一种基于一致性算法的孤岛微电网延时免疫无功分配控制方法技术

本发明专利技术公开了一种基于一致性算法的孤岛微电网延时免疫无功分配控制方法，包括步骤S1、建立基于多智能体一致性算法的自适应虚拟阻抗模块，实现微电网在线路阻抗不匹配情况下虚拟阻抗的自动调节；S2、建立可以免疫延时的无通信线等效二次频率和幅值控制，以消除一次控制带来的频率和幅值偏差；S3、将S2中经过等效二次控制得到的电压频率和幅值信息送入一次控制，包括有功‑频率、无功‑电压下垂控制和电压电流双闭环控制，以保证微网的稳定运行。该无功分配控制方法的有益效果在于可以实现多个变流器的精确功率分配，即使在复杂工况下也能实现多个DG单元电压幅值和频率的稳定，无需低频通信线，消除了通信延时的影响，提高了孤岛微电网系统在复杂负载工况下运行的稳定性和可靠性。

A Delay Immune Reactive Power Distribution Control Method for Isolated Microgrid Based on Consistency Algorithms

The invention discloses a delay immune reactive power allocation control method for islanded microgrid based on consistency algorithm, including establishing an adaptive virtual impedance module based on multi-agent consistency algorithm, realizing automatic regulation of virtual impedance in case of mismatch of line impedance; S2, establishing equivalent secondary frequency and amplitude control of non-communication line with immune delay. In order to eliminate the frequency and amplitude deviation caused by primary control, S3 sends the voltage frequency and amplitude information obtained by equivalent secondary control in S2 into primary control, including active power frequency, reactive power, voltage sag control and voltage and current double closed-loop control, in order to ensure the stable operation of microgrid. The beneficial effect of the reactive power distribution control method is that it can achieve accurate power distribution of multiple converters. Even under complex conditions, it can achieve the stability of voltage amplitude and frequency of multiple DG units without low-frequency communication lines, eliminating the impact of communication delay, and improving the stability and reliability of islanded microgrid system under complex load conditions.

【技术实现步骤摘要】
一种基于一致性算法的孤岛微电网延时免疫无功分配控制方法
本专利技术属于电力系统中的微网
，涉及一种基于一致性算法的孤岛微电网延时免疫无功分配控制方法。
技术介绍
由于新能源的大力发展，分布式发电(DistributedGeneration,DG)技术得到越来越广泛的关注。微电网(Mocrogrids,MGs)作为包括各种形式的微源、储能装配、能量转换装配和负荷节制等装备的有用载体，是近年来分布式能源接入的有用途径之一。微电网可以运行在孤岛和并网两种模式，能够有效地利用本地电力管理系统协调控制不同类型的DG单元，并具有诸如提高系统可靠性和优化能源经济之类的经济、技术和操作上的优势。对于孤岛微电网而言，负载功率能够按比例分配是保证微电网电压和频率稳定的重要前提。有功-频率下垂控制和无功-电压下垂控制是孤岛微电网中功率均分的常用控制手段。然而，功率分配的准确性和采用下垂控制的DG的稳定性都受不均衡阻感线路的影响，影响微电网功率分配效果。同时，下垂控制会带来微电网电压和频率偏差，虽然使用基于低带宽通信线的二次控制策略可以消除偏差，但通信线会带来通信延时和数据丢包情况，影响微电网稳定性和本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于一致性算法的孤岛微电网延时免疫无功分配控制方法，其特征在于，包括如下步骤：S1、将微电网中的每台DG看做一个智能体，设计基于多智能体一致性算法的自适应虚拟阻抗模块，其具体过程为：采集微电网第i台DG的无功功率信息Qi(0)，将其通入一致性算法模块，以得到微电网第i台DG的无功功率均分权重平均信息，其离散表达式为：

【技术特征摘要】
1.一种基于一致性算法的孤岛微电网延时免疫无功分配控制方法，其特征在于，包括如下步骤：S1、将微电网中的每台DG看做一个智能体，设计基于多智能体一致性算法的自适应虚拟阻抗模块，其具体过程为：采集微电网第i台DG的无功功率信息Qi(0)，将其通入一致性算法模块，以得到微电网第i台DG的无功功率均分权重平均信息，其离散表达式为：δij(k+1)＝δij(k)+αij(Qj(k)-Qi(k))(2)其中，Qi(k)表示当前第i台DG无功功率均分权重平均信息，Qi(k+1)表示下一时刻的第i台DG无功功率均分权重平均信息，ε为调节算法动态响应的权重因子，δij(k)表示第i台和第j台DG间无功功率差值的累计量，δij(k+1)表示下一时刻第i台和第j台DG间无功功率差值的累计量，αij表明第i台DG与第j台DG之间的连接关系，当第i台DG与第j台DG相连时，αij＝1，反之，则为0，Qj(k)表示当前第j台DG无功功率均分权重平均信息；得到第i台DG的无功功率均分权重平均信息Qi后，根据式(3)求得第i台DG的无功功率不匹配信息：uQi＝niQi(3)式中，ni表示第i台DG的无功-电压下垂控制系数；将无功功率不匹配信息uQi通入比例积分(Proportional-Integral，PI)控制器，求得虚拟阻抗修正项ΔQi，如下所示：ΔQi＝GPI(s)·uQi(4)其中，GPI(s)表示PI控制器的传递函数，GPI(s)＝kp+ki/s；将虚拟阻抗修正项ΔQi与调节虚拟阻抗的比例增益相乘，产生自适应虚拟阻抗，其具体表达式为：L＝L*-kQ_L·ΔQi(5)R＝R*-kQ_R·ΔQi(6)其中，L*为静态虚拟电感，用于确保DG间有等效的感抗；L...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩杨，蒋艾町，杨雄超，杨孟凌，胡鹏飞，王丛岭，杨平，熊静琪，
申请(专利权)人：电子科技大学，
类型：发明
国别省市：四川,51