The invention discloses an intelligent and efficient ground heating pipe laying machine, which comprises a storage room, a chassis, a wheel set and a working body. The upper surface of the working body is equipped with a feeding base. The two sides above the feeding base are equipped with a movable frame. The storage room is installed on the inner side of the working body. The storage room is connected with the working body through a movable door, and the storage room is connected with the working body. The part is equipped with a paving manipulator arm, the chassis is installed on the lower surface of the working body, the inner side of the chassis is equipped with a storage battery, the one side of the storage battery is equipped with a PLC controller, the working body is electrically connected with the storage battery and the PLC controller respectively, the wheel set is installed on both sides of the working body, and the wheel set is connected with the working body through a fixed block. The new intelligent and efficient ground heating pipe laying machine adopts intelligent control technology, equipped with camera and infrared detection probe, which can intelligently identify the surrounding environment and lay independently.
【技术实现步骤摘要】
一种智能化高效地暖管铺设机本专利技术涉及地暖设备
,具体为一种智能化高效地暖管铺设机。
技术介绍
地暖是地板辐射采暖的简称,英文为RadiantFloorHeating,是以整个地面为散热器,通过地板辐射层中的热媒,均匀加热整个地面,利用地面自身的蓄热和热量向上辐射的规律由下至上进行传导,来达到取暖的目的,地面辐射供暖按照供热方式的不同主要分为水地暖和电地暖,而电地暖又有发热电缆采暖和电热膜采暖碳纤维电暖之分,地暖一般在使用时,都需要铺设地暖管,而地暖管的铺设一般都需要人工铺设,不仅耗时耗力,而且工作质量无法保证,因此我们致力于研究一种地暖管的铺设技术,来提高工作效率和工作质量。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种智能化高效地暖管铺设机,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种智能化高效地暖管铺设机,包括储藏室、机箱、车轮机组和工作主体,所述工作主体上表面安装有放料底座,所述放料底座上方两侧均安装有活动架,所述储藏室安装在工作主体内部一侧,所述储藏室通过活动门与工作主体相连接,所述储藏室内部安装有铺设机械臂,所述铺设机械臂通过旋转座与储藏室相连接,所述旋转座一侧安装有三根伸缩杆,三根伸缩杆之间通过万向节相连接,所述铺设机械臂顶端安装有铺设夹持头,所述铺设夹持头通过固定座与万向节相连接,所述机箱安装在工作主体下表面,所述机箱内部一侧安装有蓄电池,所述蓄电池一侧安装有PLC控制器,所述工作主体分别与蓄电池和PLC控制器进行电性连接,所述PLC控制器一侧安装有QC200数据处理器,所述QC200数据处理器一侧安装有TD ...
【技术保护点】
1.一种智能化高效地暖管铺设机,包括储藏室(5)、机箱(8)、车轮机组(13)和工作主体(15),其特征在于:所述工作主体(15)上表面安装有放料底座(2),所述放料底座(2)上方两侧均安装有活动架(1),所述储藏室(5)安装在工作主体(15)内部一侧,所述储藏室(5)通过活动门(3)与工作主体(15)相连接,所述储藏室(5)内部安装有铺设机械臂(4),所述铺设机械臂(4)通过旋转座(23)与储藏室(5)相连接,所述旋转座(23)一侧安装有三根伸缩杆(22),三根伸缩杆(22)之间通过万向节(20)相连接,所述铺设机械臂(4)顶端安装有铺设夹持头(18),所述铺设夹持头(18)通过固定座(21)与万向节(20)相连接,所述机箱(8)安装在工作主体(15)下表面,所述机箱(8)内部一侧安装有蓄电池(7),所述蓄电池(7)一侧安装有PLC控制器(9),所述工作主体(15)分别与蓄电池(7)和PLC控制器(9)进行电性连接,所述PLC控制器(9)一侧安装有QC200数据处理器(10),所述QC200数据处理器(10)一侧安装有TDX‑328X信号收发器(11),所述车轮机组(13)安装在工作 ...
【技术特征摘要】
1.一种智能化高效地暖管铺设机,包括储藏室(5)、机箱(8)、车轮机组(13)和工作主体(15),其特征在于:所述工作主体(15)上表面安装有放料底座(2),所述放料底座(2)上方两侧均安装有活动架(1),所述储藏室(5)安装在工作主体(15)内部一侧,所述储藏室(5)通过活动门(3)与工作主体(15)相连接,所述储藏室(5)内部安装有铺设机械臂(4),所述铺设机械臂(4)通过旋转座(23)与储藏室(5)相连接,所述旋转座(23)一侧安装有三根伸缩杆(22),三根伸缩杆(22)之间通过万向节(20)相连接,所述铺设机械臂(4)顶端安装有铺设夹持头(18),所述铺设夹持头(18)通过固定座(21)与万向节(20)相连接,所述机箱(8)安装在工作主体(15)下表面,所述机箱(8)内部一侧安装有蓄电池(7),所述蓄电池(7)一侧安装有PLC控制器(9),所述工作主体(15)分别与蓄电池(7)和PLC控制器(9)进行电性连接,所述PLC控制器(9)一侧安装有QC200数据处理器(10),所述QC200数据处理器(10)一侧安装有TD...
【专利技术属性】
技术研发人员:姜迪,高书英,程林森,
申请(专利权)人:泰州森港机器人有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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