在实施到树木中的切削顺序时用于协助的方法以及系统技术方案

本发明专利技术涉及一种在实施到树木中的切削顺序的情况中用于协助的方法和在实施到树木中的切削顺序的情况中用于协助的系统。

Methods and systems for assisting in implementing cutting sequence in trees

The present invention relates to a method for assisting in the case of implementing the cutting sequence in trees and a system for assisting in the case of implementing the cutting sequence in trees.

【技术实现步骤摘要】
在实施到树木中的切削顺序时用于协助的方法以及系统
本专利技术涉及一种在实施到树木的切削顺序情况中用于协助的方法和在实施到树木的切削顺序情况中用于协助的系统。
技术实现思路
本专利技术所基于的目的在于提供在实施到树木的切削顺序情况中用于协助的方法以及在实施到树木的切削顺序情况中用于协助的系统，其分别在实施切削顺序情况中改善安全性并且/或者简化对尤其树木的非期望的损坏的避免。本专利技术通过提供带有权利要求1的特征的方法来实现该目的。此外，本专利技术所基于的目的通过带有权利要求9的特征的系统来实现。在从属权利要求中说明了本专利技术的有利的改进方案和/或设计方案。在实施到树木中的切削顺序的情况中用于协助或辅助的根据本专利技术的、尤其自动的方法(其中，在所述切削顺序中，跟随到所述树木中的第一切削之后是到树木中的第二切削，其中，第二切削的理想伸延的至少一个部分取决于第一切削的伸延的至少一个部分)包括如下步骤：a)尤其在实施第一切削期间和/或之后检测、尤其自动地检测第一切削的伸延的该至少一部分。b)基于第一切削的伸延的所检测的部分预计算、尤其自动地预计算到树木中的第二切削的理想伸延的该至少一部分。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种在实施到树木(100)中的切削顺序的情况中用于协助的方法，其中，在顺序步骤的情况中跟随到所述树木中的第一切削(ES)之后是到所述树木中的第二切削(ZS)，其中，所述第二切削的理想伸延(ZSIV)的至少一个部分(ZSIT)取决于所述第一切削的伸延(ESV)的至少一个部分(EST)，其中，该方法包括如下步骤：a)检测到所述树木(100)中的第一切削(ES)的伸延(ESV)的所述至少一个部分(EST)，b)基于所述第一切削的伸延的所检测的部分预计算到所述树木中的所述第二切削(ZS)的理想伸延(ZSIV)的至少一个部分(ZSIT)，以及c)基于所述第二切削的理想伸延的预计算的部分输出用于实施所...

【技术特征摘要】
2017.07.04 EP 17179678.21.一种在实施到树木(100)中的切削顺序的情况中用于协助的方法，其中，在顺序步骤的情况中跟随到所述树木中的第一切削(ES)之后是到所述树木中的第二切削(ZS)，其中，所述第二切削的理想伸延(ZSIV)的至少一个部分(ZSIT)取决于所述第一切削的伸延(ESV)的至少一个部分(EST)，其中，该方法包括如下步骤：a)检测到所述树木(100)中的第一切削(ES)的伸延(ESV)的所述至少一个部分(EST)，b)基于所述第一切削的伸延的所检测的部分预计算到所述树木中的所述第二切削(ZS)的理想伸延(ZSIV)的至少一个部分(ZSIT)，以及c)基于所述第二切削的理想伸延的预计算的部分输出用于实施所述第二切削的切割信息(Info)。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述步骤a)包括：-借助于光学检测和/或-借助于惯性测量和/或-借助于水准仪(23)和/或-借助于指南针(24)和/或-借助于现场位置确定和/或-借助于卫星位置确定检测所述第一切削(ES)的伸延(ESV)的所述部分(EST)和/或检测实施所述第一切削的切割设备(50)的位置(PO)和/或取向(OR)。3.根据前述权利要求中任一项所述的方法，-其中，所述第一切削(ES)和/或所述第二切削(ZS)选自：砍伐切口低部切削、砍伐切口顶部切削、砍伐切削、卸荷切削和分离切削。4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述步骤b)包括：如此预计算所述第二切削(ZS)的理想伸延(ZSIV)的所述至少一个部分(ZSIT)，即，-使得作为第二切削(ZS)的所述砍伐切口顶部切削在砍伐切口弦(FKS)中会聚作为第一切削(ES)的砍伐切口底部切削，并且/或者-使得作为第二切削的所述砍伐切口底部切削在所述砍伐切口弦中会聚作为第一切削的所述砍伐切口顶部切削，并且/或者，-使得作为第二切削的砍伐切削相对于作为第一切削的所述砍伐切口底部切削或砍伐切口顶部切削具有水平的错位(HV)和垂直的错位(VV)，并且/或者-作为第二切削的所述分离切削会聚作为第一切削的所述卸荷切削。5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，-其中，所述方法包括如下步骤：提供所述树木(100)几何特征(GE)，-其中，所述步骤b)包括：根据所提供的几何特征(GE)预计算所述第二切削(ZS)的理想伸延(ZSIV)的至少所述部分(ZSIT)。6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，用于实施所述第二切削(ZS)的切割信息(Info)包括：-所述第二切削(ZS)的理想伸延(ZSIV)的至少一个部分(ZSIT)，和/或-基于所述理想伸延的至少一个预计算的部分的实施所...

【专利技术属性】
技术研发人员：A埃平格，F埃平格，B弗雷，F霍尔迈尔，D耶格，A克雷默费南德斯，S库格尔，H芒格，B迈尔，M赖纳特，S聚普勒，M蒂佩尔特，
申请(专利权)人：安德烈·斯蒂尔股份两合公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE