用于线缆自动收排线的内端预留装置制造方法及图纸

本申请公开了一种用于线缆自动收排线的内端预留装置，包括线缆预留机构，线缆预留机构包括：齿盘，转动安装在第一收料臂上，齿盘与第一收料臂上的夹盘顶头之间具有单方向传动结构，齿盘绕第一方向转动时，齿盘与夹盘顶头相对转动，齿盘绕第二方向转动时，能够带动夹盘顶头同步转动，第一方向与第二方向相反；第一电机，活动安装在第一收料臂上，第一电机的输出轴上安装有第一齿轮；第一气缸，用于控制第一电机活动，使第一齿轮与齿盘啮合或者脱离；夹线组件，安装在齿盘上，用于夹紧来自盘具穿线孔的线缆。本申请内端预留装置对于穿过穿线孔的线缆，能够实现自动的内端预留操作。相对于现有的人工操作而言，能够有效提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
用于线缆自动收排线的内端预留装置
本专利技术涉及线缆生产领域，具体涉及用于线缆自动收排线的内端预留装置。
技术介绍
在线缆行业，需要将线缆逐层、整齐的收卷到收线盘具上，此过程行业内称为排线，而在排线前需将线缆内端起始1～10米穿出盘具一侧并固定，行业内称为内端预留，内端预留是线缆行业排线过程必不可少的一部分。盘具包括料筒和同轴连接在料筒两端的两个支撑盘，支撑盘中部具有定位孔，支撑盘在料筒外侧还具有穿线孔，用于在内端预留操作时，供线路穿过。传统线缆护套工序排线作业是由人工实现，劳动强度大，工作效率低还存在较大的安全隐患。针对人工成本较高的问题，现有技术公开了多种能够自动收线的设备，但是这些设备未没有涉及内端预留的结构，即内端预留还是需要人工全程进行操作，工人劳动强度大。
技术实现思路
本专利技术针对上述问题，克服不足，提出了一种用于线缆自动收排线的内端预留装置。本专利技术采取的技术方案如下：一种用于线缆自动收排线的内端预留装置，包括：龙门架，龙门架上具有第一轨道；两个收料臂，均滑动设置在所述第一轨道上，两个收料臂分别为第一收料臂和第二收料臂，两个收料臂相对的一侧均转动安装有夹盘顶头；收线电机，安装在其中一个收料臂上，用于驱动所在收料臂上的夹盘顶头转动；线缆预留机构，安装在第一收料臂上，用于接收穿过盘具的穿线孔的线缆，并使线缆从穿线孔拉出，预留设定长度；以及线缆固定机构，安装在第一收料臂上，用于在线缆预留完成后将线缆固定在盘具的支撑盘上；所述线缆预留机构包括：齿盘，转动安装在第一收料臂上，且与第一收料臂上的夹盘顶头同轴，所述齿盘与第一收料臂上的夹盘顶头之间具有单方向传动结构，齿盘绕第一方向转动时，齿盘与夹盘顶头相对转动，齿盘绕第二方向转动时，能够带动夹盘顶头同步转动，所述第一方向与第二方向相反；第一电机，活动安装在第一收料臂上，第一电机的输出轴上安装有第一齿轮；第一气缸，安装在第一收料臂上，用于控制第一电机活动，使第一电机的第一齿轮与所述齿盘啮合或者使第一齿轮脱离所述齿盘；夹线组件，安装在齿盘上，用于夹紧来自盘具穿线孔的线缆。收料臂能够沿着第一轨道移动，从而能够通过夹盘顶头夹紧盘具的定位孔或者释放盘具。内端预留装置工作原理如下：线缆的端部通过人工或其他机械设备穿过穿线孔，进入线缆预留机构后被夹线组件夹紧，然后第一电机工作，通过第一齿轮与齿盘的啮合带动齿盘绕第一方向转动，因为单方向传动结构的作用，第一收料臂上的夹盘顶头不会同步转动，线缆会在夹紧组件的作用下，相对盘具移动，进一步从盘具的穿线孔拉出，即能够自动进行线缆预留操作，预留完成后，线缆固定机构工作，将线缆固定在盘具的支撑盘上，然后第一气缸的活塞杆伸出，带动第一电机活动，使第一齿轮脱离所述齿盘，此时收线电机工作，带动夹盘顶头绕第二方向转动，因为单方向传动结构的作用，夹盘顶头和齿盘会同步转动，即此时可以进行收卷线缆的操作。实际运用时，第一方向为顺时针方向，第二方向为逆时针方向；或者是，第一方向为逆时针方向，第二方向为顺时针方向。本申请内端预留装置对于穿过穿线孔的线缆，能够实现自动的内端预留操作。相对于现有的人工操作而言，能够有效提高生产效率。于本专利技术其中一实施例中，所述齿盘的周向设置有多根定位导杆，定位导杆上安装有定位块，各定位块距齿盘轴线距离相同，所述夹线组件夹紧线缆的位置距齿盘轴线的距离大于等于定位块距齿盘轴线的距离，定位块用于支撑线缆，方便线缆的预留缠绕。通过设置的定位导杆和定位块，使得线缆被拉出时，能够缠绕在定位块的外侧，这能够有效提高内端预留作业的质量。实际运用时，定位孔还能够调节在定位导杆上的位置，以适配不同尺寸的盘具，比如定位块套设在定位导杆上，并通过紧固件固定住。于本专利技术其中一实施例中，所述夹线组件包括固定在齿盘上的夹紧气缸，夹紧气缸上固定有夹紧基块，夹紧气缸的活塞杆上固定有夹紧块，夹紧基块和夹紧块之间的空间用于供线缆穿过，通过夹紧气缸的工作，使夹紧块与夹紧气缸相互靠拢，将线缆夹持住。为了方便夹紧气缸可靠工作，实际运用时，可以在夹紧组件上安装探测传感器，用于感测线缆是否穿过夹紧基块和夹紧块之间的空间，当探测到线缆穿过夹紧基块和夹紧块之间的空间时，夹紧气缸再工作，夹紧线缆。于本专利技术其中一实施例中，所述线缆固定机构包括：打钉气缸，安装在第一收料臂上；打钉枪，固定在打钉气缸的活塞杆上，用于在线缆预留完成后将线缆固定在盘具的支撑盘上。当线缆预留机构完成线缆端头内端预留后，通过打钉枪弹射U型钉将线缆内端固定在盘具的支撑盘上。于本专利技术其中一实施例中，第一收料臂上具有滑轨，所述打钉气缸滑动设置在滑轨上，线缆固定机构包括用于驱动打钉气缸沿滑轨运动的驱动结构或者包括用于将打钉气缸固定在滑轨上的固定结构。设置滑轨能够改变打钉气缸的位置，从而能够适配不同尺寸的盘具，实际运用时，驱动结构可以为气缸或丝杆副，固定结构可以为紧固件。于本专利技术其中一实施例中，所述龙门架上具有第一齿条，两个收料臂上均安装有第二齿轮以及驱动第二齿轮转动的第二电机，第二齿轮与第一齿条啮合。第二电机转动时能够带动对应的收料臂在第一轨道上移动。于本专利技术其中一实施例中，收线电机安装在第一收料臂上；所述单方向传动结构包括：棘轮，与夹盘顶头同轴固定；棘爪，转动安装在齿盘上；弹性件，用于使棘爪具有向棘轮一侧转动的趋势。为了使夹盘顶头更可靠的驱动盘具转动，优选的，第一收料臂上的夹盘顶头具有限位柱，盘具的支撑盘上具有与所述限位柱配合的限位孔。于本专利技术其中一实施例中，内端预留装置还包括两个并排设置的送盘轨道，两个送盘轨道上均活动安装有可升降的送盘座，所述送盘座用于支撑盘具。设置两个并排的送盘轨道，配合能够在第一轨道上移动的两个收料臂，使得收料臂能够在任一送盘轨道上方工作，从而两个送盘座能够相互配合，一个送盘座可以运输收卷好的盘具，另一个送盘座可以输送空盘。这种结构能够实现连续化生产，大大提高生产效率。于本专利技术其中一实施例中，内端预留装置还包括穿线机构，所述穿线机构包括：排线机架，设置在龙门架的一侧，排线机架上具有竖直或倾斜设置的第二轨道；升降座，活动设置在所述第二轨道上；第一驱动机构，用于驱动升降座在第二轨道上移动；转动座，转动安装在所述升降座上；第一导线轮组，安装在转动座上，用于供线缆穿过；第三电机，用于驱动第一导线轮组工作，带动位于第一导线轮组中的线缆移动；伸缩管，安装在转动座上，伸缩管的端部具有第二导线轮组，第二导线轮组用于接收来自第一导线轮组的线缆；伸缩气缸，用于驱动伸缩管伸缩，使第二导向轮组靠近或远离盘具；第二气缸，第二气缸的缸身转动安装在升降座上，第二气缸的活塞杆与转动座转动连接，第二气缸用于带动转动座转动。第一驱动机构可以采用现有的任意一种驱动机构，比如可以采用齿轮齿条组合、传动带结构、丝杆副结构等等，第一驱动机构能够通过伺服电机精确控制升降座在第二轨道上的位置。第一导线轮组和第二导线轮组均包括上下设置的导轮，线缆从导轮之间穿过。穿线机构工作原理：第一驱动机构能够控制升降座升降，使伸缩管上的线缆与盘具的穿线孔基本处于同一平面上，第二气缸工作，第二气缸的活塞杆伸出，带动转动座转动设定的角度，此时伸缩管上线缆正好对准盘具的穿线孔，然后伸缩气缸工作，带动第二导向轮组靠近盘具，第一导线轮组和第二导线轮组工作本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于线缆自动收排线的内端预留装置，其特征在于，包括：龙门架，龙门架上具有第一轨道；两个收料臂，均滑动设置在所述第一轨道上，两个收料臂分别为第一收料臂和第二收料臂，两个收料臂相对的一侧均转动安装有夹盘顶头；收线电机，安装在其中一个收料臂上，用于驱动所在收料臂上的夹盘顶头转动；线缆预留机构，安装在第一收料臂上，用于接收穿过盘具的穿线孔的线缆，并使线缆从穿线孔拉出，预留设定长度；以及线缆固定机构，安装在第一收料臂上，用于在线缆预留完成后将线缆固定在盘具的支撑盘上；所述线缆预留机构包括：齿盘，转动安装在第一收料臂上，且与第一收料臂上的夹盘顶头同轴，所述齿盘与第一收料臂上的夹盘顶头之间具有单方向传动结构，齿盘绕第一方向转动时，齿盘与夹盘顶头相对转动，齿盘绕第二方向转动时，能够带动夹盘顶头同步转动，所述第一方向与第二方向相反；第一电机，活动安装在第一收料臂上，第一电机的输出轴上安装有第一齿轮；第一气缸，安装在第一收料臂上，用于控制第一电机活动，使第一电机的第一齿轮与所述齿盘啮合或者使第一齿轮脱离所述齿盘；夹线组件，安装在齿盘上，用于夹紧来自盘具穿线孔的线缆。

【技术特征摘要】
1.一种用于线缆自动收排线的内端预留装置，其特征在于，包括：龙门架，龙门架上具有第一轨道；两个收料臂，均滑动设置在所述第一轨道上，两个收料臂分别为第一收料臂和第二收料臂，两个收料臂相对的一侧均转动安装有夹盘顶头；收线电机，安装在其中一个收料臂上，用于驱动所在收料臂上的夹盘顶头转动；线缆预留机构，安装在第一收料臂上，用于接收穿过盘具的穿线孔的线缆，并使线缆从穿线孔拉出，预留设定长度；以及线缆固定机构，安装在第一收料臂上，用于在线缆预留完成后将线缆固定在盘具的支撑盘上；所述线缆预留机构包括：齿盘，转动安装在第一收料臂上，且与第一收料臂上的夹盘顶头同轴，所述齿盘与第一收料臂上的夹盘顶头之间具有单方向传动结构，齿盘绕第一方向转动时，齿盘与夹盘顶头相对转动，齿盘绕第二方向转动时，能够带动夹盘顶头同步转动，所述第一方向与第二方向相反；第一电机，活动安装在第一收料臂上，第一电机的输出轴上安装有第一齿轮；第一气缸，安装在第一收料臂上，用于控制第一电机活动，使第一电机的第一齿轮与所述齿盘啮合或者使第一齿轮脱离所述齿盘；夹线组件，安装在齿盘上，用于夹紧来自盘具穿线孔的线缆。2.如权利要求1所述的用于线缆自动收排线的内端预留装置，其特征在于，所述齿盘的周向设置有多根定位导杆，定位导杆上安装有定位块，各定位块距齿盘轴线距离相同，所述夹线组件夹紧线缆的位置距齿盘轴线的距离大于等于定位块距齿盘轴线的距离，定位块用于支撑线缆，方便线缆的预留缠绕。3.如权利要求2所述的用于线缆自动收排线的内端预留装置，其特征在于，所述夹线组件包括固定在齿盘上的夹紧气缸，夹紧气缸上固定有夹紧基块，夹紧气缸的活塞杆上固定有夹紧块，夹紧基块和夹紧块之间的空间用于供线缆穿过，通过夹紧气缸的工作，使夹紧块与夹紧气缸相互靠拢，将线缆夹持住。4.如权利要求1所述的用于线缆自动收排线的内端预留装置，其特征在于，所述线缆固定机构包括：打钉气缸，安装在第一收料臂上；打钉枪，固定在打钉气缸的活塞杆上，用于在线缆预留完成后将线缆固定在盘具的支撑盘上。5.如权利要求4所述的用于线缆自动收排...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶晖，夏成楠，江闽西，宋定江，张健，
申请(专利权)人：富通集团嘉善通信技术有限公司，富通嘉善光纤光缆技术有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33