一种同步带张紧力的测量方法、系统及设备技术方案

本发明专利技术涉及一种同步带张紧力的测量方法、系统及设备。测量方法包括：采集振动频率步骤，基于非接触式探头采集同步带的振动频率信号；计算实际张紧力步骤，根据同步带的质量、带轮中心距和振动频率计算同步带的实际张紧力；比较张紧力步骤，将实际张紧力与预设的标准张紧力进行比较；调节带轮中心距步骤，基于实际张紧力和标准张紧力的比较进行判断，当实际张紧力落在预设的标准范围外时，调节同步带的从动轮的位置从而调节带轮中心距，直到实际张紧力落在标准范围内。本发明专利技术实现了同步带张紧力的可量化测量调节，适用于在不同场合的环境和空间下进行同步带张紧力的精准校核，进一步提高了测量的准确性和可靠度。

A Method, System and Equipment for Measuring Tension Force of Synchronized Belt

The invention relates to a measuring method, system and equipment for tension force of synchronous belt. The measurement methods include: collecting vibration frequency step, collecting vibration frequency signal of synchronous belt based on non-contact probe; calculating actual tension step, calculating actual tension force of synchronous belt according to the mass of synchronous belt, pulley center distance and vibration frequency; comparing tension step, comparing actual tension force with preset standard tension force; and adjusting pulley center distance step. Based on the comparison of actual tension force and standard tension force, when the actual tension force falls outside the preset standard range, the position of the driven wheel of synchronous belt is adjusted to adjust the center distance of the pulley until the actual tension force falls within the standard range. The invention realizes the quantifiable measurement and adjustment of the tension force of synchronous belt, and is suitable for precise calibration of the tension force of synchronous belt in different environments and spaces, thereby further improving the accuracy and reliability of the measurement.

【技术实现步骤摘要】
一种同步带张紧力的测量方法、系统及设备
本专利技术涉及同步带张紧力的测量方法，特别是涉及应用于测量机上的一种同步带张紧力的测量方法、系统及设备。
技术介绍
桥移动式测量机各直线轴的传动方式主要包括同步带传动、摩擦轮传动、钢带传动等方式，其中同步带方式最为普遍，桥移动式三坐标测量机多采用啮合型同步带传动，在保证一定传动功率的前提下，其经济性和工艺性更优。为了使同步带长期精确的进行传动，其张紧力的准确测量并调整是一个关键问题。同步带张紧可通过张紧轮张紧或主从带轮中心距可调等方式实现，考虑到空间安装布局及调整便利性，一般测量机上的从动轮安装位置设计成可调方式的结构，通过调节从动轮安装位置进行同步带的张紧力调节。现有技术中，测量机同步带张紧一般是由装配钳工根据自身经验对其进行调整，调整张紧力的评定依据一般由装配钳工结合自身经验确定，实践中一台测量机的皮带张紧力可能会经过不同的调试人员进行校准调试，而仅凭个人经验的校准调试方式没有量化标准，其精度稳定性也很难考量。因此，为满足不同场合下调整同步带张紧力，专利技术人提供了一种可量化测量同步带张紧力的测量方法、系统及设备。专利技术内容本专利技术实施本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种同步带张紧力的测量方法，其特征在于，所述方法包括：采集振动频率，基于非接触式探头采集所述同步带的振动频率信号；计算实际张紧力，根据所述同步带的质量、带轮中心距和所述振动频率计算所述同步带的实际张紧力；比较张紧力，将所述实际张紧力与预设的标准张紧力进行比较；调节带轮中心距，基于所述实际张紧力和所述标准张紧力的比较进行判断，当所述实际张紧力落在预设的标准范围内外时，调节所述同步带的从动轮的位置从而调节所述带轮中心距，直到所述实际张紧力落在所述标准范围内。

【技术特征摘要】
1.一种同步带张紧力的测量方法，其特征在于，所述方法包括：采集振动频率，基于非接触式探头采集所述同步带的振动频率信号；计算实际张紧力，根据所述同步带的质量、带轮中心距和所述振动频率计算所述同步带的实际张紧力；比较张紧力，将所述实际张紧力与预设的标准张紧力进行比较；调节带轮中心距，基于所述实际张紧力和所述标准张紧力的比较进行判断，当所述实际张紧力落在预设的标准范围内外时，调节所述同步带的从动轮的位置从而调节所述带轮中心距，直到所述实际张紧力落在所述标准范围内。2.根据权利要求1所述的同步带张紧力的测量方法，其特征在于，所述采集振动频率的方法包括：在非工作状态下，敲击所述同步带时，使所述同步带产生自然振荡；将所述非接触式探头靠近但不接触振荡的所述同步带，向所述同步带的表面发射检测射线；所述非接触式探头的传感器接收来自于所述同步带表面的自然振动反射信号，获得所述同步带的振动频率。3.根据权利要求1或2所述的同步带张紧力的测量方法，其特征在于，所述计算实际张紧力的方法包括：基于同步带质量、带轮中心距和振动频率，构建计算张紧力的运算关系；输入待测的所述同步带的质量和带轮中心距，基于所述同步带的质量、带轮中心距、所述振动频率和所述计算张紧力的运算关系，获得所述实际张紧力。4.根据权利要求1所述的同步带张紧力的测量方法，其特征在于，所述比较张紧力的方法包括：基于所述同步带的质量、理论带轮中心距和振动频率，获得所述预设的标准张紧力，并预设张紧力标准阈值；将所述实际张紧力和所述标准张紧力进行差值或者商值计算；将所述差值或者所述商值与所述张紧力标准阈值进行对比判断。5.根据权利要求1所述的同步带张紧力的测量方法，其特征在于，所述调节带轮中心距的方法包括：调节所述从动轮的位置，同时观察所述从动轮的调节轴的速度环和电流环的波形界面；当所述调节轴的速度环和电流环均落在允许范围内时，设定所述带轮中心距已调整好，停止调节所述从动轮的位置；基于调整好的所述带轮中心距，获得相应的振动频率，迭代运行计算所述同步带的实际张紧力，直到所述实际张紧力落在所述标准范围内，完成所述带轮中心距的调节。6.一种同步带张紧力的测量系统，其特征在于，所述系统包括：采集振动频率模块，配置有非接触式探头，用于采集所述同步带的振动频率信号；计算张紧力模块，被配置为根据所述同步带的质量、带轮中心距和所述振动频率计算所述同步带的实际张紧力；比较张紧力模块，被配置为将所述实际张紧力与预设的理论标准张紧力进行比较；调节带轮中心距模块，被配置为基于所述实际张紧力和所述标准张紧力的比较进行判断，当所述实际张紧力落在预设的标准范围外时，调节所述同步带的从动轮的位置从而调节所述带轮中心距，直到所述实际张紧力落在所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：路伟光，王碧青，廖柏峥，乔宝石，安海东，
申请(专利权)人：中国航空工业集团公司北京航空精密机械研究所，
类型：发明
国别省市：北京,11