【技术实现步骤摘要】
车辆照明灯角度调节器
本技术涉及车辆灯具的控制装置，具体涉及用于汽车前照灯的控制装置。
技术介绍
汽车行驶过程中遇到上坡或下坡，汽车大灯出现照明光线与地面夹角过大的情况，易形成照明盲区，影响自身和对面车辆行车安全，专利号为CN201610096635的《一种红外感知路面起伏的主动调节前照灯俯仰角控制装置》，公开了前照灯俯仰角的控制方法和模块结构，但没有具体的实现结构，并且车辆前照灯不仅需要进行俯仰角的调节，通常还需要进行横向角的调节，上述专利也没有说明如果在保持车辆前照灯具有调节横向角的功能下如何调节俯仰角。
技术实现思路
本技术的目的是为了克服车辆在保持车辆前照灯具有调节横向角的功能下无法调节俯仰角的问题，提供了一种车辆照明灯角度调节器。本技术的车辆照明灯角度调节器，包括超声波距离探测装置、角度调节装置和角度计算单元；超声波距离探测装置安装于车辆前端、该超声波距离探测装置包括第一前向地面距离探测器和第二前向地面距离探测器，且第一前向地面距离探测器与第二前向地面距离探测器之间具有夹角；角度调节装置包括基座、纵向支撑架、纵向角度调节电机、横向角度调节电机和电机驱动电路；基座...
【技术保护点】
1.车辆照明灯角度调节器，其特征在于，包括超声波距离探测装置(1)、角度调节装置(2)和角度计算单元(3)；超声波距离探测装置(1)安装于车辆前端、该超声波距离探测装置(1)包括第一前向地面距离探测器(4)和第二前向地面距离探测器(5)，且第一前向地面距离探测器(4)与第二前向地面距离探测器(5)之间具有夹角；角度调节装置(2)包括基座(6)、纵向支撑架(7)、纵向角度调节电机(8)、横向角度调节电机(9)和电机驱动电路(10)；基座(6)和纵向支撑架(7)均为U型结构，纵向支撑架(7)上横向固定有纵向角度调节转轴(11)、纵向角度调节转轴(11)安装于基座(6)两端之间、...
【技术特征摘要】
1.车辆照明灯角度调节器，其特征在于，包括超声波距离探测装置(1)、角度调节装置(2)和角度计算单元(3)；超声波距离探测装置(1)安装于车辆前端、该超声波距离探测装置(1)包括第一前向地面距离探测器(4)和第二前向地面距离探测器(5)，且第一前向地面距离探测器(4)与第二前向地面距离探测器(5)之间具有夹角；角度调节装置(2)包括基座(6)、纵向支撑架(7)、纵向角度调节电机(8)、横向角度调节电机(9)和电机驱动电路(10)；基座(6)和纵向支撑架(7)均为U型结构，纵向支撑架(7)上横向固定有纵向角度调节转轴(11)、纵向角度调节转轴(11)安装于基座(6)两端之间、相对于基座(6)旋转；车辆照明灯(12)的尾端纵向固定有横向角度调节转轴(13)，该横向角度调节转轴(13)安装于纵向支撑架(7)两端之间、相对于纵向支撑架(7)旋转；基座(6)的一端安装有纵向角度调节电机(8)、该纵向角度调节电机(8)的动力输出轴与纵向角度调节转轴(11)传动联接、带动纵向角度调节转轴(11)转动；纵向支撑架(7)的一端安装有横向角度调节电机(9)、该横向角度调节电机(9)的动力输出轴与横向角度调节转轴(13)传动连接、带动横向角度调节转轴(13)转动；第一前向地面距离探测器(4)的第一脉冲信号输入端与角度计算单元(3)的第一脉冲信号输出端电气连接，第二前向地面距离探测器(5)的第二脉冲信号输入端与角度计算单元(3)的第二脉冲信号的输出端电气连接；第一前向地面距离探测器(4)的第一前向地面距离信号输出端与角度计算单元(3)的第一前向地面距离信号输入端电气连接，第二前向地面距离探测器(5)的第二前向地面距离信号输出端与角度计算单元(3)的第二前向地面距离信号输入端电气连接；角度计算单元(3)的纵向调节角度信号输出端与电机驱动电路(10)的纵向调节角度信号输入端电气连接、电机驱动电路(10)的纵向角度调节驱动信号输出端与纵向角度调节电机(8)的纵向角度调节驱动信号输入端电气连接。2.根据权利要求1所述的车辆照明灯角度调节器，其特征在于，超声波距离探测装置(1)安装于车辆的进气格栅后侧。3.根据权利要求1所述的车辆照明灯角度调节器，其特征在于，角度调节装置(2)还包括复位扭簧(14)，该复位扭簧(14)套设在纵向角度调节转轴(11)上、且复位扭簧(14)的一端与固定纵向角度调节转轴(11)、另一端与基座(6)固定。4.根据权利要求1所述的车辆照明灯角度调节器，其特征在于，第二前向地面距离探测器(5)与车辆竖向中轴线的夹角为α；第一前向地面距离探测器(4)与车辆竖向中轴线的夹角为β，则α和β满足如下关系：α＜90°且0°≤β＜α。5.根据权利要求1、2、3或4所述的车辆照明灯角度调节器，其特征在于，角度计算单元(3)为ATmega128微处理器。6.根据权利要求5所述的车辆照明灯角度调节器，其特征在于，第一前向地面距离探测器(4)和第二前向地面距离探测器(5)均包括超声波收发装置、超声波发射电路和超声波接收电路；超声波收发装置包括超声波发射探头(15)和超声波接收探头(16)；超声波发射电路包括反相器U1、反相器U2、反相器U3、反相器U4和反相器U5，反相器U1的输入端与角度计算单元(3)PWM引脚电气连接、输出端分别与反相器U2的输入端和反相器U3的输入端电气连接；反相器U2的输出端和反相器U3的输出端均与超声波发射探头的其中一个电极电气连接；反相器U4的输入端和反相器U5的输入端均与角度计算单元(3)PWM引脚电气连接、反相器U4的输出端和反相器U5...
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