一种云台故障自诊断系统技术方案

本发明专利技术属于故障诊断领域并公开了一种云台故障自诊断系统，包括云台主控单元、时钟单元、故障检测单元、云台传动机构、云台控制器系统以及存储单元；所述的云台控制器系统与云台主控单元连接，所述的云台主控单元与时钟单元、故障检测单元、云台传动机构以及存储单元连接，所述的故障检测单元还与云台传动机构连接；本发明专利技术系统缩短了故障发现的时间，并减少由故障所带来的问题，能及时解决被发现的问题，提高了云台连续运行的时间和使用寿命。

A Fault Self-Diagnosis System for Yuntai

The invention belongs to the field of fault diagnosis and discloses a fault self-diagnosis system for a platform, including a main control unit, a clock unit, a fault detection unit, a transmission mechanism of the platform, a controller system of the platform and a storage unit; the platform controller system is connected with the main control unit of the platform, and the main control unit of the platform is connected with a clock unit, a fault detection unit and a transmission machine of the platform. The structure and storage unit are connected, and the fault detection unit is also connected with the transmission mechanism of the platform; the system shortens the time of fault detection, reduces the problems caused by the fault, solves the problems found in time, and improves the continuous operation time and service life of the platform.

【技术实现步骤摘要】
一种云台故障自诊断系统
本专利技术涉及故障诊断
，尤其涉及一种云台故障自诊断系统。
技术介绍
云台是安装、固定摄像机的支撑设备，它分为固定和电动云台两种。固定云台适用于监视范围不大的情况，在固定云台上安装好摄像机后可调整摄像机的水平和俯仰的角度，达到最好的工作姿态后只要锁定调整机构就可以了。电动云台适用于对大范围进行扫描监视，它可以扩大摄像机的监视范围。电动云台高速姿态是由两台执行电动机来实现，电动机接受来自控制器的信号精确地运行定位。在控制信号的作用下，云台上的摄像机既可自动扫描监视区域，也可在监控中心值班人员的操纵下跟踪监视对象。云台的应用范围越来越广泛，搭载摄像机可以灵活运行，实现水平和垂直的运动，完成摄像师需要的拍摄动作。但在实际使用过程中，经常会出现接入电压过高或过低云台不工作，内部传动机构因老化或损坏而不能运行，负载过大而堵转等故障而影响了正常拍摄使用。鉴于此，如何提供一种云台故障自诊断系统是本领域技术人员需要解决的难题。
技术实现思路
针对现有技术中的上述不足之处，本专利技术提供了一种云台故障自诊断系统。本专利技术为解决上述技术问题，采用以下技术方案来实现：设计一种云本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种云台故障自诊断系统，其特征在于，包括云台主控单元、时钟单元、故障检测单元、云台传动机构、云台控制器系统以及存储单元；所述的云台控制器系统与云台主控单元连接，所述的云台主控单元与时钟单元、故障检测单元、云台传动机构以及存储单元连接，所述的故障检测单元还与云台传动机构连接；所述的云台传动机构用于根据云台主控单元的操作指令来执行相应的操作动作；所述的故障检测单元包括输入电压检测模块、电机堵转检测模块、温度检测模块、输出电压检测模块以及电机传动寿命检测模块，所述的输入电压检测模块、输出电压检测模块分别用于检测云台的输入电压信息和输出电压信息，并将检测的结构传输至云台主控单元；所述的电机堵转检测...

【技术特征摘要】
1.一种云台故障自诊断系统，其特征在于，包括云台主控单元、时钟单元、故障检测单元、云台传动机构、云台控制器系统以及存储单元；所述的云台控制器系统与云台主控单元连接，所述的云台主控单元与时钟单元、故障检测单元、云台传动机构以及存储单元连接，所述的故障检测单元还与云台传动机构连接；所述的云台传动机构用于根据云台主控单元的操作指令来执行相应的操作动作；所述的故障检测单元包括输入电压检测模块、电机堵转检测模块、温度检测模块、输出电压检测模块以及电机传动寿命检测模块，所述的输入电压检测模块、输出电压检测模块分别用于检测云台的输入电压信息和输出电压信息，并将检测的结构传输至云台主控单元；所述的电机堵转检测模块用于检测电机运行的转速信息，并将检测的结果传输至云台主控单元，所述的温度检测模块用于检测电机表面温度信息，并将检测的结果传输至云台主控单元；所述的电机传动寿命检测模块用于累计计算电机的运行时间，并将电机的运行时间信息传输至云台主控单元中；所述的输入电压检测模块、电机堵转检测模块和温度检测模块分别用于检测所述云台传动结构的输入电压、电机堵转和表面温...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵小虎，
申请(专利权)人：安徽旭辰达电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34