一种基于辅助液压凿岩的硬岩掘进设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于辅助液压凿岩的硬岩掘进设备，包括掘进机、固定连接座和凿岩装置；所述掘进机包括截割臂，所述凿岩装置安装于所述固定连接座上，所述固定连接座安装于所述截割臂上；所述凿岩装置包括：直角型安装座、第一回转减速器、托架、凿岩部；所述直角型安装座包括相互垂直设置的直角型安装座第一安装板和直角型安装座第二安装板。与相关技术相比，本申请可对现有掘进机改装而成，具有良好的适装性，凿岩钻壁和截隔臂互不干涉。本申请采用钻孔加截割的方法实现硬岩的掘进。降低了截齿和刀盘的消耗，避免了盾构刀盘易卡死的问题，提高了掘进效率。

【技术实现步骤摘要】
一种基于辅助液压凿岩的硬岩掘进设备
本技术属于硬岩掘进
，具体涉及一种基于辅助液压凿岩的硬岩快速掘进设备。
技术介绍
无论是在地下硐室(包括隧道和地铁等)施工，还是煤矿巷道掘进，硬岩掘进一直是世界性难题。单纯采用硬岩掘进机或盾构机来实现f8以上硬岩的掘进，存在速度慢，截齿和刀盘消耗巨大，盾构刀盘易卡死等问题。而钻爆法，在城市环境(地铁施工)、煤矿巷道掘进和水利工程施工，因日益受到生态、环保、安全和政治等因素，未来必然会更加受到限制。相关技术中，公开了一种硬岩掘进设备，其钻臂固定安装于截割臂的左右两侧，所有运动都需要截割臂的参与，无法自主的摆动和俯仰，因而也存在非常多的钻孔盲区，致使钻孔对硬岩掘进的辅助效果不佳。此外，由于与截割臂的固定连接关系，钻臂在截割臂左右两个截割极限位置会与岩壁干涉，严重影响整个硬岩设备的使用。因此，实有必要提供一种新的基于辅助液压凿岩的硬岩掘进设备解决上述技术问题。
技术实现思路
本技术为解决上述技术问题提供了一种基于辅助液压凿岩的硬岩掘进设备，其中，包括掘进机、固定连接座和凿岩装置；所述掘进机包括截割臂；所述凿岩装置安装于所述固定连接座上，所述固定连接座安装于所述截割臂上；所述凿岩装置包括：直角型安装座、第一回转减速器、托架、凿岩部；所述凿岩装置还包括：第二回转减速器、平衡连接座、伸缩钻臂、平衡油缸、摆动连接座、钻臂俯仰油缸、滑动连接板、钻臂俯仰轴、钻臂俯仰轴支撑座、摆动油缸、推移油缸、俯仰控制座；所述直角型安装座包括相互垂直设置的直角型安装座第一安装板和直角型安装座第二安装板；所述第一回转减速器包括第一回转减速器外壳和第一回转减速器输出轴；所述第一回转减速器外壳固定于所述直角型安装座第一安装板上，所述第一回转减速器输出轴与所述托架相连；所述第一回转减速器用于驱动所述托架绕所述第一回转减速器输出轴的轴线旋转；所述凿岩部设于所述托架上且与所述托架构成移动副；所述凿岩部与所述托架之间设有补偿油缸，所述补偿油缸用于驱动所述凿岩部相对于所述托架进行直线往返移动；所述第二回转减速器包括第二回转减速器外壳和第二回转减速器输出轴；所述平衡连接座包括平衡连接座安装板、与所述平衡连接座安装板固定连接的平衡连接座上耳座和位于所述平衡连接座上耳座下方的平衡连接座下耳座；所述第二回转减速器输出轴与所述直角型安装座第二安装板连接，所述第二回转减速器外壳与所述平衡连接座安装板固定，所述第二回转减速器用于驱动所述直角型安装座绕所述第二回转减速器输出轴的轴线旋转；所述平衡连接座上耳座与所述伸缩钻臂的一端铰接，所述平衡连接座下耳座与所述平衡油缸的一端铰接；所述平衡油缸的另一端与所述伸缩钻臂的下方连接；所述伸缩钻臂的另一端与所述摆动连接座的一端铰接相连；所述摆动连接座通过花键与所述钻臂俯仰轴连接；所述钻臂俯仰轴设于所述钻臂俯仰轴支撑座上；所述钻臂俯仰轴支撑座焊接于所述滑动连接板上；所述摆动油缸的一端铰接于所述滑动连接板上，所述摆动油缸的另一端铰接于所述托架上；所述推移油缸的一端铰接于所述滑动连接板上，所述推移油缸的另一端焊接于所述截割臂上；所述滑动连接板设于所述固定连接座上且与所述固定连接座构成移动副；所述推移油缸用于驱动所述滑动连接板相对于所述固定连接座进行直线往返移动；所述俯仰控制座通过花键与所述钻臂俯仰轴连接。优选的，所述凿岩部包括：导轨、液压凿岩机、顶钎器、凿岩机安装板、推进油缸；所述导轨安装于所述托架上，所述补偿油缸设于导轨与所述托架之间，所述补偿油缸用于驱动所述导轨相对于所述托架进行直线往返移动；所述液压凿岩机固定于所述凿岩机安装板上；所述凿岩机安装板设于所述导轨上且与所述导轨构成移动副；所述推进油缸设于所述凿岩机安装板和所述导轨之间；所述推进油缸用于驱动凿岩机安装板相对于所述导轨进行直线往返移动；所述顶钎器安装于所述导轨的前端。优选的，所述固定连接座与所述截割臂之间通过螺纹连接件可拆卸连接。优选的，所述掘进机还包括本体、行走部、铲板部、回转座；所述行走部设于所述本体下方；所述铲板部设于所述本体的前方下部；所述回转座设于所述本体的前方上部；所述截割臂与所述回转座相连。优选的，所述凿岩装置的数量为2套，分别设于所述截割臂的左右两侧。优选的，所述摆动连接座的另一端通过花键与所述钻臂俯仰轴连接。优选的，所述顶钎器通过螺纹连接件安装于所述导轨的前端。优选的，所述推移油缸的另一端通过缸体连接耳座配焊在所述截割臂上。与相关技术相比，本申请可对现有掘进机改装而成，具有良好的适装性，凿岩钻壁和截隔臂互不干涉。本申请采用钻孔加截割的方法实现硬岩的掘进。降低了截齿和刀盘的消耗，避免了盾构刀盘易卡死的问题，提高了掘进效率。附图说明图1为本技术一种基于辅助液压凿岩的硬岩掘进设备的整体结构主视示意图；图2为本技术一种基于辅助液压凿岩的硬岩掘进设备的整体结构俯视示意图；图3为本技术一种基于辅助液压凿岩的硬岩掘进设备中凿岩装置的整体结构左视示意图；图4为本技术一种基于辅助液压凿岩的硬岩掘进设备中凿岩装置的整体结构右视示意图；图5为本技术一种基于辅助液压凿岩的硬岩掘进设备中凿岩装置的整体结构俯视示意图；图6为本技术一种基于辅助液压凿岩的硬岩掘进设备中凿岩装置的整体结构剖视图；图7为本技术一种基于辅助液压凿岩的硬岩掘进设备中的摆动连接座与钻臂俯仰轴螺栓连接示意图；图8为本技术一种基于辅助液压凿岩的硬岩掘进设备的掘进工艺中工作面分区的结构示意图；图9为本技术一种基于辅助液压凿岩的硬岩掘进设备在A区钻孔作业和C区钻孔作业的状态图的主视图；图10为本技术一种基于辅助液压凿岩的硬岩掘进设备在A区钻孔作业和C区钻孔作业的状态图的俯视图；图11为本技术一种基于辅助液压凿岩的硬岩掘进设备在A区钻孔作业和C区钻孔作业的状态图的左视图；图12为本技术一种基于辅助液压凿岩的硬岩掘进设备在B区钻孔作业的状态图的主视图；图13为本技术一种基于辅助液压凿岩的硬岩掘进设备在B区钻孔作业的状态图的俯视图；图14为本技术一种基于辅助液压凿岩的硬岩掘进设备在B区钻孔作业的状态图的左视图。图中：截割臂01，凿岩装置02，回转座03，本体04，行走部05，铲板部06，顶钎器07，导轨08，托架09，第一回转减速器10，液压凿岩机11，补偿油缸12，钻臂俯仰油缸13，俯仰控制座14，伸缩钻臂15，平衡油缸16，平衡连接座17，第二回转减速器18，直角型安装座19，推移油缸20，滑动连接板21，钻臂俯仰轴22，卡口23，固定连接座24，摆动油缸25，摆动连接座26，推进油缸27，钻臂伸缩油缸28。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。参见附图1-7，一种基于辅助液压凿岩的硬岩掘进设备，包括掘进机、固定连接座24和凿岩装置02；掘进机包括截割臂01；凿岩装置02安装于固定连接座24上，固定连接座24安装于截割臂01上；凿岩装置02包括：直角型安装座19、第一回转减速器10、托架09、凿岩部；凿岩装置02还包括：第二回转减速器18、平衡连本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于辅助液压凿岩的硬岩掘进设备，其特征在于，包括掘进机、固定连接座和凿岩装置；所述掘进机包括截割臂；所述凿岩装置安装于所述固定连接座上，所述固定连接座安装于所述截割臂上；所述凿岩装置包括：直角型安装座、第一回转减速器、托架、凿岩部；所述凿岩装置还包括：第二回转减速器、平衡连接座、伸缩钻臂、平衡油缸、摆动连接座、钻臂俯仰油缸、滑动连接板、钻臂俯仰轴、钻臂俯仰轴支撑座、摆动油缸、推移油缸、俯仰控制座；所述直角型安装座包括相互垂直设置的直角型安装座第一安装板和直角型安装座第二安装板；所述第一回转减速器包括第一回转减速器外壳和第一回转减速器输出轴；所述第一回转减速器外壳固定于所述直角型安装座第一安装板上，所述第一回转减速器输出轴与所述托架相连；所述第一回转减速器用于驱动所述托架绕所述第一回转减速器输出轴的轴线旋转；所述凿岩部设于所述托架上且与所述托架构成移动副；所述凿岩部与所述托架之间设有补偿油缸，所述补偿油缸用于驱动所述凿岩部相对于所述托架进行直线往返移动；所述第二回转减速器包括第二回转减速器外壳和第二回转减速器输出轴；所述平衡连接座包括平衡连接座安装板、与所述平衡连接座安装板固定连接的平衡连接座上耳座和位于所述平衡连接座上耳座下方的平衡连接座下耳座；所述第二回转减速器输出轴与所述直角型安装座第二安装板连接，所述第二回转减速器外壳与所述平衡连接座安装板固定，所述第二回转减速器用于驱动所述直角型安装座绕所述第二回转减速器输出轴的轴线旋转；所述平衡连接座上耳座与所述伸缩钻臂的一端铰接，所述平衡连接座下耳座与所述平衡油缸的一端铰接；所述平衡油缸的另一端与所述伸缩钻臂的下方连接；所述伸缩钻臂的另一端与所述摆动连接座的一端铰接相连；所述摆动连接座通过花键与所述钻臂俯仰轴连接；所述钻臂俯仰轴设于所述钻臂俯仰轴支撑座上；所述钻臂俯仰轴支撑座焊接于所述滑动连接板上；所述摆动油缸的一端铰接于所述滑动连接板上，所述摆动油缸的另一端铰接于所述托架上；所述推移油缸的一端铰接于所述滑动连接板上，所述推移油缸的另一端焊接于所述截割臂上；所述滑动连接板设于所述固定连接座上且与所述固定连接座构成移动副；所述推移油缸用于驱动所述滑动连接板相对于所述固定连接座进行直线往返移动；所述俯仰控制座通过花键与所述钻臂俯仰轴连接。...

【技术特征摘要】
1.一种基于辅助液压凿岩的硬岩掘进设备，其特征在于，包括掘进机、固定连接座和凿岩装置；所述掘进机包括截割臂；所述凿岩装置安装于所述固定连接座上，所述固定连接座安装于所述截割臂上；所述凿岩装置包括：直角型安装座、第一回转减速器、托架、凿岩部；所述凿岩装置还包括：第二回转减速器、平衡连接座、伸缩钻臂、平衡油缸、摆动连接座、钻臂俯仰油缸、滑动连接板、钻臂俯仰轴、钻臂俯仰轴支撑座、摆动油缸、推移油缸、俯仰控制座；所述直角型安装座包括相互垂直设置的直角型安装座第一安装板和直角型安装座第二安装板；所述第一回转减速器包括第一回转减速器外壳和第一回转减速器输出轴；所述第一回转减速器外壳固定于所述直角型安装座第一安装板上，所述第一回转减速器输出轴与所述托架相连；所述第一回转减速器用于驱动所述托架绕所述第一回转减速器输出轴的轴线旋转；所述凿岩部设于所述托架上且与所述托架构成移动副；所述凿岩部与所述托架之间设有补偿油缸，所述补偿油缸用于驱动所述凿岩部相对于所述托架进行直线往返移动；所述第二回转减速器包括第二回转减速器外壳和第二回转减速器输出轴；所述平衡连接座包括平衡连接座安装板、与所述平衡连接座安装板固定连接的平衡连接座上耳座和位于所述平衡连接座上耳座下方的平衡连接座下耳座；所述第二回转减速器输出轴与所述直角型安装座第二安装板连接，所述第二回转减速器外壳与所述平衡连接座安装板固定，所述第二回转减速器用于驱动所述直角型安装座绕所述第二回转减速器输出轴的轴线旋转；所述平衡连接座上耳座与所述伸缩钻臂的一端铰接，所述平衡连接座下耳座与所述平衡油缸的一端铰接；所述平衡油缸的另一端与所述伸缩钻臂的下方连接；所述伸缩钻臂的另一端与所述摆动连接座的一端铰接相连；所述摆动连接座通过花键与所述钻臂俯仰轴连接；所述钻臂俯仰轴设于所述钻臂俯仰轴支撑座上；所述钻臂俯仰轴支撑座焊接于所述滑动连接板上；所述摆动油缸的一端铰接于所述滑动连接板上，所述摆动...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭文，龙日升，方莹，杨威，马丞岍，舒富贵，黄双大，冼广强，
申请(专利权)人：中山松凯工程自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44