The invention discloses an IPM protection device, a motor and an IPM protection method thereof, which comprises a current sampling circuit, a first over-current protection circuit, a second over-current protection circuit and a controller, wherein the current sampling circuit is used to collect the three-phase current of the motor driven by the IPM to be protected, and to output the first output signal under its own normal conditions or in its own differences. The second output signal is normally output; the first over-current protection circuit is used to realize over-current protection for IPM protection according to the first output signal under the control of the controller; and the second over-current protection circuit is used to realize over-current protection for IPM protection according to the second output signal under the control of the controller. The scheme of the invention can solve the problem of poor protection reliability of IPM internal power devices burned down after the operational amplifier chip fails in the current sampling circuit, and achieve the effect of improving protection reliability.
【技术实现步骤摘要】
一种IPM保护装置、电机及其IPM保护方法
本专利技术属于电机保护
，具体涉及一种IPM保护装置、电机及其IPM保护方法，尤其涉及一种IPM电流采样运放失效的保护电路(即电机三相电流采样运放失效的保护电路)、具有该电路的电机、以及该电机的IPM电流采样运放失效的保护方法。
技术介绍
智能功率模块(IntelligentPowerModule，简称IPM)驱动的电机，其三相电流通过电阻采样，并经信号放大实现检测。若电流采样电路的运放芯片失效，则MCU无法获取电机三相电流实时值，判断电机电流过低，开启电机正常驱动逻辑，持续增大PWM的占空比，导致电机实际电流不断增大，使IPM内部功率器件烧毁。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，针对上述缺陷，提供一种IPM保护装置、电机及其IPM保护方法，以解决现有技术中电流采样电路中运放芯片失效后IPM内部功率器件被烧毁存在保护可靠性差的问题，达到提升保护可靠性的效果。本专利技术提供一种IPM保护装置，包括：电流采样电路、第一过流保护电路、第二过流保护电路和控制器；其中，所述电流采样电路，用于采集待保护IPM所驱动电机的三相电流...
【技术保护点】
1.一种IPM保护装置，其特征在于，包括：电流采样电路(10)、第一过流保护电路(20)、第二过流保护电路(30)和控制器(40)；其中，所述电流采样电路(10)，用于采集待保护IPM所驱动电机的三相电流，并在其自身正常的情况下输出第一输出信号、或在其自身异常的情况下输出第二输出信号；所述第一过流保护电路(20)，用于在所述控制器(40)的控制下根据所述第一输出信号实现对待保护IPM的过流保护；所述第二过流保护电路(30)，用于在所述控制器(40)的控制下根据所述第二输出信号实现对待保护IPM的过流保护。
【技术特征摘要】
1.一种IPM保护装置，其特征在于，包括：电流采样电路(10)、第一过流保护电路(20)、第二过流保护电路(30)和控制器(40)；其中，所述电流采样电路(10)，用于采集待保护IPM所驱动电机的三相电流，并在其自身正常的情况下输出第一输出信号、或在其自身异常的情况下输出第二输出信号；所述第一过流保护电路(20)，用于在所述控制器(40)的控制下根据所述第一输出信号实现对待保护IPM的过流保护；所述第二过流保护电路(30)，用于在所述控制器(40)的控制下根据所述第二输出信号实现对待保护IPM的过流保护。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述控制器(40)，还用于在待保护IPM所驱动的电机开启前，确定所述电流采样电路(10)的IPM电流采样信号是否正常；以及，若所述IPM电流采样信号正常，则开启所述电机的正常驱动逻辑，以控制所述电机正常运行，并在所述第一输出信号过流时通过所述第一过流保护电路(20)实现对待保护IPM的过流保护；若所述IPM电流采样信号异常，则关闭所述电机的正常驱动逻辑，以通过所述第二过流保护电路(30)实现对待保护IPM的过流保护。3.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述电流采样电路(10)，包括：电机三相电流采样电阻、第一运算放大器、反馈电阻和第一下拉电阻；其中，所述电机三相电流采样电阻，设置在待保护IPM的三相电流采集端与所述第一运算放大器的同相输入端之间；所述反馈电阻，设置在所述第一运算放大器的输出端与所述第一运算放大器的反相输入端之间；所述第一下拉电阻，设置在所述第一运算放大器的输出端与所述控制器(40)的第一采样端口之间；所述第一运算放大器，用于在其同相输入端接收到的所述第一输出信号与其反相端提供的第一基准信号的差值大于第一设定值的情况下输出高电平信号，反之输出低电平信号。4.根据权利要求1-3之一所述的装置，其特征在于，所述第一过流保护电路(20)，包括：采样信号采集电阻和第二运算放大器；其中，所述采样信号采集电阻，设置在所述电流采样电路(10)的输出端与所述第二运算放大器的同相输入端之间；所述第二运算放大器，用于在其同相输入端采集到的所述第一输出信号大于其反相输入端提供的第二基准信号的情况下进行翻转，输出由低电平信号变为高电平信号的第一过流保护信号至待保护IPM的过流保护端；所述控制器(40)，还用于根据由低电平信号变为高电平信号的第一过流保护信号，关闭所述电机的正常驱动逻辑以实现对待保护IPM的过流保护。5.根据权利要求1-4之一所述的装置，其特征在于，所述第二过流保护电路(30)，包括：积分电路和三极管驱动电路；其中，所述积分电路，设置在所述电流采样电路(10)的输出端与所述三极管驱动电路的输入端之间，用于在所述电流采样电路(10)输出的第二输出信号为低电平信号时输出积分后的低电平信号，反之输出积分后的高电平信号；所述三极管驱动电路，设置在所述积分电路的输出端与所述控制器(40)的第二采样端口之间，用于在所述积分电路输出低电平信号的情况下，输出低电平信号；所述控制器(40)，还用于在所述三极管驱动电路输出低电平信号的情况下，关闭所述电机的正常驱动逻辑以实现对待保护IPM的过流保护。6.根据权利要求5...
【专利技术属性】
技术研发人员：单成龙，朱晓蒙，戴彪，程海松，宋爱，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44
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