电子检疫装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种电子检疫装置，该装置包括：外壳，底部设置有移动机器人底盘；设置于所述外壳内的电路；气味检测模块，包括：设置于所述外壳的进气管道，以及电连接于所述电路的气味检测容器。利用电子检疫装置中的气味检测模块实现了对气味的自动检测，提升检疫效率，相比于检疫犬，降低了检疫犬的训练成本和时间成本。

【技术实现步骤摘要】
电子检疫装置
本技术涉及智能机器人
，具体而言，涉及一种电子检疫装置。
技术介绍
目前海关、机场等安检场所的设备中，多采用检疫犬对毒品和爆炸物等违禁品进行检测。而检疫犬需要经过长时间的特殊训练，训练成本高，耗时长，而且检疫犬需要一定的休息时间，不可能一直进行检疫，机动性差，检疫效率低。需要说明的是，在上述
技术介绍
部分公开的信息仅用于加强对本技术的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种电子检疫装置，进而至少在一定程度上克服由于相关技术的限制和缺陷而导致的一个或者多个问题。本技术的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本技术的实践而习得。根据本技术的第一方面，提供了一种电子检疫装置，其中，包括：外壳，底部设置有移动机器人底盘；设置于所述外壳内的电路；气味检测模块，包括：设置于所述外壳的进气管道，以及电连接于所述电路的气味检测容器。在本技术的一些实施例中，基于前述方案，所述电子检疫装置还包括：放射性物质检测装置、语音交互装置、人脸识别装置、显示器、低温检测装置、超声传感器以及激光雷达装置中的至少一种。在本技术的一些实施例中，基于前述方案，放射性物质检测装置包括：设置于所述外壳内并电连接于所述电路的放射性物质检测元件。在本技术的一些实施例中，基于前述方案，所述语音交互装置包括：设置于所述外壳并电连接于所述电路的收音筒以及扬声器。在本技术的一些实施例中，基于前述方案，所述显示器凹嵌于所述外壳并电连接于所述电路。在本技术的一些实施例中，基于前述方案，所述外壳为犬型外壳，包括上部分和下部分；所述语音交互装置、所述人脸识别装置、所述显示器、所述低温检测装置设置于所述上部分；所述超声传感器以及所述激光雷达装置设置于所述下部分。在本技术的一些实施例中，基于前述方案，所述电子检疫装置还包括：可拆卸设置于所述外壳内的便携式背散射成像仪。在本技术的一些实施例中，基于前述方案，所述移动机器人底盘电连接于所述电路。本技术提供了一种电子检疫装置，该装置包括：外壳，底部设置有移动机器人底盘；设置于所述外壳内的电路；气味检测模块，包括：设置于所述外壳的进气管道，以及电连接于所述电路的气味检测容器。利用电子检疫装置中的气味检测模块实现了对气味的自动检测，提升检疫效率，相比于检疫犬，降低了检疫犬的训练成本和时间成本。本技术实施例中，通过将气味检测模块、放射性物质检测装置、语音交互装置、人脸识别装置、显示器、低温检测装置、超声传感器以及激光雷达装置集成在具有跟随导航、自主移动的电子检疫装置，在需要进行夹带或走私稽查的场合，具有极大的便捷性、灵活性，减少安检人员的工作量，提升安检效率和准确性。应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本技术。附图说明此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本技术的实施例，并与说明书一起用于解释本技术的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：图1示出了根据本技术的实施例的一种电子检疫装置的结构图；图2示出了根据本技术的实施例的一种外壳的结构图；图3示出了根据本技术的实施例的另一种电子检疫装置的结构图；图4示出了根据本技术的实施例的再一种电子检疫装置的结构图。具体实施方式现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本技术将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本技术的实施例的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本技术的技术方案而没有特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知方法、装置、实现或者操作以避免模糊本技术的各方面。图1示出了根据本技术的实施例的一种电子检疫装置的结构图，如图1所示，电子检疫装置包括：外壳100、电路200、气味检测模块300，其中，气味检测模块300包括：进气管道310以及气味检测容器320。根据本技术实施例，外壳100的底部设置有移动机器人底盘(图1未示出)，电路200设置于外壳100内。进气管道310设置于外壳100上，气味检测容器320设置于外壳100内，并电连接于电路200。根据本技术实施例，移动机器人底盘可以电连接于电路200，受控于电路200完成自主移动和避障。移动机器人底盘可以是轮式、履带式等移动方式，也可以是混合方式。需要说明的是，电路200中可以包括驱动该移动机器人底盘移动的驱动电路，从而实现电子检疫装置的自主移动。另外，电路200还可以根据超声传感器以及激光雷达装置探测到的障碍物，驱动移动机器人底盘避障。需要指出的是，当移动机器人底盘不电连接于电路200时，该电子检疫装置不具有自主移动和避障的功能，但仍可以移动。根据本技术实施例，气味检测容器与电路200电连接，从而该电路200可以控制气味检测模块300进行气体检测。本技术提供了一种电子检疫装置，该装置包括：外壳，底部设置有移动机器人底盘；设置于所述外壳内的电路；气味检测模块，包括：设置于所述外壳的进气管道，以及电连接于所述电路的气味检测容器。利用电子检疫装置中的气味检测模块实现了对气味的自动检测，提升检疫效率，相比于检疫犬，降低了检疫犬的训练成本和时间成本。需要指出的是，气味检测模块可以由MI1000型气味嗅探仪产品为基础进行微小改造和集成。MI1000是一款可移动式便携设备，该设备融合了快速、高效分离能力的集束色谱技术(MCC)和高灵敏度的离子迁移技术(IMS)，使设备具备了高灵敏度及高分辨能力。该设备通过吸气采样，物质挥发的气味分子被收集浓缩，然后在高温下被解析出来，进入MCC-IMS系统被分析检测。该仪器灵敏度高达ppb量级，且快速实时，因此可广泛应用于毒品，爆炸物探测，化学战剂、集装箱熏蒸剂以及有毒有害气体检测，动、植、食检验检疫查验，海关走私查验，化工园区泄漏监测以及消防勘验等场合。图2示出了根据本技术的实施例的一种外壳的结构图，如图2所示，该外壳100可以为犬型外壳，包括上部分110和下部分120。例如，上部分为头部，下部分为身体。需要说明的是，本技术中还可以在犬型外壳的头部设置类似检疫犬的耳朵、在犬型外壳的身体设置类似检疫犬的四肢等，以提升电子检疫装置的形象感。需要说明的是，本技术实施例中将电子检疫装置的外壳设置为犬型，使其具有和检疫犬相同的气味检测功能，从而可以替代检疫犬，降低了检疫犬的训练成本和时间成本，提升检疫效率。如图2所示，进气管道310包括手持端以及与该手持端贯通的软管，需要说明的是，外壳100可设置有通孔，该软管穿过该通孔与外壳100内的气味检测容器320(图中未示出)本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电子检疫装置，其特征在于，包括：外壳，底部设置有移动机器人底盘；设置于所述外壳内的电路；气味检测模块，包括：设置于所述外壳的进气管道，以及电连接于所述电路的气味检测容器。

【技术特征摘要】
1.一种电子检疫装置，其特征在于，包括：外壳，底部设置有移动机器人底盘；设置于所述外壳内的电路；气味检测模块，包括：设置于所述外壳的进气管道，以及电连接于所述电路的气味检测容器。2.如权利要求1所述的电子检疫装置，其特征在于，还包括：放射性物质检测装置、语音交互装置、人脸识别装置、显示器、低温检测装置、超声传感器以及激光雷达装置中的至少一种。3.如权利要求2所述的电子检疫装置，其特征在于，放射性物质检测装置包括：设置于所述外壳内并电连接于所述电路的放射性物质检测元件。4.如权利要求2所述的电子检疫装置，其特征在于，所述语音交互装置包括：设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：苗齐田，黄铭，崔锦，林东，胡斌，巩春生，张清军，凌忠奇，马秋峰，赵崑，王凯，
申请(专利权)人：同方威视技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11