一种高精度马达实现装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种高精度马达实现装置及方法，通过在导轨上方分别设置第一驱动部件和第二驱动部件，并控制所述第一驱动部件先行启动，当滑块停止运动时设为起始位置，同时第二驱动部件开始启动，但转速扭矩低于第一驱动，使得第一驱动始终保持与滑块的接触状态，第一驱动和第二驱动同向不同力。返程时，第二驱动先行启动，滑块遇阻停止运动时设为返程起始点，由于第一驱动始终与滑块保持接触，且作为返程时的阻抗，因此返程起始位置和第一方向终点位置重合，在运动过程中，利用当前运动轨道的驱动及另一运动轨道的驱动部件阻抗消除本次运动轨道上的空回，从而克服了运动过程中出现的空回，从而实现马达的高精度控制。

A High Precision Motor Implementation Device and Method

The invention provides a high-precision motor realization device and method, by setting the first driving component and the second driving component above the guide rail respectively, and controlling the first driving component to start first, setting the starting position when the slider stops moving, and starting the second driving component at the same time, but the speed and torque are lower than the first driving, so that the first driving component is always kept with the slider. In the contact state, the first drive and the second drive have different forces in the same direction. When returning, the second drive starts first and the slider stops moving when it is blocked. Because the first drive keeps contact with the slider all the time and acts as the impedance of returning, the starting position of returning and the terminal position of the first direction coincide. In the course of moving, the driving component impedance of the current moving track and the driving component impedance of the other moving track are used to eliminate the current moving track. The idle return on the motor can overcome the idle return in the course of motion, thus realizing the high precision control of the motor.

【技术实现步骤摘要】
一种高精度马达实现装置及方法
本专利技术涉及精密仪器制造
，尤其涉及的是一种高精度马达实现装置及方法。
技术介绍
高精度马达的价格昂贵，且其实现较为困难，如显微镜的载玻片的精度控制，一方面需要精密适配，例如马达驱动丝杆，丝杆带动滑块，滑块与丝杆之间的间隙需要精确适配，然而两者的配合存在余度，尤其是在高精度驱动的要求之下，滑块与丝杆适配余度要小，而另一方面，余度过小时又会造成驱动的紧张度过大，磨损容易严重，导致使用寿命受限，更增加了成本。现有的丝杆与滑块的适配总存在40-50个丝（一个丝等于10微米）的配合宽裕度，因此，在对滑块的高精度控制中，理想的配合无间隙是很难达到的，这样在滑块向一侧驱动时，马达驱动的控制可以很精确，但在向相反方向控制时，就会发现滑块与丝杆的配合宽裕度是影响精度的严重问题：由于配合宽裕度的存在，导致滑块存在一定的空回现象，导致在对马达的精确控制中很难实现对滑块的位置精确控制。在现有技术的去侧隙装置中，存在一种采用一侧或者采用双螺母上增加弹性件予以顶持滑块的做法（在运动时由弹簧压紧适配螺母与丝杆或其它传动件，保证滑块一直贴近一侧驱动，而消除空回现象），以实现高精度驱动马达的实现，但这种方式存在严重缺陷：由于马达驱动滑块的同时需要克服弹簧的顶持摩擦力工作，导致对马达的驱动力的选择要求要高，往往是未加弹簧时的3-5倍，前者在运动的过程中，载荷会变化，而且，运动的行程受到极大的限制。两者在日常工作中，马达的驱动能量损耗和机械损耗都比较严重，使用的时间越久，精度越差，特别容易损坏。马达对滑块的驱动过程中，滑块载荷不均衡，弹簧弹力容易损坏马达，因此无法满足长时间精准的需求。因此，现有技术有待于进一步的改进。
技术实现思路
鉴于上述现有技术中的不足之处，本专利技术的目的在于为用户提供一种高精度马达实现装置及方法，克服现有技术中马达在驱动滑块运动时由于存在空回现象导致滑块位置无法精确控制的缺陷。本专利技术所公开的技术方案如下：一种高精度马达实现装置，包括底座和导轨，其中，还包括：滑块；设置在导轨上方的第一驱动部件和第二驱动部件；所述第一驱动部件驱动滑块运动与第二驱动部件驱动滑块运动同向不同力，且所述第一驱动部件在驱动滑块运动到导轨的终点后，采用第一驱动部件提供阻抗并由第二驱动部件驱动消除空回，然后再由第二驱动部件驱动所述滑块运动。进一步的，所述第一驱动部件包括：设置在所述导轨上的第一丝杆和第一驱动电机；所述第二驱动部件包括：设置在所述导轨上的第二丝杆和第二驱动电机；所述第一驱动电机，用于当所述马达实现装置处于第一工位时，驱动所述第一丝杆运动；所述第二驱动电机，用于当所述马达实现装置处于第二工位时，驱动所述第二丝杆运动；所述第一驱动电机带动第一丝杆运动与第二驱动电机驱动第二丝杆运动同向不同力。可选的，所述第一丝杆与第二丝杆并排设置。可选的，所述第一驱动电机和第二驱动电机分别设置在第一丝杆和第二丝杆的两端；或者所述第一驱动电机和第二驱动电机均设置在第一丝杆和第二丝杆的同侧端。可选的，还包括：设置在导轨上的齿条；所述第一驱动部件包括：与所述滑块相连接的第一齿轮和第一驱动电机；所述第二驱动部件包括：与所述滑块相连接的第二齿轮和第二驱动电机；所述第一驱动电机，用于当所述马达实现装置处于第一工位时，驱动与所述齿条相啮合的第一齿轮运动，带动滑块运动；所述第二驱动电机，用于当所述马达实现装置处于第二工位时，驱动与所述齿条相啮合的第二齿轮运动，带动滑块运动；所述第一驱动电机带动第一齿轮运动与第二驱动电机驱动第二齿轮运动同向不同力。可选的，所述装置还包括：分别设置在导轨上方两侧的左滑轨和右滑轨；所述左滑轨对应第一齿轮转动时滑块的运动轨道，所述右滑轨对应第二齿轮转动时滑块的运动轨道。可选的，所述装置还包括：设置在滑块下方的齿条；所述第一驱动部件包括：设置在所述导轨上方的第一齿轮和第一驱动电机；所述第二驱动部件包括：设置在所述导轨上方的第二齿轮和第二驱动电机；所述第一驱动电机，用于当所述马达实现装置处于第一工位时，驱动与所述齿条相啮合的第一齿轮运动，带动滑块运动；所述第二驱动电机，用于当所述马达实现装置处于第二工位时，驱动与所述齿条相啮合的第二齿轮运动，带动滑块运动；所述第一驱动电机带动第一齿轮运动与第二驱动电机驱动第二齿轮运动同向不同力。可选的，所述装置还包括：分别设置在导轨上方两侧的左滑轨和右滑轨；所述左滑轨对应第一齿轮转动时滑块的运动轨道，所述右滑轨对应第二齿轮转动时滑块的运动轨道。可选的，所述齿条、第一驱动电机和第二驱动电机均设置位于滑块的同一侧。在上述马达实现装置的基础上，本专利技术还公开了一种高精度马达实现方法，其中，包括：在导轨的上方分别设置第一驱动部件和第二驱动部件，并控制当马达处于第一工位时所述第一驱动部件驱动滑块运动与当马达处于第二工位时第二驱动部件驱动滑块运动同向不同力，以及所述第一驱动部件在驱动滑块运动到第一方向的终点后，采用第一驱动部件提供阻抗并由第二驱动部件驱动消除空回，然后再由第二驱动部件驱动所述滑块在与第一方向相反的方向运动。有益效果，本专利技术提供了一种高精度马达实现装置及方法，通过在导轨上方分别设置第一驱动部件和第二驱动部件，并控制所述第一驱动部件先行启动，当滑块停止运动时设为起始位置，同时第二驱动部件开始启动，但转速扭矩低于第一驱动，使得第一驱动始终保持与滑块的接触状态，第一驱动和第二驱动同向不同力。返程时，第二驱动先行启动，滑块遇阻停止运动时设为返程起始点，由于第一驱动始终与滑块保持接触，且作为返程时的阻抗，因此返程起始位置和第一方向终点位置重合，在运动过程中，利用当前运动轨道的驱动及另一运动轨道的驱动部件阻抗消除本次运动轨道上的空回，从而克服了运动过程中出现的空回，从而实现马达的高精度控制。附图说明图1是本专利技术所提供的第一实施例的高精度马达实现装置结构示意图；图2是本专利技术所提供的第一实施例的装置爆炸图；图3是本专利技术所提供的第二实施例的高精度马达实现装置的示意图；图4是本专利技术所提供的第二实施例的装置爆炸图；图5是本专利技术所提供的第三实施例的高精度马达实现装置的示意图；图6是本专利技术所提供的第三实施例的装置爆炸图；图7是本专利技术所述实现方法的步骤流程图。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本专利技术进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。由于现有技术中通常使用一个马达实现滑块来回位置的高精度控制，而由于驱动部件与滑块之间不可能完全的贴合，需要一定的配合度，因此导致来回的驱动过程中存在空回现象，通过精密适配提高位置控制的精确性，会导致非常高的费用，因此本专利技术为了实现提高控制精度又避免高费用，提供了一种高精度马达实现装置及方法。本专利技术所公开的一种高精度马达实现装置，包括：底座和导轨，还包括：滑块；设置在导轨上方的第一驱动部件和第二驱动部件；所述第一驱动部件驱动滑块运动的方向与第二驱动部件驱动滑块运动的方向相同，且所述第一驱动部件在驱动滑块运动到第一方向的终点后，采用先由第一驱动部件提供阻抗并由第二驱动部件驱动消除空回，然后再由第二驱动部件驱动所述滑块在与第一方向相反的方向运动。由于滑块在一个方向的运动由特定本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高精度马达实现装置，包括底座和导轨，其特征在于，还包括：滑块，以及设置在所述导轨上方的第一驱动部件和第二驱动部件；所述第一驱动部件驱动滑块运动与第二驱动部件驱动滑块运动同向不同力；且所述第一驱动部件在驱动滑块运动到导轨的终点后，采用第一驱动部件提供阻抗并由第二驱动部件驱动消除空回，然后再由第二驱动部件驱动所述滑块运动。

【技术特征摘要】
1.一种高精度马达实现装置，包括底座和导轨，其特征在于，还包括：滑块，以及设置在所述导轨上方的第一驱动部件和第二驱动部件；所述第一驱动部件驱动滑块运动与第二驱动部件驱动滑块运动同向不同力；且所述第一驱动部件在驱动滑块运动到导轨的终点后，采用第一驱动部件提供阻抗并由第二驱动部件驱动消除空回，然后再由第二驱动部件驱动所述滑块运动。2.根据权利要求1所述的高精度马达实现装置，其特征在于，所述第一驱动部件包括：设置在所述导轨上的第一丝杆和第一驱动电机；所述第二驱动部件包括：设置在所述导轨上的第二丝杆和第二驱动电机；所述第一驱动电机，用于当所述马达实现装置处于第一工位时，驱动所述第一丝杆运动；所述第二驱动电机，用于当所述马达实现装置处于第二工位时，驱动所述第二丝杆运动；所述第一驱动电机带动第一丝杆运动与第二驱动电机驱动第二丝杆运动同向不同力。3.根据权利要求1所述的高精度马达实现装置，其特征在于，所述第一丝杆与第二丝杆并排设置。4.根据权利要求1所述的高精度马达实现装置，其特征在于，所述第一驱动电机和第二驱动电机分别设置在第一丝杆和第二丝杆的两端。5.根据权利要求1所述的高精度马达实现装置，其特征在于，还包括：设置在导轨上的齿条；所述第一驱动部件包括：与所述滑块相连接的第一齿轮和第一驱动电机；所述第二驱动部件包括：与所述滑块相连接的第二齿轮和第二驱动电机；所述第一驱动电机，用于当所述马达实现装置处于第一工位时，驱动与所述齿条相啮合的第一齿轮运动，带动滑块运动；所述第二驱动电机，用于当所述马达实现装置处于第二工位时，驱动与所述齿条相啮合的第二齿轮运动，带动滑块运动；所述第一驱动电机带动第一齿轮运动与第二驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏民，徐位光，吴耀军，徐文丹，吴献军，伍先炜，
申请(专利权)人：深圳市三阶微控实业有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44