【技术实现步骤摘要】
一种无人机测试保护装置
本专利技术属于无人机
的测试装置，具体涉及一种无人机测试保护装置。
技术介绍
多旋翼无人机，是一种具有三个及以上旋翼轴的特殊的无人驾驶直升机。其通过每个轴上的电动机转动，带动旋翼，从而产生升推力。旋翼的总距固定，而不像一般直升机那样可变。通过改变不同旋翼之间的相对转速，可以改变单轴推进力的大小，从而控制飞行器的运行轨迹。无人机系统包含了无人机飞行平台、相关的遥控站、所需的指令与控制数据链路以及批准的型号设计规定的任何其他部件组成的系统。旋翼无人机操控性强，可垂直起降和悬停，主要适用于低空、低速、有垂直起降和悬停要求的任务类型。CN201510210148的
技术介绍
说明了旋翼无人机本身是一种价格昂贵且易受损的装备，许多先进的飞控算法由于其不成熟性和不稳定性，极易导致试飞的无人机坠地受损，导致设备被破坏，致使相关研究参与者遭到较大经济损失；其次，旋翼无人机试飞时，由于飞控算法的缺陷或者操作者的失误，旋翼无人机会出现失控的状况，不仅造成无人机本身的损坏，还有可能危及试飞参与者的人身安全。而旋翼无人机飞控算法的发展，离不开旋翼无人机多次的试飞...
【技术保护点】
1.一种无人机测试保护装置，其特征在于，包括无人机安装装置、正向拉力装置和反向拉力装置，所述无人机安装装置包括第一球形保护框、第二球形保护框和用于连接无人机的中轴；所述第二球形保护框的外径小于所述第一球形保护框的内径，所述第二球形保护框的两端可转动地连接在所述第一球形保护框的内部两端，所述中轴的两端可转动地连接在所述第二球形保护框的内部两端；所述正向拉力装置连接着所述第一球形保护框上的一点，所述反向拉力装置连接着所述第一球形保护框上的另一点，两个所述点的连线过所述第一球形保护框的圆心。
【技术特征摘要】
1.一种无人机测试保护装置，其特征在于，包括无人机安装装置、正向拉力装置和反向拉力装置，所述无人机安装装置包括第一球形保护框、第二球形保护框和用于连接无人机的中轴；所述第二球形保护框的外径小于所述第一球形保护框的内径，所述第二球形保护框的两端可转动地连接在所述第一球形保护框的内部两端，所述中轴的两端可转动地连接在所述第二球形保护框的内部两端；所述正向拉力装置连接着所述第一球形保护框上的一点，所述反向拉力装置连接着所述第一球形保护框上的另一点，两个所述点的连线过所述第一球形保护框的圆心。2.根据权利要求1所述的无人机测试保护装置，其特征在于，所述正向拉力装置包括正向拉力线和正向重物，所述正向拉力线连接着所述第一球形保护框上的一点，所述正向重物连接着所述正向拉力线；所述反向拉力装置包括反向拉力线和反向重物，所述反向拉力线连接着所述第一球形保护框上的另一点，所述反向重物连接着所述反向拉力线。3.根据权利要求2所述的无人机测试保护装置，其特征在于，所述无人机测试保护装置还包括固定装置，所述固定装置包括顶板、侧板和底板，所述侧板的顶部和底部分别垂直连接着所述顶板和所述底板的一端；所述顶板上装有第一滑轮和第二滑轮，第一滑轮位于第二滑轮和侧板之间，所述正向拉力线从所述第一球形保护框出发依次穿过第二滑轮和第一滑轮；所述底板上装有第三滑轮和第四滑轮，第四滑轮位于第三滑轮和侧板之间，在所述侧板的上部装有第五滑轮，所述反向拉力线从第一球形保护框出发依次穿过第三滑轮、第四滑轮和第五滑轮。4.根据权利要求3所述的无人机测试保护装置，其特征在于，在所述顶板上装有用于限制所述正向拉力线沿所述第二滑轮滑动的第一线限位装置，在所述底板上装有用于限制所述反向拉力线沿所述第三滑轮滑动的第二线限位装置。5.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘怀阳，林荣浩，黄笙珂，徐昭辉，蒋丹，
申请(专利权)人：上海交通大学，
类型：发明
国别省市：上海,31
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