设备、用于设备的供应线路、传感器线路和扭曲测量方法技术

本发明专利技术涉及一种设备(2)。该设备具有两个机器部分(4、6)，这两个机器部能相对彼此运动，并且这两个机器部借助供应线路(8)相互连接，其中，沿供应线路(8)安装有用于对供应线路(8)的扭曲进行测量的传感器线路(10)，并且其中，传感器线路(10)联接至测量单元(11)，测量单元被构造成使得测量传感器线路(10)的电参数(P)，其中，借助参数(P)确定扭曲。此外，本发明专利技术还涉及相应的供应线路(8)、传感器线路(10)和用于扭曲测量的方法。

Equipment, supply lines for equipment, sensor lines and distortion measurement methods

The invention relates to a device (2). The device has two machine parts (4, 6), which can move relative to each other, and the two machine parts are connected with each other by means of a supply line (8), in which a sensor line (10) is installed along the supply line (8) to measure the distortion of the supply line (8), and in which the sensor line (10) is connected to the measurement unit (11), and the measurement unit is constructed to make the measurement unit (11). The electrical parameters (P) of the sensor line (10), in which the distortion is determined by means of the parameters (P). In addition, the invention also relates to a corresponding supply line (8), a sensor line (10) and a method for distortion measurement.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】设备、用于设备的供应线路、传感器线路和扭曲测量方法
本专利技术涉及一种设备、用于这种设备的供应线路以及传感器线路和用于测量供应线路的扭曲的方法。
技术介绍
供应线路用于连接两个机器部分和用于在两个机器部分之间传输能量、信号和/或工作介质。两个机器部分经常能相对彼此运动，从而供应线路尤其是承受反复出现的机械负荷，特别是扭曲负荷，但例如也承受弯曲负荷。关于这种供应线路的灵活性的特别高的要求出现在制造业中的机器人例如机械臂的区域中。在汽车领域中，供应线路也经常潜在地承受很重负荷。在此总体上严峻的是，供应线路受结构设计限制地仅容忍一定程度的变形，尤其是扭曲，并且在超负荷的情况下存在功能故障的危险。原则上可能的是，供应线路通过坚固的引导轮廓或运动受限的机械装置强制引导，即仅沿预先确定的路径引导，并且将运动局限于确定的支点，例如转动点。在支点上可以借助常规的传感器测量扭曲负荷。然而供应线路的时常有规律的姿态改变和重复的变形在开头提到的使用领域中是特别复杂的，并且经常需要高程度的可变性。然而在非强制引导的供应线路中的扭曲负荷的检测不能利用常规的传感器实现。
技术实现思路
基于该背景，本专利技术的任务是本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.具有两个机器部分的设备，所述两个机器部分能相对彼此运动，并且所述两个机器部分借助供应线路相互连接，其中，所述供应线路具有用于对所述供应线路的扭曲进行测量的传感器线路，并且其中，所述传感器线路联接至测量单元，所述测量单元被构造成使得测量所述传感器线路的电参数并且借助所述参数推断出扭曲。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.06.15 DE 102016210603.11.具有两个机器部分的设备，所述两个机器部分能相对彼此运动，并且所述两个机器部分借助供应线路相互连接，其中，所述供应线路具有用于对所述供应线路的扭曲进行测量的传感器线路，并且其中，所述传感器线路联接至测量单元，所述测量单元被构造成使得测量所述传感器线路的电参数并且借助所述参数推断出扭曲。2.根据前一项权利要求所述的设备，其特征在于，所述传感器线路具有两个导体，所述两个导体分别构造为绞合导体并且分别以彼此相反的绞向绞合，并且所述测量单元被构造成使得测量所述导体之中各自的导体的信号衰减作为参数。3.根据前一项权利要求所述的设备，其特征在于，所述测量单元被构造成使得两个信号衰减相互比较并且依赖于所述两个信号衰减之间的差异来确定扭曲。4.根据前两项权利要求中任一项所述的设备，其特征在于，所述测量单元被构造成使得通过如下方式来测量参数：将测试信号馈入到其中每个导体中并且在通过导体进行传播后测量测试信号，其中，所述测试信号尤其是高频信号，并且具有在10MHz至100MHz的范围内的频率。5.根据前一项权利要求所述的设备，其特征在于，所述测试信号是脉冲。6.根据前述权...

【专利技术属性】
技术研发人员：埃尔温·科彭多费尔，约翰尼斯·纳赫特罗比，
申请(专利权)人：莱尼电缆有限公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE