The utility model discloses an AGV car battery replacement vehicle, which comprises a frame and a walking wheel. The frame comprises a support plate, two supporting plates, and a plurality of connecting plates and rollers are arranged between the two supporting plates. The two ends of the connecting plate are fixed and connected with two supporting plates respectively. The two ends of the roller shaft are rotated and connected with two supporting plates respectively, and the rollers are arranged on the rollers. A push plate is arranged on the outer side of the two supporting plates. The upper end face of the push plate is fixedly connected with the push rod, and the walking wheel is installed on the roll shaft. The utility model has the characteristics of saving time and labor, in particular, the support plate of the step structure can be stuck on the edge of the AGV trolley to improve the coincidence between the two, and is safe and reliable.
【技术实现步骤摘要】
一种AGV小车电池更换车
本技术涉及自动化设备
,尤其涉及一种AGV小车电池更换车。
技术介绍
AGV是自动导引运输车(AutomatedGuidedVehicle)的英文缩写。是指装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车,AGV属于轮式移动机器人(WMR――WheeledMobileRobot)的范畴。AGV以24V电池为动力来源,并装有非接触导航(导引)装置,可实现无人驾驶的运输作业。它的主要功能表现为能在计算机监控下,按路径规划和作业要求,精确地行走并停靠到指定地点,完成一系列作业功能。AGV以轮式移动为特征,较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的其他设备相比,AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置,不受场地、道路和空间的限制。在自动化物流系统中,最能充分地体现其自动性和柔性,实现高效、经济、灵活的无人化生产,所以人们形象地把AGV称作是现代物流系统的动脉。AGV使用的24V电池,为12块铅酸电池,由于电池组重达400公斤,而且没有太可靠的用手扶的地方,更换起来要用四个人才能把电池组拉出来并放到位置,存在很大的不安全因素。
技术实现思路
有鉴于此,本技术的目的是针对现有技术的不足,提供一种AGV小车电池更换车,台阶状结构的支撑板可以卡在AGV小车的边缘,提高两者的契合度,安全可靠。本技术采用的技术方案为:一种AGV小车电池更换车,包括车架和行走轮,所述车架包括支撑板,所述支撑板为两个,两个支撑板之间设置多个连接板 ...
【技术保护点】
1.一种AGV小车电池更换车,包括车架和行走轮,所述车架包括支撑板,所述支撑板为两个,其特征在于:两个支撑板之间设置多个连接板和多个辊轴,所述连接板的两端分别与两个支撑板固定连接,所述辊轴的两端分别与两个支撑板转动连接,所述辊轴上设置辊筒,两个支撑板的外侧均设置推板,所述推板的上端面固定连接推杆,所述行走轮安装在辊轴上。
【技术特征摘要】
1.一种AGV小车电池更换车,包括车架和行走轮,所述车架包括支撑板,所述支撑板为两个,其特征在于:两个支撑板之间设置多个连接板和多个辊轴,所述连接板的两端分别与两个支撑板固定连接,所述辊轴的两端分别与两个支撑板转动连接,所述辊轴上设置辊筒,两个支撑板的外侧均设置推板,所述推板的上端面固定连接推杆,所述行走轮安装在辊轴上。2.根据权利要求1所述的AGV小车电池更换车,其特征在于:所述的辊轴等间隔的设置五个,其中两个辊轴上设置长辊筒,另外三个辊轴上设置短辊筒,所述行走轮设置在安装有短辊筒的辊轴上。...
【专利技术属性】
技术研发人员:范爱军,赵文龙,许志兵,于红丽,吴志娇,刘宗玉,
申请(专利权)人:河南中烟工业有限责任公司,
类型:新型
国别省市:河南,41
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