一种自动识别与干扰无人机系统技术方案

技术编号:20081172 阅读:34 留言:0更新日期:2019-01-15 02:38
本发明专利技术公开了一种自动识别与干扰无人机系统,包括主控制器、5.8GHz无线收发模块、2.4GHz无线收发模块、GPS信号收发模块、强光照射干扰模块和信号发生器;所述5.8GHz无线收发模块、2.4GHz无线收发模块、GPS信号收发模块、强光照射干扰模块和信号发生器均电性连接于所述主控制器。本发明专利技术可以自动识别无人机通讯信号,并在识别后立即启动各干扰模块对无人机通讯信号进行干扰,可实现无人机的有效监控,对无人机进行有效约束,防止无人机的非法入侵,保护人民群众的道德隐私和生命安全。

An Automatic Recognition and Interference UAV System

The invention discloses an automatic identification and interference UAV system, which comprises a main controller, a 5.8GHz wireless transceiver module, a 2.4 GHz wireless transceiver module, a GPS signal transceiver module, a strong illumination interference module and a signal generator; the 5.8GHz wireless transceiver module, a 2.4 GHz wireless transceiver module, a GPS signal transceiver module, a strong illumination interference module and a signal generator are electrically connected. In the main controller. The invention can automatically identify the UAV communication signal, and immediately start various interference modules to interfere with the UAV communication signal after identification, so as to realize the effective monitoring of the UAV, effectively restrict the UAV, prevent the illegal invasion of the UAV, and protect the moral privacy and life safety of the people.

【技术实现步骤摘要】
一种自动识别与干扰无人机系统
本专利技术涉及无人机识别和干扰
,具体涉及一种自动识别与干扰无人机系统。
技术介绍
近年来,无人机研制成本一直在减少,带来无人机行业突飞猛进的发展,无人机正慢慢地进入文娱活动、快递行业、摄影和摄像、搜救行动等领域,从此无人机不再是“高大上”的东西,突然间就变成了百姓生活中的“日用品”。市面上某些无人机产品,不但在外观形状上有区别,而且不同类型的无人机在自身性能上也有着某些差异。无人机都有这样的通病,比如续航时间短、运行稳定性不够好。缺点尤其凸显在用户者对无人机的操作不够熟练的时候,出现“坠机”事件是常有的事。假如这种“坠机”事件发生在人群集中的市区内,后果不堪设想。无人机技术的飞速发展在带来便利的同时也带来了种种弊端。2017年4月17日和18日,在成都双流机场,就出现了由于操作者不按规定飞行无人机,严重扰乱了超过30架次航班起飞与降落。不仅仅是在机场,在各国政府官邸,包括美国白宫和日本也出现了无人机入侵的事件。无人机产生的种种弊端加速了反无人机技术研究。各个国家依据反无人机的各种技术要求研制了各式各样的反无人机设备,比如干扰无人机飞行端与遥控端通讯、采用捕捉网对目标无人机进行物理捕捉、采用激光直接摧毁目标无人机、人工训练鹰鸟类动物捕获目标无人机。
技术实现思路
针对现有技术的不足,本专利技术旨在提供一种自动识别与干扰无人机系统,可以自动识别无人机通讯信号,并在识别后立即启动各干扰模块对无人机通讯信号进行干扰,可实现无人机的有效监控,对无人机进行有效约束,防止无人机的非法入侵,保护人民群众的道德隐私和生命安全。为了实现上述目的,本专利技术采用如下技术方案:一种自动识别与干扰无人机系统,包括主控制器、5.8GHz无线收发模块、2.4GHz无线收发模块、GPS信号收发模块、强光照射干扰模块和信号发生器;所述5.8GHz无线收发模块、2.4GHz无线收发模块、GPS信号收发模块、强光照射干扰模块和信号发生器均电性连接于所述主控制器;所述5.8GHz无线收发模块用于自动接收空间中的5.725GHz-5.825GHz无线信号并传输至主控制器,以及向空间发射5.725GHz-5.825GHz的图像传输干扰信号;所述2.4GHz无线收发模块用于自动接收空间中的2.400GHz-2.483GHz无线信号并传输至主控制器,以及向空间发射2.400GHz-2.483GHz的控制通讯干扰信号;所述GPS信号收发模块用于自动接收空间中的1.176GHz-1.575GHz无线信号并传输至主控制器,以及向空间发射GPS干扰信号;信号发生器用于根据主控制器的指令产生GPS干扰信号、控制通讯干扰信号和图像传输干扰信号;强光照射干扰模块用于根据主控制器的指令,在空中聚焦一束强光并直接照射在无人机的摄像头的镜面,在1km范围内形成一个强光源,模糊强光源以外的事物;所述主控制器用于当接收到2.400GHz-2.483GHz无线信号时,将该2.400GHz-2.483GHz无线信号的特征和预设的无人机控制通讯信号的特征进行对比,确定该2.400GHz-2.483GHz无线信号是否为无人机控制通讯信号;在确定该2.400GHz-2.483GHz无线信号为无人机控制通讯信号后,控制信号发生器根据接收到的5.725GHz-5.825GHz无线信号、2.400GHz-2.483GHz无线信号和1.176GHz-1.575GHz无线信号生成图像传输干扰信号、控制通讯干扰信号和GPS干扰信号,然后经过5.8GHz无线收发模块、2.4GHz无线收发模块、GPS信号收发模块分别将图像传输干扰信号、控制通讯干扰信号和GPS干扰信号发射至空间中,并根据接收到的1.176GHz-1.575GHz无线信号确定该无人机的位置,控制强光照射干扰模块在空中聚焦一束强光并直接照射在该无人机的摄像头的镜面,在1km范围内形成一个强光源,模糊强光源以外的事物。进一步地,所述5.8GHz无线收发模块、2.4GHz无线收发模块和GPS信号收发模块均包括时钟信号生成模块、收发转换开关、滤波器、宽频合成器、射频收发器、ADC/DAC、CPLD、微控制器和天线,所述收发转换开关、滤波器、宽频合成器、射频收发器、ADC/DAC、CPLD、微控制器依次连接,所述收发转换开关还连接于所述微控制器,所述天线连接于所述收发转换开关,所述时钟信号生成模块分别连接于所述宽频合成器、射频收发器、ADC/DAC和CPLD,主控制器与微控制器通信连接;所述5.8GHz无线收发模块的天线的工作频率为5.725GHz-5.825GHz,所述2.4GHz无线收发模块的天线的工作频率为2.400GHz-2.483GHz,所述GPS信号收发模块的天线的工作频率为1.176GHz-1.575GHz。利用上述自动识别与干扰无人机系统进行自动识别和干扰无人机的方法,包括如下步骤:S1、5.8GHz无线收发模块、2.4GHz无线收发模块和GPS信号收发模块全天候自动扫描空间中的电磁信号;当主控制器接收到2.4GHz无线收发模块传输来的2.400GHz-2.483GHz无线信号时,将该2.400GHz-2.483GHz无线信号的特征与预设的无人机控制通讯信号的特征进行比较,判断该2.400GHz-2.483GHz无线信号是否为无人机控制通讯信号;S2在主控制器确认该2.400GHz-2.483GHz无线信号为无人机控制通讯信号时,即有无人机即将要非法闯入时,主控制器立即驱动信号发生器生成GPS干扰信号、控制通讯干扰信号和图像传输干扰信号并传输至主控制器,主控制器分别通过5.8GHz无线收发模块、2.4GHz无线收发模块、GPS信号收发模块将图像传输干扰信号、控制通讯干扰信号和GPS干扰信号发射至空间中,并根据GPS信号收发模块接收到的1.176GHz-1.575GHz无线信号确定该无人机的位置,控制强光照射干扰模块在空中聚焦一束强光并直接照射在该无人机的摄像头的镜面,在1km范围内形成一个强光源,模糊强光源以外的事物。进一步地,步骤S2中,当确定有无人机即将要非法闯入时,信号发生器针对当前主流无人机内置的禁飞区功能,生成禁飞区程序传输至主控制器,所述主控制器通过GPS信号收发模块发出,无人机接收到该信号后会自动下降或者返航;对于不具备禁飞区功能的无人机,信号发生器先生成一段大功率的干扰信号传输至主控制器,主控制器通过GPS信号收发模块发射至空间,然后信号发生器再生成一段与接收到的1.176GHz-1.575GHz的无线信号C/A码的多普勒频移有差值的伪GPS信号作为GPS干扰信号并传输至主控制器,主控制器通过GPS信号收发模块发射至空间,无人机跟踪上伪GPS信号,从而使无人机自动下降或者返航;GPS干扰信号在无人机接收端处与真实GPS信号的参数一致。更进一步地,GPS干扰信号与接收到的1.176GHz-1.575GHz的无线信号C/A码的多普勒频移的差值为1.5个码片或以上。进一步地,步骤S2中,信号发生器生成与接收到的无人机控制通讯信号有差值的伪2.4GHz控制通讯信号传输至主控制器,主控制器通过2.4GHz无线收发模块将伪2.4GHz控制通讯信号发射到空间中;伪2.4GHz控制通讯信号作本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动识别与干扰无人机系统,其特征在于,包括主控制器、5.8GHz无线收发模块、2.4GHz无线收发模块、GPS信号收发模块、强光照射干扰模块和信号发生器;所述5.8GHz无线收发模块、2.4GHz无线收发模块、GPS信号收发模块、强光照射干扰模块和信号发生器均电性连接于所述主控制器;所述5.8GHz无线收发模块用于自动接收空间中的5.725GHz‑5.825GHz无线信号并传输至主控制器,以及向空间发射5.725GHz‑5.825GHz的图像传输干扰信号;所述2.4GHz无线收发模块用于自动接收空间中的2.400GHz‑2.483GHz无线信号并传输至主控制器,以及向空间发射2.400GHz‑2.483GHz的控制通讯干扰信号;所述GPS信号收发模块用于自动接收空间中的1.176GHz‑1.575GHz无线信号并传输至主控制器,以及向空间发射GPS干扰信号;信号发生器用于根据主控制器的指令产生GPS干扰信号、控制通讯干扰信号和图像传输干扰信号;强光照射干扰模块用于根据主控制器的指令,在空中聚焦一束强光并直接照射在无人机的摄像头的镜面,在1km范围内形成一个强光源,模糊强光源以外的事物;所述主控制器用于当接收到2.400GHz‑2.483GHz无线信号时,将该2.400GHz‑2.483GHz无线信号的特征和预设的无人机控制通讯信号的特征进行对比,确定该2.400GHz‑2.483GHz无线信号是否为无人机控制通讯信号;在确定该2.400GHz‑2.483GHz无线信号为无人机控制通讯信号后,控制信号发生器根据接收到的5.725GHz‑5.825GHz无线信号、2.400GHz‑2.483GHz无线信号和1.176GHz‑1.575GHz无线信号生成图像传输干扰信号、控制通讯干扰信号和GPS干扰信号,然后经过5.8GHz无线收发模块、2.4GHz无线收发模块、GPS信号收发模块分别将图像传输干扰信号、控制通讯干扰信号和GPS干扰信号发射至空间中,并根据接收到的1.176GHz‑1.575GHz无线信号确定该无人机的位置,控制强光照射干扰模块在空中聚焦一束强光并直接照射在该无人机的摄像头的镜面,在1km范围内形成一个强光源,模糊强光源以外的事物。...

【技术特征摘要】
1.一种自动识别与干扰无人机系统,其特征在于,包括主控制器、5.8GHz无线收发模块、2.4GHz无线收发模块、GPS信号收发模块、强光照射干扰模块和信号发生器;所述5.8GHz无线收发模块、2.4GHz无线收发模块、GPS信号收发模块、强光照射干扰模块和信号发生器均电性连接于所述主控制器;所述5.8GHz无线收发模块用于自动接收空间中的5.725GHz-5.825GHz无线信号并传输至主控制器,以及向空间发射5.725GHz-5.825GHz的图像传输干扰信号;所述2.4GHz无线收发模块用于自动接收空间中的2.400GHz-2.483GHz无线信号并传输至主控制器,以及向空间发射2.400GHz-2.483GHz的控制通讯干扰信号;所述GPS信号收发模块用于自动接收空间中的1.176GHz-1.575GHz无线信号并传输至主控制器,以及向空间发射GPS干扰信号;信号发生器用于根据主控制器的指令产生GPS干扰信号、控制通讯干扰信号和图像传输干扰信号;强光照射干扰模块用于根据主控制器的指令,在空中聚焦一束强光并直接照射在无人机的摄像头的镜面,在1km范围内形成一个强光源,模糊强光源以外的事物;所述主控制器用于当接收到2.400GHz-2.483GHz无线信号时,将该2.400GHz-2.483GHz无线信号的特征和预设的无人机控制通讯信号的特征进行对比,确定该2.400GHz-2.483GHz无线信号是否为无人机控制通讯信号;在确定该2.400GHz-2.483GHz无线信号为无人机控制通讯信号后,控制信号发生器根据接收到的5.725GHz-5.825GHz无线信号、2.400GHz-2.483GHz无线信号和1.176GHz-1.575GHz无线信号生成图像传输干扰信号、控制通讯干扰信号和GPS干扰信号,然后经过5.8GHz无线收发模块、2.4GHz无线收发模块、GPS信号收发模块分别将图像传输干扰信号、控制通讯干扰信号和GPS干扰信号发射至空间中,并根据接收到的1.176GHz-1.575GHz无线信号确定该无人机的位置,控制强光照射干扰模块在空中聚焦一束强光并直接照射在该无人机的摄像头的镜面,在1km范围内形成一个强光源,模糊强光源以外的事物。2.根据权利要求1所述的自动识别与干扰无人机系统,其特征在于,所述5.8GHz无线收发模块、2.4GHz无线收发模块和GPS信号收发模块均包括时钟信号生成模块、收发转换开关、滤波器、宽频合成器、射频收发器、ADC/DAC、CPLD、微控制器和天线,所述收发转换开关、滤波器、宽频合成器、射频收发器、ADC/DAC、CPLD、微控制器依次连接,所述收发转换开关还连接于所述微控制器,所述天线连接于所述收发转换开关,所述时钟信号生成模块分别连接于所述宽频合成器、射频收发器、ADC/DAC和CPLD,主控制器与微控制器通信连接;所述5.8GHz无线收发模块的天线的工作频率为5.725GHz-5.825GHz,所述2.4GHz无线收发模块的天线的工作频率为2.400GHz-2.483GHz,所述GPS信号收发模块的天线的工作频率为1.176GHz-1.575GHz。3.利用上述任一权利要求所述的自动识别与干扰无人机系统进行自动识别和干扰无人机的方法,其特征在于,包括如下步骤:S1、5.8GHz无线收发模块、2.4GHz无线收发模块和GPS信号收发模块全天候自动扫描空间中的电磁信号;当主控制器接收到2.4GHz无线收发模块传输来的2.400GHz-2.483GHz无线信号时,将该2.400GHz-2.483GHz无线信号的特征与预设的无人机控...

【专利技术属性】
技术研发人员:樊宽刚张小根邱海云肖晶晶王渠陈仁义徐文堂侯浩楠
申请(专利权)人:江西理工大学
类型:发明
国别省市:江西,36

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