一种快速向路面设置路障的方法技术

本发明专利技术公布了一种快速向路面设置路障的方法，其步骤在于：车体前进并通过放置系统将存放于其内的路障堆设置于路面；推送系统内的感应装置感应存放于放置系统内的路障堆的状态；放置系统内的路障完全放置至路面后，第一推送装置将其内的路障堆推送至放置系统内；当由第一推送装置推送至放置系统内的路障堆完全掉落放置于路面后，第二推送装置将其内的路障堆推送至放置系统内；当由第二推送装置推送至放置系统内的路障堆完全掉落放置于路面后，第三推送装置将其内的路障堆推送至放置系统内；工作人员重新将新的四组路障堆放置于车体内。

【技术实现步骤摘要】
一种快速向路面设置路障的方法
本专利技术涉及路障领域，具体涉及一种路障安放方法。
技术介绍
目前我国路障清除领域中，需要大量劳动力，效率低、成本高，我国道路情况复杂，汽车车道改道、借道的状况经常发生，路障需求量大，但对路面上的路障安放基本是通过人工方式进行安放，这种安放方式需要消耗大量的人力成本和时间。
技术实现思路
为解决现有技术的不足，本专利技术的目的是提供一种路障安放方法，用于快速向路面安放路障，整个安放过程只需工作人员推动车体，车体前进时，放置系统自动将其内的路障堆按照顺利依次使其掉落安放于路面上。为实现上述技术目的，本专利技术所采用的技术方案如下。一种快速向路面设置路障的方法，其步骤在于：（一）放置阶段；S1：车体前进并且通过放置系统将存放于其内的路障设置于路面；所述的车体包括车架、前轮构件、后轮构件、安装板，安装板呈水平布置，并且安装板固定安装于车架，安装板的中间位置处开设有贯穿其厚度的安装孔，安装孔呈与路障底座相匹配的正六边形结构、并且安装孔的任一最大对角线垂直于车体的前进方向；所述的放置系统设置于安装板的下方，放置系统包括驱动装置、放置装置，所述的驱动装置用于接收车体前进产生的前进动力并将其传递至放置装置，所述的放置装置用于将路障堆有序放置于路面上；所述的放置装置包括放置机构，放置机构包括固定板、放置推板，所述的固定板呈水平布置并且固定板固定安装于车架上，所述的放置推板水平放置于固定板的上端面，放置推板与固定板之间设置有滑动构件并且两者之间通过滑动构件构成滑动导向配合，滑动构件的引导方向平行于车体的前进方向；所述的放置机构设置有两组且两组放置机构位于同一水平面内、并且两组放置机构之间的距离方向垂直于车体的前进方向，两组放置机构之间的距离大于路障底座的最小对角线长并小于路障底座的最大对角线长、并且固定板与安装板之间的距离大于路障底座的厚度，两组放置机构之间的区域为掉落区，两组放置机构分别为放置机构一、放置机构二；所述的放置机构一的放置推板朝向掉落区的侧面由两部分构成并且分别为靠近车体前进端的竖直面一、靠近车体车尾端的抵推斜面一，抵推斜面一与竖直面之间的距离沿车体前进方向并由车体前进端指向车尾端递增，所述的放置机构二的放置推板朝向掉落区的侧面由两部分构成并且分别为靠近车体车尾端的竖直面二、靠近车体前进端的抵推斜面二，抵推斜面二与抵推斜面一之间相互平行；所述的存放于放置系统的路障堆穿过设置于安装板的安装孔并放置于固定板的上端面，并且抵推斜面一与抵推斜面二分别与路障底座的侧面接触；车体前进并通过驱动装置驱动放置推板做往复运动，其中前半周期内，放置机构一的放置推板做靠近车体车尾端的运动并且放置机构二做靠近车体前进端的运动，位于最下方的路障在两放置推板的配合下绕自身轴向转动，由于两组放置机构之间的距离大于路障底座的最小对角线长并小于路障底座的最大对角线长，从而使得路障绕自身轴向转动并最终经掉落区竖直掉落放置于路面，位于最下方的路障绕自身轴向转动的过程中，位于其上方的路障底座与两组放置推板的上端面接触；后半周期内，放置机构一的放置推板做靠近车体前进端的运动并且放置机构二做靠近车体车尾端的运动，当放置机构一与放置机构二运动并恢复至原状时，与两组放置推板上端面接触的路障掉落至与两组固定板的上端面接触，从而使得路障堆与放置装置之间的接触关系恢复至原状；而后放置装置继续使位于最下方的路障绕自身轴向转动并竖直掉落放置于路面，如此往复；（二）感应阶段；S2：推送系统内的感应装置感应放置机构一的状态；所述的推送系统设置于安装板的上方，推送系统包括感应环、感应装置、推送装置、切换机构；所述的感应装置设置于车体前进端与放置机构一的放置推板之间的区域，感应装置包括固定杆、第一感应机构、第二感应机构；所述的固定杆的延伸方向平行于车体的前进方向，并且其固定安装于放置机构一的放置推板朝向车体前进端的侧面；所述的安装板的下底面设置有安装凸起一、安装凸起二，第一感应机构包括感应轴一、感应轴二、往复弹簧一、往复弹簧二；所述的感应轴二的轴向平行于地面并垂直于车体的前进方向，感应轴二活动安装于安装凸起二并且两者之间构成滑动导向配合，感应轴二朝向固定杆的一端设置有感应块一，并且感应块一与固定杆抵触，感应块一垂直于车体前进方向并靠近车体车尾端的侧面为引导斜面，引导斜面与固定杆之间的距离由车体前进端指向车尾端递增；所述的感应轴二背离固定杆的一端同轴设置有引导槽，所述的感应轴一与感应轴二同轴布置，感应轴一活动安装于安装凸起一并且两者之间构成滑动导向配合，感应轴一的一端同轴套设于引导槽内并且两者之间构成滑动导向配合、另一端设置有传递板，所述的传递板与第二感应机构接触并限制第二感应机构进行状态切换；所述的感应轴一的外圆面设置有抵触台阶一，并且抵触台阶一位于安装凸起一与感应轴二之间的区域，所述的往复弹簧一套设于感应轴一的外部，往复弹簧一的弹力使得感应轴一做靠近固定杆的运动；所述的感应轴二的外圆面设置有抵触台阶二，所述的往复弹簧二套设于感应轴二的外部，往复弹簧二的弹力使得感应轴二做远离感应轴一的运动；所述的第一感应机构的运动状态可分为传递板与第二感应机构接触并限制第二感应机构进行状态切换的阻挡状态、传递板与第二感应机构脱离接触并且第二感应机构可进行状态切换的触发状态，第一感应机构的初始状态为阻挡状态；放置机构一的放置推板做往复运动并牵引固定杆同步运动，其中，放置机构一的放置推板做靠近车体车尾端的运动过程中，固定杆随之同步运动并最终使感应块一与固定杆脱离接触，此时往复弹簧一与往复弹簧二配合并使得第一感应机构由阻挡状态切换至触发状态，并且此时存放于放置系统内的路障堆中的位于最下方路障掉落至路面上，而后放置机构一的放置推板做靠近车体前进端的运动过程中，固定杆随之同步运动并且其自由端与感应块一的引导斜面接触，并最终使得第一感应机构由触发状态切换至阻挡状态，如此往复；S3：第二感应机构感应存放于放置系统内的路障堆的状态；所述的安装板的上端面设置有安装架体，安装架体由三部分组成并且分别为竖直板一、竖直板二、水平板，竖直板一与竖直板二均竖直固定安装于安装板的上端面，并且竖直板一靠近设置于安装板的安装孔，竖直板一朝向安装孔的侧面设置有与路障底座相匹配并呈V形结构的滑落槽，并且滑落槽的V形槽底与安装孔的孔壁相匹配，竖直板一背离安装孔的侧面为弧形面结构，水平板呈水平布置，并且水平板固定安装于竖直板一与竖直板二之间，安装架体沿安装孔的外接圆圆周方向阵列设置有三组；所述的感应环活动套设于三组安装架体的竖直板一弧形面外部，并且其可绕自身轴向转动，感应环位于水平板与安装板之间的区域；所述的安装孔垂直于车体前进方向并靠近车体前进端的孔壁设置有安装槽，安装槽平行并远离地面的槽壁开设有引导方向平行于车体前进方向的滑孔一，安装槽平行并靠近地面的槽壁开设有引导方向平行于车体前进方向的滑孔二；所述的第二感应机构设置于安装槽内，第二感应机构包括感应块二、感应导向杆、感应弹簧，感应块二设置于安装槽内并且感应块二朝向安装槽槽口的侧面为导向斜面，导向斜面与安装槽槽底之间的距离由下至上递减，感应块二的上端面设置有限位板且限位板的自由端穿过滑孔一并位于安装板上方、并且两者之间构成滑动导向配合，感应块二的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种快速向路面设置路障的方法，其步骤在于：（一）放置阶段；S1：车体前进并且通过放置系统将存放于其内的路障设置于路面；所述的车体包括车架、前轮构件、后轮构件、安装板，安装板呈水平布置，并且安装板固定安装于车架，安装板的中间位置处开设有贯穿其厚度的安装孔，安装孔呈与路障底座相匹配的正六边形结构、并且安装孔的任一最大对角线垂直于车体的前进方向；所述的放置系统设置于安装板的下方，放置系统包括驱动装置、放置装置，所述的驱动装置用于接收车体前进产生的前进动力并将其传递至放置装置，所述的放置装置用于将路障堆有序放置于路面上；所述的放置装置包括放置机构，放置机构包括固定板、放置推板，所述的固定板呈水平布置并且固定板固定安装于车架上，所述的放置推板水平放置于固定板的上端面，放置推板与固定板之间设置有滑动构件并且两者之间通过滑动构件构成滑动导向配合，滑动构件的引导方向平行于车体的前进方向；所述的放置机构设置有两组且两组放置机构位于同一水平面内、并且两组放置机构之间的距离方向垂直于车体的前进方向，两组放置机构之间的距离大于路障底座的最小对角线长并小于路障底座的最大对角线长、并且固定板与安装板之间的距离大于路障底座的厚度，两组放置机构之间的区域为掉落区，两组放置机构分别为放置机构一、放置机构二；所述的放置机构一的放置推板朝向掉落区的侧面由两部分构成并且分别为靠近车体前进端的竖直面一、靠近车体车尾端的抵推斜面一，抵推斜面一与竖直面之间的距离沿车体前进方向并由车体前进端指向车尾端递增，所述的放置机构二的放置推板朝向掉落区的侧面由两部分构成并且分别为靠近车体车尾端的竖直面二、靠近车体前进端的抵推斜面二，抵推斜面二与抵推斜面一之间相互平行；所述的存放于放置系统的路障堆穿过设置于安装板的安装孔并放置于固定板的上端面，并且抵推斜面一与抵推斜面二分别与路障底座的侧面接触；车体前进并通过驱动装置驱动放置推板做往复运动，其中前半周期内，放置机构一的放置推板做靠近车体车尾端的运动并且放置机构二做靠近车体前进端的运动，位于最下方的路障在两放置推板的配合下绕自身轴向转动，由于两组放置机构之间的距离大于路障底座的最小对角线长并小于路障底座的最大对角线长，从而使得路障绕自身轴向转动并最终经掉落区竖直掉落放置于路面，位于最下方的路障绕自身轴向转动的过程中，位于其上方的路障底座与两组放置推板的上端面接触；后半周期内，放置机构一的放置推板做靠近车体前进端的运动并且放置机构二做靠近车体车尾端的运动，当放置机构一与放置机构二运动并恢复至原状时，与两组放置推板上端面接触的路障掉落至与两组固定板的上端面接触，从而使得路障堆与放置装置之间的接触关系恢复至原状；而后放置装置继续使位于最下方的路障绕自身轴向转动并竖直掉落放置于路面，如此往复；（二）感应阶段；S2：推送系统内的感应装置感应放置机构一的状态；所述的推送系统设置于安装板的上方，推送系统包括感应环、感应装置、推送装置、切换机构；所述的感应装置设置于车体前进端与放置机构一的放置推板之间的区域，感应装置包括固定杆、第一感应机构、第二感应机构；所述的固定杆的延伸方向平行于车体的前进方向，并且其固定安装于放置机构一的放置推板朝向车体前进端的侧面；所述的安装板的下底面设置有安装凸起一、安装凸起二，第一感应机构包括感应轴一、感应轴二、往复弹簧一、往复弹簧二；所述的感应轴二的轴向平行于地面并垂直于车体的前进方向，感应轴二活动安装于安装凸起二并且两者之间构成滑动导向配合，感应轴二朝向固定杆的一端设置有感应块一，并且感应块一与固定杆抵触，感应块一垂直于车体前进方向并靠近车体车尾端的侧面为引导斜面，引导斜面与固定杆之间的距离由车体前进端指向车尾端递增；所述的感应轴二背离固定杆的一端同轴设置有引导槽，所述的感应轴一与感应轴二同轴布置，感应轴一活动安装于安装凸起一并且两者之间构成滑动导向配合，感应轴一的一端同轴套设于引导槽内并且两者之间构成滑动导向配合、另一端设置有传递板，所述的传递板与第二感应机构接触并限制第二感应机构进行状态切换；所述的感应轴一的外圆面设置有抵触台阶一，并且抵触台阶一位于安装凸起一与感应轴二之间的区域，所述的往复弹簧一套设于感应轴一的外部，往复弹簧一的弹力使得感应轴一做靠近固定杆的运动；所述的感应轴二的外圆面设置有抵触台阶二，所述的往复弹簧二套设于感应轴二的外部，往复弹簧二的弹力使得感应轴二做远离感应轴一的运动；所述的第一感应机构的运动状态可分为传递板与第二感应机构接触并限制第二感应机构进行状态切换的阻挡状态、传递板与第二感应机构脱离接触并且第二感应机构可进行状态切换的触发状态，第一感应机构的初始状态为阻挡状态；放置机构一的放置推板做往复运动并牵引固定杆同步运动，其中，放置机构一的放置推板做靠近车体车尾端的运动过程中，固定杆随之同步运动...

【技术特征摘要】
1.一种快速向路面设置路障的方法，其步骤在于：（一）放置阶段；S1：车体前进并且通过放置系统将存放于其内的路障设置于路面；所述的车体包括车架、前轮构件、后轮构件、安装板，安装板呈水平布置，并且安装板固定安装于车架，安装板的中间位置处开设有贯穿其厚度的安装孔，安装孔呈与路障底座相匹配的正六边形结构、并且安装孔的任一最大对角线垂直于车体的前进方向；所述的放置系统设置于安装板的下方，放置系统包括驱动装置、放置装置，所述的驱动装置用于接收车体前进产生的前进动力并将其传递至放置装置，所述的放置装置用于将路障堆有序放置于路面上；所述的放置装置包括放置机构，放置机构包括固定板、放置推板，所述的固定板呈水平布置并且固定板固定安装于车架上，所述的放置推板水平放置于固定板的上端面，放置推板与固定板之间设置有滑动构件并且两者之间通过滑动构件构成滑动导向配合，滑动构件的引导方向平行于车体的前进方向；所述的放置机构设置有两组且两组放置机构位于同一水平面内、并且两组放置机构之间的距离方向垂直于车体的前进方向，两组放置机构之间的距离大于路障底座的最小对角线长并小于路障底座的最大对角线长、并且固定板与安装板之间的距离大于路障底座的厚度，两组放置机构之间的区域为掉落区，两组放置机构分别为放置机构一、放置机构二；所述的放置机构一的放置推板朝向掉落区的侧面由两部分构成并且分别为靠近车体前进端的竖直面一、靠近车体车尾端的抵推斜面一，抵推斜面一与竖直面之间的距离沿车体前进方向并由车体前进端指向车尾端递增，所述的放置机构二的放置推板朝向掉落区的侧面由两部分构成并且分别为靠近车体车尾端的竖直面二、靠近车体前进端的抵推斜面二，抵推斜面二与抵推斜面一之间相互平行；所述的存放于放置系统的路障堆穿过设置于安装板的安装孔并放置于固定板的上端面，并且抵推斜面一与抵推斜面二分别与路障底座的侧面接触；车体前进并通过驱动装置驱动放置推板做往复运动，其中前半周期内，放置机构一的放置推板做靠近车体车尾端的运动并且放置机构二做靠近车体前进端的运动，位于最下方的路障在两放置推板的配合下绕自身轴向转动，由于两组放置机构之间的距离大于路障底座的最小对角线长并小于路障底座的最大对角线长，从而使得路障绕自身轴向转动并最终经掉落区竖直掉落放置于路面，位于最下方的路障绕自身轴向转动的过程中，位于其上方的路障底座与两组放置推板的上端面接触；后半周期内，放置机构一的放置推板做靠近车体前进端的运动并且放置机构二做靠近车体车尾端的运动，当放置机构一与放置机构二运动并恢复至原状时，与两组放置推板上端面接触的路障掉落至与两组固定板的上端面接触，从而使得路障堆与放置装置之间的接触关系恢复至原状；而后放置装置继续使位于最下方的路障绕自身轴向转动并竖直掉落放置于路面，如此往复；（二）感应阶段；S2：推送系统内的感应装置感应放置机构一的状态；所述的推送系统设置于安装板的上方，推送系统包括感应环、感应装置、推送装置、切换机构；所述的感应装置设置于车体前进端与放置机构一的放置推板之间的区域，感应装置包括固定杆、第一感应机构、第二感应机构；所述的固定杆的延伸方向平行于车体的前进方向，并且其固定安装于放置机构一的放置推板朝向车体前进端的侧面；所述的安装板的下底面设置有安装凸起一、安装凸起二，第一感应机构包括感应轴一、感应轴二、往复弹簧一、往复弹簧二；所述的感应轴二的轴向平行于地面并垂直于车体的前进方向，感应轴二活动安装于安装凸起二并且两者之间构成滑动导向配合，感应轴二朝向固定杆的一端设置有感应块一，并且感应块一与固定杆抵触，感应块一垂直于车体前进方向并靠近车体车尾端的侧面为引导斜面，引导斜面与固定杆之间的距离由车体前进端指向车尾端递增；所述的感应轴二背离固定杆的一端同轴设置有引导槽，所述的感应轴一与感应轴二同轴布置，感应轴一活动安装于安装凸起一并且两者之间构成滑动导向配合，感应轴一的一端同轴套设于引导槽内并且两者之间构成滑动导向配合、另一端设置有传递板，所述的传递板与第二感应机构接触并限制第二感应机构进行状态切换；所述的感应轴一的外圆面设置有抵触台阶一，并且抵触台阶一位于安装凸起一与感应轴二之间的区域，所述的往复弹簧一套设于感应轴一的外部，往复弹簧一的弹力使得感应轴一做靠近固定杆的运动；所述的感应轴二的外圆面设置有抵触台阶二，所述的往复弹簧二套设于感应轴二的外部，往复弹簧二的弹力使得感应轴二做远离感应轴一的运动；所述的第一感应机构的运动状态可分为传递板与第二感应机构接触并限制第二感应机构进行状态切换的阻挡状态、传递板与第二感应机构脱离接触并且第二感应机构可进行状态切换的触发状态，第一感应机构的初始状态为阻挡状态；放置机构一的放置推板做往复运动并牵引固定杆同步运动，其中，放置机构一的放置推板做靠近车体车尾端的运动过程中，固定杆随之同步运动并最终使感应块一与固定杆脱离接触，此时往复弹簧一与往复弹簧二配合并使得第一感应机构由阻挡状态切换至触发状态，并且此时存放于放置系统内的路障堆中的位于最下方路障掉落至路面上，而后放置机构一的放置推板做靠近车体前进端的运动过程中，固定杆随之同步运动并且其自由端与感应块一的引导斜面接触，并最终使得第一感应机构由触发状态切换至阻挡状态，如此往复；S3：第二感应机构感应存放于放置系统内的路障堆的状态；所述的安装板的上端面设置有安装架体，安装架体由三部分组成并且分别为竖直板一、竖直板二、水平板，竖直板一与竖直板二均竖直固定安装于安装板的上端面，并且竖直板一靠近设置于安装板的安装孔，竖直板一朝向安装孔的侧面设置有与路障底座相匹配并呈V形结构的滑落槽，并且滑落槽的V形槽底与安装孔的孔壁相匹配，竖直板一背离安装孔的侧面为弧形面结构，水平板呈水平布置，并且水平板固定安装于竖直板一与竖直板二之间，安装架体沿安装孔的外接圆圆周方向阵列设置有三组；所述的感应环活动套设于三组安装架体的竖直板一弧形面外部，并且其可绕自身轴向转动，感应环位于水平板与安装板之间的区域；所述的安装孔垂直于车体前进方向并靠近车体前进端的孔壁设置有安装槽，安装槽平行并远离地面的槽壁开设有引导方向平行于车体前进方向的滑孔一，安装槽平行并靠近地面的槽壁开设有引导方向平行于车体前进方向的滑孔二；所述的第二感应机构设置于安装槽内，第二感应机构包括感应块二、感应导向杆、感应弹簧，感应块二设置于安装槽内并且感应块二朝向安装槽槽口的侧面为导向斜面，导向斜面与安装槽槽底之间的距离由下至上递减，感应块二的上端面设置有限位板且限位板的自由端穿过滑孔一并位于安装板上方、并且两者之间构成滑动导向配合，感应块二的下底面设置有感应板且感应板的自由端穿过滑孔二并位于安装板下方、并且两者之间构成滑动导向配合，所述的传递板与感应板接触并限制第二感应机构进行状态切换；所述的安装板的下底面设置有连接凸起，所述的感应导向杆的引导方向平行于车体的前进方向，并且其固定安装于连接凸起，所述的感应板设置有滑动凸起，感应板通过滑动凸起活动套接于感应导向杆外部并且两者之间构成滑动导向配合，所述的感应弹簧套设于感应导向杆的外部，感应弹簧的弹力通过滑动凸起使感应板牵引感应块二做远离安装槽槽底的运动；所述的感应环的外圆面设置有限位块，所述的限位板与限位块接触并限制感应环绕自身轴向转动，限位块朝向感应环圆心的侧面为复位斜面，复位斜面与限位板之间的距离沿感应环外圆面指向圆心的方向递增；所述的第二感应机构的运动状态可分为限位块与限位板抵触并限制感应环绕自身轴向转动的限位状态、限位块与限位板脱离抵触并且感应环可绕自身轴向转动的感应状态，第...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：张习先，
类型：发明
国别省市：广东,44