台下方。在本专利技术的跑步机的一个实施例中，所述控制器在所述信号间隔与相邻的前次信号间隔的差值大于定阈值时所述跑带电机运行功率减小。在本专利技术的跑步机的一个实施例中，所述控制器在所述信号间隔与相邻的前次信号间隔的差值大于定阈值时所述跑带电机运行功率增加。在本专利技术的跑步机速度控制方法及系统中，使用者脚踏跑带起跳后，重力感应器将获取到的使用者体重值的体重信号和使用者起跳的起跳信号发送至控制器；控制器接收到体重信号和起跳信号后，根据体重信号确定跑带电机的初始功率并根据初始功率控制跑带电机按该初始功率运行，实现了跑步机根据使用者的体重自动选择合适的初始功率。附图说明图1为现有技术的智能跑步机的控制方法的跑步机的结构示意图。图2为根据本专利技术优选实施方式的跑步机的跑带与跑台分离的结构示意图。具体实施方式为更进一步阐述本专利技术为达成预定专利技术目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本专利技术提出具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。图2为根据本专利技术优选实施方式的跑步机的结构示意图。请参见图2，该跑步机包括：包括跑台105、用于感应使用者身体重量的重力感应器102、跑带103、驱动跑带103沿101方向运行的跑带电机104以及根据重力感应器102的冲击信号来控制跑带电机104的转速的控制器106。重力感应器102设置于跑台105上，重力感应器102用于获取使用者脚踏跑带103的身体重量的冲击信号；重力感应器102将获取到的使用者身体重量的信息发送至控制器106。如图2所示，例如获取使用者在跑带103上的落脚位置，如S1、S2、S3、S4时的身体重量信息，并将身体重量的信息发送至控制器106。重力感应器用于在使用者脚踏跑带起跳后，将获取到的使用者体重值的体重信号和使用者起跳的起跳信号发送至控制器；使用者脚踏跑带后，重力感应器将获取到的使用者身体重量的信息发送至控制器。本申请中，通过在跑步机设置重力传感器，获取使用者在脚踏跑带上的身体重量信息。重力传感器获取使用者在跑带上的落脚位置，如S1、S2、S3、S4时的身体重量信息，并将身体重量的信息发送至控制器。控制器接收到体重信号和起跳信号后，根据体重信号确定跑带电机的初始功率并根据初始功率控制跑带电机按该初始功率运行。起跳信号是重力感应器检测到体重突然变小的信号。跑带电机按该初始功率运行的过程可以是一个缓慢加速的过程，如从0-本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种跑步机，包括：可在跑台上循环滑动的跑带、用于驱动跑带的跑带电机、以及用于控制该跑带电机转速的控制器，其特征在于，该跑步机还包括：重力感应器，该重力感应器用于在使用者脚踏跑带起跳后，将获取到的使用者体重值的体重信号和使用者起跳的起跳信号发送至控制器；该控制器用于接收到体重信号和起跳信号后，根据体重信号确定跑带电机的初始功率并根据初始功率控制跑带电机按该初始功率运行。

【技术特征摘要】
1.一种跑步机，包括：可在跑台上循环滑动的跑带、用于驱动跑带的跑带电机、以及用于控制该跑带电机转速的控制器，其特征在于，该跑步机还包括：重力感应器，该重力感应器用于在使用者脚踏跑带起跳后，将获取到的使用者体重值的体重信号和使用者起跳的起跳信号发送至控制器；该控制器用于接收到体重信号和起跳信号后，根据体重信号确定跑带电机的初始功率并根据初始功率控制跑带电机按该初始功率运行。2.根据权利要求1所述的跑步机，其特征在于，所述控制器在所述跑带电机达到初始功率后根据所述重力感应器检测到的使用者跑动状态的冲击信号的信号间隔增加或减小调整所述跑带电机运行功率减小或增加。3.根据权利要求2所述的跑步机，其特征在于，所述控制器在所述信号间隔与相邻的前次信号间隔的差值在设定阈值内时，判断所述使用者处于匀速状态，并保持所述运行功率不变；所述控制器在所述信号间隔与相邻的前次信号间隔的差值大于或小于设定阈值时，所述控制器判断所述使用者处于调整状态，并根据信号间...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘志鹏，
申请(专利权)人：刘志鹏，
类型：发明
国别省市：浙江,33