【技术实现步骤摘要】
风力发电机组叶片损伤在线检测方法
本专利技术涉及一种风力发电机组叶片损伤检测方法，尤其是一种无需关停风机、降低检测成本的风力发电机组叶片损伤在线检测方法。
技术介绍
风力发电机（简称风机）组包括由叶片、轮毂、加固件等组成的风轮，由塔架支撑。叶片在日常运行过程中因受到风沙、雨水、雷击等外部作用，会出现表面破损和内部裂痕等损伤，并且会随着损伤的扩大而断裂，因此必需经常检测叶片损伤状况，以保证风力发电机组的正常发电。目前，对风机叶片损伤情况的检测方法已经由人工发展到探伤设备（超声波等音频设备及红外、可见光等视频设备）检查，但是，检查过程仍需关停被检风机，使风力发电企业因此而产生巨大经济损失，加大了叶片损伤检测成本。
技术实现思路
本专利技术是为了解决现有技术所存在的上述技术问题，提供一种无需关停风机、降低检测成本的风力发电机组叶片损伤在线检测方法。本专利技术的技术的计算解决方案是：一种风力发电机组叶片损伤在线检测方法，其特征在于依次按照如下步骤进行：步骤1：将固定有光学镜头的六自由度云台安装在移动设备上，调节光学镜头的光轴与风力发电机组叶片转轴平行，与光学镜头相接有图像传感...
【技术保护点】
1.一种风力发电机组叶片损伤在线检测方法，其特征在于依次按照如下步骤进行：步骤1：将固定有光学镜头的六自由度云台安装在移动设备上，调节光学镜头的光轴与风力发电机组叶片转轴平行，与光学镜头相接有图像传感器，图像传感器及云台控制器均与微处理器相接；步骤2：将光学镜头朝向风力发电机组叶片且距离风力发电机组塔架R米，开始采集图像；步骤3：微处理器根据所采集的图像，计算第一个叶片到达设定位置与第二个叶片到达设定位置的时间差Δt；步骤4：微处理器利用公式ω=Δθ/Δt计算叶片的转动角速度ω并存储，所述Δθ为叶片夹角；步骤5：微处理器通过云台控制器控制六自由度云台沿X轴旋转角速度为ω、沿...
【技术特征摘要】
1.一种风力发电机组叶片损伤在线检测方法，其特征在于依次按照如下步骤进行：步骤1：将固定有光学镜头的六自由度云台安装在移动设备上，调节光学镜头的光轴与风力发电机组叶片转轴平行，与光学镜头相接有图像传感器，图像传感器及云台控制器均与微处理器相接；步骤2：将光学镜头朝向风力发电机组叶片且距离风力发电机组塔架R米，开始采集图像；步骤3：微处理器根据所采集的图像，计算第一个叶片到达设定位置与第二个叶片到达设定位置的时间差Δt；步骤4：微处理器利用公式ω=Δθ/Δt计算叶片的转动角速度ω并存储，所述Δθ为叶片夹角；步骤5：微处...
【专利技术属性】
技术研发人员：王超，王勃，冯冲，
申请(专利权)人：智富明珠科技大连有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁,21
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