The invention discloses a portable north-finder for coal mine, which is used to provide a portable north-finder for coal mine, in order to solve the problems of inconvenience in carrying and low precision of north-finder, which have adverse effects on the application of north-finder in coal mine, including the north-finder body and the front side of the north-finder body. RS422 interface is set on the wall, USB interface is set on the side of RS422 interface, power interface is set on the side of USB interface, and display screen is embedded on the front side wall of North Finder body above USB interface. The portable north finder for coal mine is convenient for maintenance and maintenance. It is small in size and easy to carry, and can be used in large quantities in coal mine. It can be used through USB interface or RS422 interface and data. The line sends the information directly to the upper computer and information display device for real-time control and adjustment of mechanical equipment.
【技术实现步骤摘要】
一种便携式煤矿用寻北仪
:本专利技术涉及一种寻北仪设备领域,具体为一种便携式煤矿用寻北仪。
技术介绍
:寻北仪用于煤矿采煤机和掘进机在行进过程中方位信息的确定。在煤矿作业时,需要精确地得到作业面的方位信息,采煤机和掘进机根据此方位信息,调整机械臂的工作姿态与作业面的方位保持一致,保证采掘工作的正确进行。过去,基本采取激光测距的方式来确定采煤机和掘进机的行进方向,这种方式测量精度低,需要反复调整机械设备行进方向和机械臂姿态,才能确保机械设备沿着工作面方向行进,具有调整繁琐和效率低下的缺点,直接影响着煤矿的采掘能力的提升。目前,已有寻北仪在煤矿上开始使用,但存在携带不方便和寻北精度不高等特点,对于寻北仪在煤矿上的应用产生了不利影响。
技术实现思路
:本专利技术的目的在于提供一种便携式煤矿用寻北仪,以解决上述提出的已有寻北仪在煤矿上开始使用,但存在携带不方便和寻北精度不高等特点,对于寻北仪在煤矿上的应用产生了不利影响的问题。本专利技术由如下技术方案实施:一种便携式煤矿用寻北仪,包括寻北仪本体,所述寻北仪本体的前侧壁开设有RS422接口,RS422接口的一侧开设有USB接口,USB接口的一侧开设有电源接口,寻北仪本体的前侧壁位于USB接口的上方镶嵌有显示屏;所述寻北仪本体的顶部开设有安装槽,安装槽的内部存放有迷你螺丝刀和数据线,安装槽的内壁顶部开设有内螺纹,安装槽上螺纹连接有密封盖的底端;所述寻北仪本体的内部安装有转台,转台的安装有四个加速度计,转台由力矩电机、编码器、导电环和放大滤波电路构成,转台的一侧安装有伺服单元,伺服单元的输出端通过导线与力矩电机的输入端电连接 ...
【技术保护点】
1.一种便携式煤矿用寻北仪,包括寻北仪本体(1),其特征在于:所述寻北仪本体(1)的前侧壁开设有RS422接口(2),RS422接口(2)的一侧开设有USB接口(3),USB接口(3)的一侧开设有电源接口(4),寻北仪本体(1)的前侧壁位于USB接口(3)的上方镶嵌有显示屏(5);所述寻北仪本体(1)的顶部开设有安装槽(6),安装槽(6)的内部存放有迷你螺丝刀(8)和数据线,安装槽(6)的内壁顶部开设有内螺纹(7),安装槽(6)上螺纹连接有密封盖(9)的底端;所述寻北仪本体(1)的内部安装有转台(12),转台(12)的安装有四个加速度计(11),转台(12)由力矩电机(19)、编码器(20)、导电环(21)和放大滤波电路(15)构成,转台(12)的一侧安装有伺服单元(13),伺服单元(13)的输出端通过导线与力矩电机(19)的输入端电连接,编码器(20)的输出端通过导线与伺服单元(13)的输入端电连接,加速度计(11)的输入端通过导线与放大滤波电路(15)的输入端电连接,放大滤波电路(15)的输出端通过导线与安装在控制器(14)上的数据处理电路(16)的输入端电连接,数据处理电路(16 ...
【技术特征摘要】
1.一种便携式煤矿用寻北仪,包括寻北仪本体(1),其特征在于:所述寻北仪本体(1)的前侧壁开设有RS422接口(2),RS422接口(2)的一侧开设有USB接口(3),USB接口(3)的一侧开设有电源接口(4),寻北仪本体(1)的前侧壁位于USB接口(3)的上方镶嵌有显示屏(5);所述寻北仪本体(1)的顶部开设有安装槽(6),安装槽(6)的内部存放有迷你螺丝刀(8)和数据线,安装槽(6)的内壁顶部开设有内螺纹(7),安装槽(6)上螺纹连接有密封盖(9)的底端;所述寻北仪本体(1)的内部安装有转台(12),转台(12)的安装有四个加速度计(11),转台(12)由力矩电机(19)、编码器(20)、导电环(21)和放大滤波电路(15)构成,转台(12)的一侧安装有伺服单元(13),伺服单元(13)的输出端通过导线与力矩电机(19)的输入端电连接,编码器(20)的输出端通过导线与伺服单元(13)的输入端电连接,加速度计(11)的输入端通过导线与放大滤波电路(15)的输入端电连接,放...
【专利技术属性】
技术研发人员:严飞,
申请(专利权)人:西安北斗测控技术有限公司,
类型:发明
国别省市:陕西,61
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