卧式冷雕机和卧式冷雕机控制方法技术

本发明专利技术公开一种卧式冷雕机和卧式冷雕机控制方法，卧式冷雕机包括：床身；工作台，活动安装于床身上，并可沿着Y轴方向移动；定位治具，安装于工作台上；料盒存放区，安装于工作台上，并且与定位治具在X轴方向相邻设置；横梁，固定安装于床身，并且跨设于工作台的上方，横梁设有沿着X轴方向延伸的第一导轨；X轴移动部，活动安装于第一导轨上，X轴移动部设有沿着Z轴方向延伸的第二导轨；Z轴移动部，活动安装于第二导轨上；卧式主轴组件，固定安装于Z轴移动部，设有沿着X轴方向延伸的加工主轴；上下料机械手，固定安装于Z轴移动部的前侧面，用于在定位治具和料盒存放区之间取放玻璃。本发明专利技术具有提高3D玻璃的生产效率的效果。

【技术实现步骤摘要】
卧式冷雕机和卧式冷雕机控制方法
本专利技术涉及玻璃加工
，特别涉及一种卧式冷雕机和卧式冷雕机和卧式冷雕机控制方法。
技术介绍
3C产品(计算机Computer、通信Communication和消费类电子产品ConsumerElectronics)更新换代快，市场需求剧增。3C产品中，目前市场对3D玻璃的需求较大，为了获得3D玻璃，可以采用对玻璃进行加热，然后进行塑性；还可以采用对玻璃进行磨削等机加工。但是目前的玻璃机加工机床设备上，通常采用人工取放待加工玻璃和加工完毕玻璃。因此3D玻璃的生产效率很低。
技术实现思路
本专利技术的主要目的是提供一种卧式冷雕机和卧式冷雕机控制方法，旨在提高3D玻璃的生产效率。为实现上述目的，本专利技术提出的一种卧式冷雕机，所述卧式冷雕机包括：床身，用于支撑于外部支撑面；工作台，活动安装于所述床身上，并可沿着Y轴方向移动；定位治具，安装于所述工作台上，包括至少一个加工位，用以定位和固定玻璃；料盒存放区，安装于所述工作台上，并且与所述定位治具在X轴方向相邻设置；横梁，固定安装于床身，并且跨设于所述工作台的上方，所述横梁的前侧面设有沿着X轴方向延伸的第一导轨；X轴移动部，活动安装于所述第一导轨上，所述X轴移动部的前侧面设有沿着Z轴方向延伸的第二导轨；Z轴移动部，活动安装于所述第二导轨上；卧式主轴组件，固定安装于所述Z轴移动部的下侧面，设有沿着X轴方向延伸的加工主轴；上下料机械手，固定安装于所述Z轴移动部的前侧面，用于在所述定位治具和料盒存放区之间取放玻璃。可选的，所述卧式冷雕机还包括支撑副轴组件，固定安装于所述Z轴移动部的下侧面，并且在沿着X轴方向与所述卧式主轴组件间隔设置；所述支撑副轴组件设有沿着X轴方向延伸，并且与所述加工主轴相对的支撑轴；所述加工主轴和支撑轴用于分别与一砂轮刀具的两端安装固定。可选的，所述第一导轨的数量为多个，并且沿着Z轴方向间隔平行布置；所述X轴移动部包括活动安装在所述第一导轨上的X轴滑板，以及固定安装在所述横梁上的X轴传动部；所述X轴传动部与所述X轴滑板连接，用以驱动所述X轴滑板沿着X轴移动。可选的，所述X轴滑板朝前的前板面设有多个第二导轨，并且多个所述第二导轨沿着X轴的方向间隔平行布置；所述Z轴移动部包括活动安装于所述第二导轨上的Z轴滑板，以及固定安装在所述Z轴滑板上的Z轴传动部；所述Z轴传动部与所述Z轴滑板连接，用以驱动所述Z轴滑板沿着Z轴移动。可选的，所述第一导轨的数量为两个，所述X轴传动部包括平行设于两个所述第一导轨之间的第一丝杆，以及与所述第一丝杆一端连接的第一驱动电机；所述第一丝杆与所述X轴滑板连接，用以驱动所述X轴滑板沿着X轴移动；所述第二导轨的数量为两个，所述Z轴传动部包括平行设于两个所述第二导轨之间的第二丝杆，以及与所述第二丝杆一端连接的第二驱动电机；所述第二丝杆与所述Z轴滑板连接，用以驱动所述Z轴滑板沿着Z轴移动。可选的，所述料盒存放区包括未加工玻璃料盒存放位和已加工玻璃料盒存放位。可选的，所述卧式冷雕机包括Y轴传动部件，所述Y轴传动部件安装于所述床身上，并且与所述工作台连接，用以驱动所述工作台沿着Y轴方向移动。可选的，所述上下料机械手的机械手坐标系包括与X轴平行的U轴、与Z轴平行的W轴和与Y轴平行的A轴；所述上下料机械手包括：U轴移动部件，包括沿着U轴延伸的U轴运动模组，以及连接在所述U轴运动模组的横向一端位置的U轴驱动装置；W轴移动部件，呈沿着U轴滑移状安装在所述U轴运动模组上，包括滑动安装在U轴运动模组上的U轴滑板，与所述U轴滑板固定连接的W轴驱动装置，以及与所述W轴驱动装置连接并且沿着W轴移动的W轴连接件；A轴旋转摆动部件，呈沿着W轴滑移状固定安装在W轴连接件上，包括与所述W轴连接件固定连接的A轴固定件，与所述A轴固定件连接的A轴驱动装置，以及与所述A轴驱动装置连接并且绕着A轴转动摆动的A轴连接件；吸盘装置，安装于所述A轴连接件上，用于通过负压吸附固定玻璃。可选的，所述W轴驱动装置为直线气缸，所述直线气缸包括沿着W轴延伸的推杆，所述推杆与所述W轴连接件连接；所述W轴连接件在所述W轴驱动装置的驱动下在沿着W轴间隔分布的两个工位之间来回切换位置。本专利技术还提供了一种卧式冷雕机控制方法，所述卧式冷雕机控制方法包括：在吸附未加工玻璃至定位治具时，包括：在Z轴移动部位于安全高度时，控制U轴移动部件向右运动至料盒存放区上方，控制A轴旋转摆动部件旋转至竖直，控制W轴移动部件向下移动，控制Z轴移动部向下移动至取未加工玻璃位置；控制U轴移动部件向左移动直至抵靠未加工玻璃，并且控制吸盘装置吸附未加工玻璃，控制W轴移动部件向上退回，控制Z轴移动部向上移动至安全高度；控制A轴旋转摆动部件旋转至水平；控制U轴移动部件向左移动至定位治具上方，控制Z轴移动部向下移动至定位治具平面位置，控制吸盘装置松开未加工玻璃，控制定位治具定位并且吸附固定未加工玻璃；在吸附未加工玻璃至定位治具，直至定位治具放满未加工玻璃时，对未加工玻璃进行加工，包括：控制U轴移动部件向右移动至预设于右边的安全位置；控制加工主轴旋转，以及配合工作台沿着Y轴移动、X轴移动部沿着X轴移动，以及Z轴移动部沿着Z轴移动，对未加工玻璃进行加工；在玻璃加工完成，将已加工玻璃放回至料盒存放区时，包括：控制U轴移动部件向左移动至定位治具上方，控制Z轴移动部向下移动，控制吸盘装置吸附已加工玻璃；控制Z轴移动部向上移动至安全高度，控制U轴移动部件向右移动至料盒存放区，控制A轴旋转摆动部件旋转至竖直，控制工作台沿着Y轴向后移动，用以使得已加工玻璃对齐料盒存放区中的已加工玻璃料盒位置；控制W轴移动部件向下推出，控制Z轴移动部向下移动，将已加工玻璃放置在已加工玻璃料盒的料槽内，控制W轴移动部件向上退回，控制Z轴移动部向上移动至安全高度，控制A轴旋转摆动部件复位至水平。本专利技术技术方案，通过工作台在Y轴上的移动，X轴移动部在X轴上的移动，Z轴移动部在Z轴上的移动，能够实现卧式主轴组件在加工时在XYZ方向上的移动，从而实现对玻璃的自动加工，达到玻璃开槽和玻璃减薄的效果。进一步的，通过上下机械手的配合，能够实现自动将未加工玻璃放入定位治具上，还能够将已加工玻璃放入料盒存放区内对应的玻璃料盒内。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本专利技术卧式冷雕机一实施例的结构示意图；图2为图1所示卧式冷雕机的正视结构示意图；图3为图2所示卧式冷雕机的侧视结构示意图；图4为图1所示卧式冷雕机中上下料机械手的结构示意图；图5为图4所示上下料机械手中A轴旋转摆动部件的结构示意图。本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种卧式冷雕机，其特征在于，所述卧式冷雕机包括：床身，用于支撑于外部支撑面；工作台，活动安装于所述床身上，并可沿着Y轴方向移动；定位治具，安装于所述工作台上，包括至少一个加工位，用以定位和固定玻璃；料盒存放区，安装于所述工作台上，并且与所述定位治具在X轴方向相邻设置；横梁，固定安装于床身，并且跨设于所述工作台的上方，所述横梁的前侧面设有沿着X轴方向延伸的第一导轨；X轴移动部，活动安装于所述第一导轨上，所述X轴移动部的前侧面设有沿着Z轴方向延伸的第二导轨；Z轴移动部，活动安装于所述第二导轨上；卧式主轴组件，固定安装于所述Z轴移动部的下侧面，设有沿着X轴方向延伸的加工主轴；上下料机械手，固定安装于所述Z轴移动部的前侧面，用于在所述定位治具和料盒存放区之间取放玻璃。

【技术特征摘要】
1.一种卧式冷雕机，其特征在于，所述卧式冷雕机包括：床身，用于支撑于外部支撑面；工作台，活动安装于所述床身上，并可沿着Y轴方向移动；定位治具，安装于所述工作台上，包括至少一个加工位，用以定位和固定玻璃；料盒存放区，安装于所述工作台上，并且与所述定位治具在X轴方向相邻设置；横梁，固定安装于床身，并且跨设于所述工作台的上方，所述横梁的前侧面设有沿着X轴方向延伸的第一导轨；X轴移动部，活动安装于所述第一导轨上，所述X轴移动部的前侧面设有沿着Z轴方向延伸的第二导轨；Z轴移动部，活动安装于所述第二导轨上；卧式主轴组件，固定安装于所述Z轴移动部的下侧面，设有沿着X轴方向延伸的加工主轴；上下料机械手，固定安装于所述Z轴移动部的前侧面，用于在所述定位治具和料盒存放区之间取放玻璃。2.如权利要求1所述的卧式冷雕机，其特征在于，所述卧式冷雕机还包括支撑副轴组件，固定安装于所述Z轴移动部的下侧面，并且在沿着X轴方向与所述卧式主轴组件间隔设置；所述支撑副轴组件设有沿着X轴方向延伸，并且与所述加工主轴相对的支撑轴；所述加工主轴和支撑轴用于分别与一砂轮刀具的两端安装固定。3.如权利要求1所述的卧式冷雕机，其特征在于，所述第一导轨的数量为多个，并且沿着Z轴方向间隔平行布置；所述X轴移动部包括活动安装在所述第一导轨上的X轴滑板，以及固定安装在所述横梁上的X轴传动部；所述X轴传动部与所述X轴滑板连接，用以驱动所述X轴滑板沿着X轴移动。4.如权利要求3所述的卧式冷雕机，其特征在于，所述X轴滑板朝前的前板面设有多个第二导轨，并且多个所述第二导轨沿着X轴的方向间隔平行布置；所述Z轴移动部包括活动安装于所述第二导轨上的Z轴滑板，以及固定安装在所述Z轴滑板上的Z轴传动部；所述Z轴传动部与所述Z轴滑板连接，用以驱动所述Z轴滑板沿着Z轴移动。5.如权利要求4所述的卧式冷雕机，其特征在于，所述第一导轨的数量为两个，所述X轴传动部包括平行设于两个所述第一导轨之间的第一丝杆，以及与所述第一丝杆一端连接的第一驱动电机；所述第一丝杆与所述X轴滑板连接，用以驱动所述X轴滑板沿着X轴移动；所述第二导轨的数量为两个，所述Z轴传动部包括平行设于两个所述第二导轨之间的第二丝杆，以及与所述第二丝杆一端连接的第二驱动电机；所述第二丝杆与所述Z轴滑板连接，用以驱动所述Z轴滑板沿着Z轴移动。6.如权利要求1所述的卧式冷雕机，其特征在于，所述料盒存放区包括未加工玻璃料盒存放位和已加工玻璃料盒存放位。7.如权利要求1所述的卧式冷雕机，其特征在于，所述卧式冷雕机包括Y轴传动部件，所述Y轴传动部件安装于所述床身上，并且与所述工作台连接，用以驱动所述工作台沿着Y轴方向移动。8.如权利要求1所述的卧式冷雕机，...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏军，罗育银，田献印，袁志刚，周作权，
申请(专利权)人：深圳市创世纪机械有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44