一种机械式触发释放的固体火箭发动机跌落试验架制造技术

本发明专利技术提出一种机械式触发释放的固体火箭发动机跌落试验架，包括跌落塔架、提升机构、万向触发装置和跌落释放机构；跌落释放机构为机械式开合结构，试验前，顶杆头部在弹簧作用下顶住开合结构的锁紧端，使锁紧端在弹簧的作用下可靠自锁，在提升过程中不会解锁；工作时，将万向触发装置移至跌落高度，当发动机起吊上升到跌落高度时，万向触发环与释放机构的顶杆尾端触碰，对顶杆尾端施加一个向下的力，使顶杆头部弹起，使释放机构的锁定作用消失，发动机释放。万向触发装置采用环形结构，可以确保跌落释放机构在设定的释放高度下，顶杆处于任何方位释放机构都能被可靠触发，且该装高度可调节。本发明专利技术采用机械控制打开，不需电磁控制，可靠性高。

A Drop Test Frame for Solid Rocket Motor with Mechanical Triggered Release

The invention provides a mechanical trigger release solid rocket motor drop test stand, which includes a drop tower, a lifting mechanism, a universal trigger device and a drop release mechanism. The drop release mechanism is a mechanical open-close structure. Before the test, the head of the top rod is held against the locking end of the open-close structure under the action of the spring, so that the locking end can reliably self-lock under the action of the spring, and during the lifting process. When working, the universal trigger device is moved to the drop height. When the engine lifts up to the drop height, the universal trigger ring touches the tail end of the top rod of the release mechanism, and exerts a downward force on the tail end of the top rod, so that the head of the top rod bounces up, the locking effect of the release mechanism disappears and the engine releases. The universal trigger device adopts a ring structure, which can ensure that the release mechanism can be reliably triggered at any position of the ejector rod under the set release height, and the height of the device can be adjusted. The invention adopts mechanical control to open, does not need electromagnetic control, and has high reliability.

【技术实现步骤摘要】
一种机械式触发释放的固体火箭发动机跌落试验架
本专利技术涉及一种机械式触发释放的固体火箭发动机跌落试验架，属于固体火箭发动机跌落安全性考核试验领域。
技术介绍
跌落试验是考核固体火箭发动机跌落安全性的重要试验，试验设备包括跌落试验塔架，试验基座，提升机构，释放机构等。跌落试验要求释放机构在跌落时能够迅速打开，且具有自锁功能，在提升过程中不会解锁。在目前的固体发动机跌落试验中，多采用电磁控制释放。电磁控制存在控制电路易发生故障，可靠性低的问题，可能导致释放失败，影响跌落试验的正常开展。
技术实现思路
为解决现有技术存在的问题，本专利技术提出一种机械式触发释放的固体火箭发动机跌落试验架，在跌落试验架中采用不同于电磁控制的机械式释放机构及配套的结构，实现高可靠性控制释放。本专利技术的技术方案为：所述一种机械式触发释放的固体火箭发动机跌落试验架，其特征在于：包括跌落塔架、提升机构、万向触发装置和跌落释放机构；所述跌落塔架为纵向框架式结构；在跌落塔架高度方向上安装有高度可调的万向触发装置，所述万向触发装置由中部的圆环和圆环四周用于与跌落塔架连接的连接杆组成；且中部圆环半径小于跌落释放机构中的顶杆长本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械式触发释放的固体火箭发动机跌落试验架，其特征在于：包括跌落塔架、提升机构、万向触发装置和跌落释放机构；所述跌落塔架为纵向框架式结构；在跌落塔架高度方向上安装有高度可调的万向触发装置，所述万向触发装置由中部的圆环和圆环四周用于与跌落塔架连接的连接杆组成；且中部圆环半径小于跌落释放机构中的顶杆长度；通过调节连接杆与跌落塔架在高度方向的连接位置，实现在不同高度安装万向触发装置；在跌落塔架顶部固定安装有提升机构，提升机构通过刚性连接绳索连接跌落释放机构，且刚性连接绳索穿过万向触发装置中部圆环的中心；所述跌落释放机构包括顶杆、合爪和连接环；连接环与刚性连接绳索连接；合爪下部通过绳索连接待释放...

【技术特征摘要】
1.一种机械式触发释放的固体火箭发动机跌落试验架，其特征在于：包括跌落塔架、提升机构、万向触发装置和跌落释放机构；所述跌落塔架为纵向框架式结构；在跌落塔架高度方向上安装有高度可调的万向触发装置，所述万向触发装置由中部的圆环和圆环四周用于与跌落塔架连接的连接杆组成；且中部圆环半径小于跌落释放机构中的顶杆长度；通过调节连接杆与跌落塔架在高度方向的连接位置，实现在不同高度安装万向触发装置；在跌落塔架顶部固定安装有提升机构，提升机构通过刚性连接绳索连接跌落释放机构，且刚性连接绳索穿过万向触发装置中部圆环的中心；所述跌落释放机构包括顶杆、合爪和连接环；连接环与刚性连接绳索连接；合爪下部通过绳索连接待释放的固体火箭发动机；顶杆能够控制合爪闭合和打开；顶杆初始状态下能够将控制合爪闭合且锁定，当提升机构将跌落释放机构提升至万向触发装置高度时，顶杆受万向触发装置中部圆环触发，控制合爪打开，将固体火箭发动机释放。2.根据权利要求1所述一种机械式触发释放的固体火箭发动机跌落试验架，其特征在于：所述顶杆分为触发段和内弯的锁定释放段，在锁定释放段内弯方向的边缘有直角缺口；在触发段和锁定释放段之间开有垂直于顶杆转动平面的轴孔，在触发段上还开有平行于顶杆转动平面的台阶通孔；所述合爪由一个主动爪和一个从动爪组成；所述主动爪上端开有轴孔，与顶杆中垂直于顶杆转动平面的轴孔通过销轴配合，形成转动副；主动爪外...

【专利技术属性】
技术研发人员：左红星，赵继伟，何德胜，潘武贤，王正军，张敏，魏连东，霍菲，兰宝刚，李广武，张秀玲，
申请(专利权)人：西安航天动力测控技术研究所，
类型：发明
国别省市：陕西,61