一种移动物体检测报警系统及方法技术方案

本发明专利技术提供了一种移动物体检测报警系统及方法，涉及车辆技术领域。本发明专利技术的移动物体检测报警系统，包括：多个摄像头，位于车辆的四周，用于拍摄车辆四周的影响，并生成对应的视频信号；多个超声波传感器，用于检测车辆与车辆周围的物体的距离及方位变化，生成对应的信号；控制器，配置成结合车辆与车辆周围的物体的距离、方位变化信号及车辆四周的视频信号，控制发出报警信号；报警装置，用于根据报警信号进行报警。本发明专利技术的检测报警系统和方法结合全景影像系统和超声波传感器，精确的检测车辆周围的物体，将摄像头和超声波传感器共同探测的区域进行冗余识别，提高探测的物体的精度，确保探测报警系统的精确报警。

【技术实现步骤摘要】
一种移动物体检测报警系统及方法
本专利技术涉及车辆
，特别是涉及一种移动物体检测报警系统及方法。
技术介绍
倒车一直是广大司机头疼的问题，再有经验的司机也有过刮碰经历。据统计，由于车后盲区所造成的交通事故在中国约占30％，美国约占20％。难怪很多新手不怕开车，就怕倒车，一倒车就手忙脚乱。虽然有倒车雷达，但车后的小孩、石头、大坑等又不能被倒车雷达识别，极易引起事故。因而，从原来的倒车语音到超声波探头，再到现在流行的可视倒车雷达，倒车系统一直在发展进步。现如今，单个后视摄像头的可视倒车雷达产品已俨然成为汽车的必备安全装备之一。但同时，基于单个后视摄像头的可视倒车雷达只能看到车身正后方影像，无法同时看清车身四周状况，存在视角盲区，难以满足驾驶员越来越苛刻的驾驶要求，因此就有了车身周围360度全景影像的需求，全景影像系统由此诞生。全景影像系统可更加直观和安全可靠的辅助倒车，给广大车友带来极大的方便，因此必然成为泊车系统的新趋势。而随着技术的进一步发展，全景影像系统不仅仅应用到倒车，在平时车辆的行驶过程中，也会直接利用全景影像系统来实时检测车辆的位置，以进一步避免车辆盲区引发的不必要的刮本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种移动物体检测报警系统，其特征在于，包括：多个摄像头，位于车辆的四周，用于拍摄车辆四周的影像，并生成对应的视频信号；多个超声波传感器，用于检测车辆与所述车辆周围的物体的距离及方位变化的信息，生成物体的距离、方位变化信号；控制器，配置成结合所述车辆与所述车辆周围的物体的距离、方位变化信号及所述视频信号，发出报警信号；和报警装置，用于根据所述报警信号进行报警。

【技术特征摘要】
1.一种移动物体检测报警系统，其特征在于，包括：多个摄像头，位于车辆的四周，用于拍摄车辆四周的影像，并生成对应的视频信号；多个超声波传感器，用于检测车辆与所述车辆周围的物体的距离及方位变化的信息，生成物体的距离、方位变化信号；控制器，配置成结合所述车辆与所述车辆周围的物体的距离、方位变化信号及所述视频信号，发出报警信号；和报警装置，用于根据所述报警信号进行报警。2.根据权利要求1所述的移动物体检测报警系统，其特征在于，所述控制器包括：计算单元，用于根据所述视频信号计算所述视频信号中相邻帧的关键点轨迹；识别单元，用于根据所述关键点的颜色和位置信息进行聚类后识别出完整的物体；判断单元，用于根据所述关键点的信息结合所述车辆的运动信息，判断所述关键点相对所述车辆是静止还是运动，其中，所述车辆的运动信息为所述车辆的速度和方向；和控制单元，用于根据所述物体与所述车辆的距离以及所述车辆的运动信息发出所述报警信号。3.根据权利要求1或2中所述的移动物体检测报警系统，其特征在于，所述报警装置包括：显示器，用于显示所述车辆的车身俯视图、所述车辆四周的视频以及显示警报信息；和声音报警器，用于根据所述控制单元的控制信号发出声音警报。4.根据权利要求3所述的移动物体检测报警系统，其特征在于，所述控制器还配置成，当所述物体进入所述车辆前后的第一预设距离范围或进入所述车辆左右的第二预设范围内时，跟踪该物体的运动轨迹，判定最靠近所述车辆并且移动方向是靠近所述车辆的所述物体为危险物体，所述显示器切换到对应的所述危险物体所在方位的单路视图，并伴随所述显示器进行所述显示警报和/或所述声音报警器发出所述声音警报。5.根据权利要求4所述的移动物体检测报警系统，其特征在于，所述控制器还配置成：当所述车辆与所述物体的距离大于第三预设距离时，或在行驶方位上的距离大于第四预设距离时发出一级警报；当所述车辆与所述物体的距离小于所述第三预设距离时，或在行驶方位上的距离小于所述第四预设距离时发出二级警报。6.根据权利要求5所述的移动物体检测报警系统，其特征在于，所述一级警报为在所述显示器上显示警报信息；所述二级警...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯立升，何松，于孟航，赵伟，
申请(专利权)人：吉利汽车研究院宁波有限公司，浙江吉利控股集团有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33