机器人去毛刺盘刷消耗自动补偿机构制造技术

机器人去毛刺盘刷消耗自动补偿机构，它涉及一种盘刷消耗自动补偿机构。本发明专利技术解决了现有的去毛刺设备使用盘刷去除工件平面边缘毛刺，盘刷的毛刷磨损需要人工对刀，导致盘刷使用效率低、维修成本高和使用寿命短的问题。安装板固装在支架体的下端面上，滑动支座安装在支架体的一端上，导杆的一端与检测圆盘的中心固装为一体，导杆的另一端由滑动支座穿出，锁紧螺母与所述导杆的另一端螺纹连接，导杆上套装有压缩弹簧，压缩弹簧的一端与检测圆盘相接触，压缩弹簧的另一端与滑动支座相接触，支架体一端上水平加工有检测缝隙，激光测距装置设置在支架体的上端面上，激光测距装置与检测缝隙相对设置。本发明专利技术用于机器人去毛刺盘刷消耗自动补偿。

Automatic Compensation Mechanism for Robot Deburring Brush Consumption

The utility model relates to an automatic compensation mechanism for disc brush consumption of robot deburring, which relates to an automatic compensation mechanism for disc brush consumption. The invention solves the problem that the existing deburring equipment uses a disc brush to remove the burrs on the plane edge of the workpiece, and the wear of the disc brush requires manual tool alignment, resulting in low efficiency, high maintenance cost and short service life of the disc brush. The installation plate is fixed on the lower end surface of the support body, the sliding support is installed on one end of the support body, one end of the guide rod is fixed as a whole with the center of the detection disc, the other end of the guide rod is penetrated by the sliding support, the locking nut is thread-connected with the other end of the guide rod, the guide rod is provided with a compression spring, one end of the compression spring contacts the detection disc, and the other end of the compression spring. In contact with the sliding support, a detection gap is machined horizontally at one end of the support body. The laser ranging device is set on the upper end surface of the support body, and the laser ranging device is set relative to the detection gap. The invention is used for automatic compensation of the consumption of deburring disc brushes of robots.

【技术实现步骤摘要】
机器人去毛刺盘刷消耗自动补偿机构
本专利技术涉及一种机器人去毛刺盘刷消耗自动补偿机构,具体涉及一种机器人去毛刺盘刷修磨

技术介绍
目前，现有的去毛刺设备使用盘刷去除工件平面边缘毛刺，盘刷的毛刷磨损需要人工对刀，导致盘刷使用效率低、维修成本高、使用寿命短。
技术实现思路
本专利技术为解决去毛刺设备使用盘刷去除工件平面边缘毛刺，盘刷的毛刷磨损需要人工对刀，导致盘刷使用效率低、维修成本高和使用寿命短的问题，进而提供一种机器人去毛刺盘刷消耗自动补偿机构。本专利技术为解决上述技术问题采取的技术方案是：本专利技术的机器人去毛刺盘刷消耗自动补偿机构包括检测圆盘1、导杆2、滑动支座3、锁紧螺母4、支架体5、安装板6、激光测距装置7和压缩弹簧8，安装板6固装在支架体5的下端面上，滑动支座3安装在支架体5的一端上，导杆2的一端与检测圆盘1的中心固装为一体，导杆2的另一端由滑动支座3穿出，所述导杆2的另一端加工有外螺纹，锁紧螺母4与所述导杆2的另一端螺纹连接，导杆2上套装有压缩弹簧8，压缩弹簧8的一端与检测圆盘1相接触，压缩弹簧8的另一端与滑动支座3相接触，支架体5一端上水平加工有检测缝隙，检测缝隙本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人去毛刺盘刷消耗自动补偿机构，所述机器人去毛刺盘刷消耗自动补偿机构包括检测圆盘(1)、导杆(2)、滑动支座(3)、锁紧螺母(4)、支架体(5)、安装板(6)、激光测距装置(7)和压缩弹簧(8)，其特征在于：安装板(6)固装在支架体(5)的下端面上，滑动支座(3)安装在支架体(5)的一端上，导杆(2)的一端与检测圆盘(1)的中心固装为一体，导杆(2)的另一端由滑动支座(3)穿出，所述导杆(2)的另一端加工有外螺纹，锁紧螺母(4)与所述导杆(2)的另一端螺纹连接，导杆(2)上套装有压缩弹簧(8)，压缩弹簧(8)的一端与检测圆盘(1)相接触，压缩弹簧(8)的另一端与滑动支座(3)相接触，...

【技术特征摘要】
1.一种机器人去毛刺盘刷消耗自动补偿机构，所述机器人去毛刺盘刷消耗自动补偿机构包括检测圆盘(1)、导杆(2)、滑动支座(3)、锁紧螺母(4)、支架体(5)、安装板(6)、激光测距装置(7)和压缩弹簧(8)，其特征在于：安装板(6)固装在支架体(5)的下端面上，滑动支座(3)安装在支架体(5)的一端上，导杆(2)的一端与检测圆盘(1)的中心固装为一体，导杆(2)的另一端由滑动支座(3)穿出，所述导杆(2)的另一端加工有外螺纹，锁紧螺母(4)与所述导杆(2)的另一端螺纹连接，导杆(2)上套装有压缩弹簧(8)，压缩弹簧(8)的一端与检测圆盘(1)相接触，压缩弹簧(8)的另一端与滑动支座(3)相接触，支架体(5)一端上水平加工有检测缝隙，检测缝隙位于滑动支座(3)的下方，激光测距装置(7)设置在支架体(5)的上端面上，激光...

【专利技术属性】
技术研发人员：李鹏堂，王飞山，梁铁柱，王大亮，吴相军，
申请(专利权)人：哈尔滨岛田大鹏工业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：黑龙江,23