自走行装备运载列车的门控系统技术方案

本发明专利技术设计公开了一种自走行装备运载列车的门控系统，包括车体、车门、滑台及渡板，所述车体与所述车门在车厢底部通过两个转轴相连；所述车体的车厢底部有滑台蜗杆，滑台底部两侧的齿条与所述滑台蜗杆啮合；所述渡板位于所述滑台内部，所述渡板底部两侧的齿条与所述滑台内壁两侧的齿轮三、齿轮四啮合，所述滑台远离所述车门侧有齿轮五，所述齿轮五与所述齿轮四通过所述滑台内部的齿轮组啮合；所述车厢底部有齿轮一、齿轮二，所述两个齿轮与所述齿轮五分别在所述渡板的两个工作位置啮合。所述车体上有锁钩和卷扬机，电机分别驱动所述锁钩和所述卷扬机，使所述车门绕所述转轴转动；电机通过滑台传动轴驱动滑台蜗杆，使所述滑台沿所述车体横向移动，电机通过渡板传动轴驱动所述车厢底部的所述两个齿轮，使所述渡板在其两个工作位置沿所述车体纵向移动。自走行装备通过所述门控系统在站台、所述渡板、所述滑台及所述车体之间自走行移动。

【技术实现步骤摘要】
自走行装备运载列车的门控系统所属
本专利技术设计是一种自走行装备运载列车的门控系统。
技术介绍
运输列车分为客运列车和货运列车，特种装备由专门运输特种装备的货运列车完成。自走行装备这类车辆本身自带动力，可沿直线前进、后退和转向，但不能横移。普通列车的门控系统不能满足其上下铁路货车的要求，只能通过起吊方式来装卸，非常不便。更重要的是，在一些无起吊设备的特殊场合，无法完成自走行装备的装卸作业。为了满足自走行装备在车辆和站台之间快速装卸的要求，需重新设计列车的门控系统。
技术实现思路
为了使自走行装备在车辆和站台之间能快速装卸，必须采用新型自走行装备运载列车的门控系统。所述门控系统的每一个操作流程都由一个独立的开关进行控制，使得所述门控系统在操作过程中都安全可控。本专利技术设计提供了一种结构简单、效率高、不受起吊设备限制、安全可靠、易操作的新型门控系统，从根本上解决了自走行装备在车辆和站台之间快速装卸的问题。所述技术方案如下：所述门控系统包括车体、车门、滑台和渡板，所述车体与所述车门在车厢底部通过两个转轴相连；所述车体的车厢壁上有通过螺栓连接的车门控制电机和卷扬机，所述车门控制电机控制所述卷扬机的动作，所述卷扬机的钢丝绳与所述车门通过转动销相连，所述转动销安装在所述车门轴承座上；在所述车体的车厢顶部有通过螺栓连接的锁钩开关电机，锁钩的主轴通过轴承座安装在所述车厢顶部，所述锁钩开关电机与所述锁钩的主轴通过齿轮组啮合。所述车体的顶部设有两个弹簧定位孔，所述弹簧定位孔内有通过端部挂钩连接的弹簧，所述弹簧的另一端直接作用于车门的上侧面。进一步地，所述车体的车厢底部有两个滑台蜗杆，所述滑台蜗杆通过轴承座安装在所述车厢底部，所述滑台底部两侧的齿条与所述滑台蜗杆啮合；所述滑台蜗杆的一端安装有蜗轮，所述蜗轮与滑台传动轴两端的蜗杆分别啮合，所述滑台传动轴通过轴承座安装在所述车厢底部；所述滑台传动轴与滑台驱动电机通过齿轮啮合，所述滑台驱动电机通过螺栓连接在所述车厢底部。进一步地，所述滑台两侧端面各有两个通过定轴连接的滚轮。所述滑台内部两侧均设有曲线凹槽，所述渡板靠近所述滑台的端部两侧各有一个通过定轴连接的滚轮，所述渡板上的滚轮可在所述滑台上的凹槽内滚动；所述渡板位于所述滑台内部，其底部两侧的齿条与所述滑台内壁两侧的齿轮啮合，所述两个齿轮分别为齿轮三、齿轮四；所述滑台远离所述车门侧有齿轮五，所述齿轮四与所述齿轮五通过所述滑台内部的齿轮组啮合。进一步地，在所述车厢底部有通过螺栓连接的渡板驱动电机，在所述车厢底板下有两个齿轮，所述两个齿轮分别为齿轮一、齿轮二；所述渡板驱动电机与渡板传动轴通过齿轮啮合，所述齿轮一、齿轮二与所述渡板传动轴通过齿轮啮合，所述渡板传动轴通过轴承座安装在所述车厢底部；对所述齿轮一、齿轮二和所述齿轮五做齿端面圆化处理；所述齿轮一与所述齿轮五在所述渡板第一工作位置啮合，即所述渡板在所述车门上方沿所述车体纵向移动的位置；所述齿轮二与所述齿轮五在所述渡板第二工作位置啮合，即所述渡板在所述车厢内部沿所述车体纵向移动的位置。本专利技术设计的有益效果是：1、从根本上解决了自走行装备在车辆和站台之间快速装卸的问题；2、使用方便：该系统结构简便、安全可靠；3、既提高了工作效率，又不受起吊设备的限制。附图说明附图1是本专利技术设计的三维结构分解示意图；附图2是本专利技术设计处于装卸位置的示意图；附图3是本专利技术设计中车体-滑台传动关系图；附图4是本专利技术设计中车体-滑台-渡板传动关系图。附图中：1.车体，11.齿轮一，12.渡板传动轴，121.渡板传动轴齿轮，13.渡板驱动电机，14.滑台蜗杆一，15.滑台传动轴，151.滑台传动轴齿轮，16.滑台驱动电机，17.齿轮二，18.滑台蜗杆二，19.弹簧一，110.锁钩开关电机，111.锁钩，1111.锁钩齿轮，112.卷扬机，113.弹簧二，114.车门控制电机，115.钢丝绳，2.车门，21.转轴一，22.转轴二，23.转动销，3.滑台，31.齿轮三，32.齿轮四，33.齿轮五，4.渡板。具体实施方式如附图所示，图中所有部件均结构简单、组装方便。自走行装备运载列车的门控系统有装卸两种工况。装车时具体实施方式是：锁钩开关电机110通过齿轮组驱动锁钩111上的齿轮1111，使锁钩111转动，车门2解除锁定。车门控制电机114驱动卷扬机112并通过钢丝绳115带动传动销23转动；在弹簧一19和弹簧二113的复原力、车门2自身重力及卷扬机112的共同作用下，车门2绕转轴一21及转轴二22缓缓打开直到处于水平状态。在车门2下方放置相应厚度的垫板，使车门2保持水平状态。滑台驱动电机16通过齿轮组驱动滑台传动轴15上的齿轮151，使滑台传动轴15转动，从而驱动滑台蜗杆一14、滑台蜗杆二18转动，使滑台3沿车体1横向移动至车门2上方(传动关系参见附图3)。滑台3最终移动至渡板4第二工作位置，即齿轮二17与齿轮五33啮合的位置，滑台3的横向移动量事先设置。渡板驱动电机13通过齿轮组驱动渡板传动轴12上的齿轮121，使渡板传动轴12转动，从而驱动齿轮二17转动，齿轮二17驱动齿轮五33转动，齿轮五33通过滑台3内部的齿轮组驱动齿轮四32转动(传动关系参见附图4)；齿轮四32转动，使渡板4沿车体1纵向移动，从而带动齿轮三31转动，渡板4沿车体1纵向移动直到外端接触站台。自走行装备从站台沿渡板4自走行至滑台3正上方。渡板驱动电机13通过齿轮组反向驱动渡板传动轴12上的齿轮121，使渡板传动轴12反向转动，从而驱动齿轮二17转动，齿轮二17驱动齿轮五33转动，齿轮五33通过滑台3内部的齿轮组驱动齿轮四32转动；齿轮四32转动，使渡板4沿车体1纵向移动，从而带动齿轮三31转动，渡板4沿车体1纵向移回至滑台3内部。滑台驱动电机16通过齿轮组反向驱动滑台传动轴15上的齿轮151，使滑台传动轴15反向转动，从而驱动滑台蜗杆一14、滑台蜗杆二18反向转动，使滑台3连同自走行装备沿车体1横向移回至车体1内部。滑台3连同自走行装备最终移动至渡板4第一工作位置，即齿轮一11与齿轮五33啮合的位置，滑台3的横向移动量事先设置。渡板驱动电机13通过齿轮组驱动渡板传动轴12上的齿轮121，使渡板传动轴12转动，从而驱动齿轮一11转动，齿轮一11驱动齿轮五33转动，齿轮五33通过滑台3内部的齿轮组驱动齿轮四32转动；齿轮四32转动，使渡板4沿车体1纵向移动，从而带动齿轮三31转动，渡板4沿车体1纵向移动直到外端接触车厢底部。自走行装备从滑台3上方沿渡板4自走行至车厢内部。渡板驱动电机13通过齿轮组反向驱动渡板传动轴12上的齿轮121，使渡板传动轴12反向转动，从而驱动齿轮一11转动，齿轮一11驱动齿轮五33转动，齿轮五33通过滑台3内部的齿轮组驱动齿轮四32转动；齿轮四32转动，使渡板4沿车体1纵向移动，从而带动齿轮三31转动，渡板4沿车体1纵向移回至滑台3内部。车门控制电机114驱动卷扬机112并通过钢丝绳115带动转动销23反向转动，车门2绕转轴一21及转轴二22转动至闭合位置。弹簧一19、弹簧二113被压入其所在的弹簧定位孔内。锁钩开关电机110通过齿轮组反向驱动锁钩111上的齿轮1111，使锁钩111反向转动，锁定车门2。最终完成自走本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自走行装备运载列车的门控系统，其特征在于，包括车体(1)、车门(2)、滑台(3)及渡板(4)，所述车体(1)与所述车门(2)在车厢底部通过转轴一(21)、转轴二(22)相连；所述滑台(3)底部两侧设有齿条，所述滑台(3)两侧端面各有两个通过定轴连接的滚轮，所述滑台(3)内部两侧均设有曲线凹槽，所述滑台(3)内壁两侧各有一个齿轮，所述两个齿轮分别为齿轮三(31)、齿轮四(32)，所述滑台(3)远离所述车门侧有齿轮五(33)，所述齿轮四(32)与所述齿轮五(33)通过所述滑台内部的齿轮组啮合；所述渡板(4)底部两侧设有齿条，所述渡板(4)靠近所述滑台(3)的端部两侧各有一个通过定轴连接的滚轮。

【技术特征摘要】
1.一种自走行装备运载列车的门控系统，其特征在于，包括车体(1)、车门(2)、滑台(3)及渡板(4)，所述车体(1)与所述车门(2)在车厢底部通过转轴一(21)、转轴二(22)相连；所述滑台(3)底部两侧设有齿条，所述滑台(3)两侧端面各有两个通过定轴连接的滚轮，所述滑台(3)内部两侧均设有曲线凹槽，所述滑台(3)内壁两侧各有一个齿轮，所述两个齿轮分别为齿轮三(31)、齿轮四(32)，所述滑台(3)远离所述车门侧有齿轮五(33)，所述齿轮四(32)与所述齿轮五(33)通过所述滑台内部的齿轮组啮合；所述渡板(4)底部两侧设有齿条，所述渡板(4)靠近所述滑台(3)的端部两侧各有一个通过定轴连接的滚轮。2.如权利要求1所述的自走行装备运载列车的门控系统，其特征在于，所述车体(1)的车厢壁上有通过螺栓连接的车门控制电机(114)和卷扬机(112)，所述车门控制电机(114)控制所述卷扬机(112)的动作，所述车体(1)的车厢顶部有安装在轴承座上的锁钩(111)及通过螺栓连接的锁钩开关电机(110)，所述锁钩开关电机(110)与所述锁钩(111)通过齿轮组啮合；所述车体(1)的顶部设有两个弹簧定位孔，所述弹簧定位孔内有通过端部挂钩连接的弹簧，两个弹簧分别为弹簧一(19)、弹簧二(113)，所述两个弹簧(19、113)的另一端直接作用于车门(2)的上侧面；所述卷扬机(112)的钢丝绳(115)与所述车门(2)通过转动销(23)相连，所述转动销(23)安装在所述车门(2)轴承座上。3.如权利要求2所述的自走行装备运载列车的门控系统，其特征在于，所述车厢底部有两个滑台蜗杆，所述两个...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄志辉，穆云飞，黄博，
申请(专利权)人：西南交通大学，
类型：发明
国别省市：四川,51