一种吸附式的侦察作战微型无人机制造技术

本发明专利技术公开了一种吸附式的侦察作战微型无人机，属于微型无人机技术领域。所述无人机采用身融合的飞翼布局，包括主机翼、气动舵面、动力系统、前置摄像头偏转机构、前置偏转摄像头、静电吸附装置和腹部固定摄像头，可方便快捷的飞到指定壁面，由自由飞行状态切换到吸附状态，利用腹部的静电吸附装置吸附到壁面，构建临时侦察监控点；同时无人机还搭载战斗部，在每架无人机内部都携带一定量的炸药，在吸附状态下发现目标后可以解除吸附，自主进行制导打击。该微型无人机整体具有结构简单，质量轻，成本低的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种吸附式的侦察作战微型无人机
本专利技术属于微型无人机
，具体涉及一种吸附式的侦察作战微型无人机。
技术介绍
微型飞行器是无人机的一种类别。微型飞行器的定义为飞行速度最大为5-20m/s，其机身最大设计长度在10-15cm(参见参考文献[1]:GursulI.VortexflowsonUAVs:Issuesandchallenges[J].AeronauticalJournal,2004,108(1090):597-610.)。由于其具有体积小、重量轻、隐蔽性好、功能性强、成本低、便于携带、操作简单等特点，因此在军事、民用、科学研究等领域被越来越多的应用(参见参考文献[2]:袁昌盛,付金华.国际上微型飞行器的研究进展与关键问题[J].航空兵器,2005(6):50-53.)。微型飞行器主要分为三大类，分别是固定翼微型飞行器、旋翼微型飞行器和扑翼微型飞行器，其中固定翼的研究是目前微型飞行器中研发种类最多、应用最广的类型。现有微型无人机成本低、携带与操作方便、雷达隐蔽性高，装备于城市反恐特种作战的连、排及单兵作战层级。主要用途能力有提供即时战场情报，战术级分队的决策辅助，密闭空间本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种吸附式的侦察作战微型无人机，其特征在于：无人机整体气动布局采用翼身融合的飞翼布局，包括：主机翼、气动舵面、动力系统、前置摄像头偏转机构、前置偏转摄像头、静电吸附装置和腹部固定摄像头；其中主机翼为固定矩形翼，主机翼后缘安置气动舵面，主机翼前缘上方安置动力系统，主机翼前缘上方通过前置摄像头偏转机构安装有前置偏转摄像头，在无人机飞行模式时内埋在主机翼前缘顶部，吸附模式时启用，前置偏转摄像头探出；主机翼下方腹部布置静电吸附装置，下方腹部中心有一个腹部固定摄像头，飞行模式时启用。

【技术特征摘要】
1.一种吸附式的侦察作战微型无人机，其特征在于：无人机整体气动布局采用翼身融合的飞翼布局，包括：主机翼、气动舵面、动力系统、前置摄像头偏转机构、前置偏转摄像头、静电吸附装置和腹部固定摄像头；其中主机翼为固定矩形翼，主机翼后缘安置气动舵面，主机翼前缘上方安置动力系统，主机翼前缘上方通过前置摄像头偏转机构安装有前置偏转摄像头，在无人机飞行模式时内埋在主机翼前缘顶部，吸附模式时启用，前置偏转摄像头探出；主机翼下方腹部布置静电吸附装置，下方腹部中心有一个腹部固定摄像头，飞行模式时启用。2.根据权利要求1所述的一种吸附式的侦察作战微型无人机，其特征在于：所述的动力系统包括一对螺旋桨发动机，利用电机架安置在机翼的前缘处；所述的气动舵面包括一对在主机翼后缘处对称安装的副翼。3.根据权利要求1所述的一种吸附式的侦察作战微型无人机，其特征在于：所述的静电吸附装置采用多组梳状电...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡天翔，屈秋林，黄一桓，刘振臣，肖建豪，刘沛清，
申请(专利权)人：北京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：北京,11