【技术实现步骤摘要】
一种用于检测汽车底盘非常规目标的检测系统
本专利技术属于汽车底盘检测
，具体涉及一种用于检测汽车底盘非常规目标的检测系统。
技术介绍
随着人力成本的逐年上涨，企业对于工业机器人的需求也水涨船高，不同的应用领域对工业机器人提出了新的要求。现有技术的工业机器人适用于包括机器人生产制造、建筑等多种领域，但是由于汽车底盘对于机器人外形、目标检测方式等多方面的限制，尚未有适用于针对汽车底盘的非常规目标多源检测机器人。目前，现有技术提出了一种基于多源信息融合的高精度运动轨迹检测系统，该检测系统来自一篇专利：《一种基于多源信息融合的高精度运动轨迹检测系统》(申请号为：201510595183.0；申请人：泉州装备制造研究所)，所述检测系统包括惯性传感定位、电磁定位、机器视觉定位三个模块化的子系统以及数据处理平台，惯性传感定位子系统、电磁定位子系统和机器视觉定位子系统采集的数据均传输到所述数据处理平台，以实现信息融合定位和协作定位；采用三个子系统的设计获取多源信息，并进一步在每个子系统中均设置相应的处理器，从而生成局部的定位跟踪轨迹通过串行通信总线传送至数据处理平台；借助多...
【技术保护点】
1.一种用于检测汽车底盘非常规目标的检测系统，其特征在于，其包括：定位子系统，利用融合激光技术，对检测位置进行定位；利用超宽带技术和无载波通信技术，采集、记录检测位置和检测路径；声相仪子系统，用于采集汽车底盘非常规目标异常声响发出的声音信号，对其进行声源定位，获得汽车底盘非常规目标异常声响的声音强度，生成声音图像；高光谱子系统，通过搭载在不同空间平台上的高光谱传感器，在汽车底盘区域采集汽车底盘区域外部特征的高光谱影像信息，生成高光谱图像；和数据处理子系统，采用基于灰度信息法或变换域法或基于特征法进行图像配准，将声音图像和高光谱图像进行合成，生成汽车底盘非常规目标图像，实现对...
【技术特征摘要】
1.一种用于检测汽车底盘非常规目标的检测系统，其特征在于，其包括：定位子系统，利用融合激光技术，对检测位置进行定位；利用超宽带技术和无载波通信技术，采集、记录检测位置和检测路径；声相仪子系统，用于采集汽车底盘非常规目标异常声响发出的声音信号，对其进行声源定位，获得汽车底盘非常规目标异常声响的声音强度，生成声音图像；高光谱子系统，通过搭载在不同空间平台上的高光谱传感器，在汽车底盘区域采集汽车底盘区域外部特征的高光谱影像信息，生成高光谱图像；和数据处理子系统，采用基于灰度信息法或变换域法或基于特征法进行图像配准，将声音图像和高光谱图像进行合成，生成汽车底盘非常规目标图像，实现对汽车底盘非常规目标的检测。2.根据权利要求1所述的检测系统，其特征在于，所述声相仪子系统进一步包括：传声器模块，其为包含64个独立的传声器阵元和相应的信号调理电路组成的一个传声器阵列，用于接收汽车底盘非常规目标异常声响发出的声音信号；ADC高速数据采集模块，用于同时采集64个传声器阵元所接收的汽车底盘非常规目标异常声响发出的异常声音信号；信号处理模块，用于对所采集的异常声音信号进行声源定位，获得汽车底盘非常规目标异常声响的声音强度，生成异常声音图像；视频采集模块，用于采集生成的声音图像；显示控制模块，用于与视频采集模块、信号处理模块进行交互，显示生成的异常声音图像。3.根据权利要求1所述的检测系统，其特征在于，所述高光谱子系统进一步包括：光源、镜头、成像光谱仪、CCD摄像机、摄像机控制模块；所述光源为宽带白光源，用于提供照明；光源发出白光作为入射光，透过镜头，再经过成像光谱仪调...
【专利技术属性】
技术研发人员：王玥，原建平，
申请(专利权)人：中国科学院声学研究所，
类型：发明
国别省市：北京,11
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