直升机飞行模拟器的飞行控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种直升机飞行模拟器的飞行控制系统，包括飞行控制系统，操作系统、教员控制台、各个直升机模拟子系统；所述飞行控制系统用于接收来自操纵系统的位移信号、来自教员控制台的设置信号；然后通过解析位移信号、设置信号来得到关于直升机的位置、姿态、速度、加速度、高度、升降速度、迎角、侧滑角数据，通过将上述数据进行解析得到针对各个直升机模拟子系统的控制指令，并将控制指令输出到各个直升机模拟子系统；本发明专利技术提供的直升机飞行模拟器的飞行控制系统，通过解析得到针对各个直升机模拟子系统的控制指令，并将控制指令输出到各个直升机模拟子系统；各个直升机模拟子系统接收各自的控制指令执行相应的飞行控制动作。

Flight Control System of Helicopter Flight Simulator

The invention discloses a flight control system of a helicopter flight simulator, including a flight control system, an operating system, a teacher's console, and various helicopter simulation subsystems; the flight control system is used to receive displacement signals from the control system and setting signals from the teacher's console; and then, by analyzing displacement signals and setting signals, the helicopter can be obtained. The position, attitude, speed, acceleration, altitude, lift speed, angle of attack and sideslip angle data are analyzed to obtain control instructions for each helicopter simulation subsystem, and the control instructions are output to each helicopter simulation subsystem; the flight control system of the helicopter flight simulator provided by the invention is analyzed to obtain the flight control system for each helicopter. The control instructions of the simulation subsystem are output to each helicopter simulation subsystem, and each helicopter simulation subsystem receives its own control instructions to execute corresponding flight control actions.

【技术实现步骤摘要】
直升机飞行模拟器的飞行控制系统
本专利技术涉及直升机装备
，尤其涉及一种直升机飞行模拟器的飞行控制系统。
技术介绍
武装直升机是装有武器、为执行作战任务而研制的直升机，分为普通武装直升机、隐身直升机与高速武装直升机。武装直升机具有机身窄长，作战能力较强；同时武装直升机除了可用来执行攻击任务外，还可用于执行运输、机降等任务。随着现代科学技术在军事领域的应用和发展，在不断增大武器装备的破坏力，使军事训练活动中实际使用实装、实兵、实弹愈加受到限制的同时，也为军事训练采用“模拟化”手段提供了先进、实用的技术条件。对于飞行训练来说，不仅内容多、难度大，而且具有很大的危险性，因此，实现飞行训练手段“模拟化”就显得更有必要、更加迫切。目前来讲，飞行模拟器是实现训练手段“模拟化”的现代化训练设备。空军、海军在飞行模拟器的研制、使用、教学、维修以及开展模拟飞行训练等方面，实力、经验都处于国内领先地位。对于陆航来说，飞行模拟器不仅在自行研制方面是空白，相应的技术实力相对较弱，而且在使用、教学、维修以及开展模拟飞行训练方面由于资源的匮乏而处于落伍状态。在飞行模拟器的研发过程中，该如何设计直升机飞行模拟器的飞行控制系统，进而将各个分系统进行协调融合控制，最终为飞行员提供进行座舱抖振模拟，音响模拟、景象模拟，座舱仪表模拟等模拟需要。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种直升机飞行模拟器的飞行控制系统，以解决上述问题。为了达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：本专利技术还提供了一种直升机飞行模拟器的飞行控制系统，包括飞行控制系统，操作系统、教员控制台、各个直升机模拟子系统；所述飞行控制系统用于接收来自操纵系统的位移信号、来自教员控制台的设置信号；然后通过解析位移信号、设置信号来得到关于直升机的位置、姿态、速度、加速度、高度、升降速度、迎角、侧滑角数据，通过将上述数据进行解析得到针对各个直升机模拟子系统的控制指令，并将控制指令输出到各个直升机模拟子系统；各个直升机模拟子系统接收各自的控制指令执行相应的飞行控制动作。优选的，作为一种可实施方案；所述直升机模拟子系统包括座舱抖振系统以及成像显示系统，座舱仪表指示及告警系统，音响系统；所述飞行控制系统具体用于根据解析位移信号、设置信号来得到关于直升机的位置、姿态、速度、加速度、高度、升降速度、迎角、侧滑角数据，得到相应的座舱抖振控制指令以及成像显示控制指令，座舱仪表指示控制指令及告警控制指令，音响控制指令；所述飞行控制系统还用于将座舱抖振控制指令发送给座舱抖振系统；所述飞行控制系统还用于将成像显示控制指令发送给成像显示系统；所述飞行控制系统还用于将座舱仪表指示控制指令及告警控制指令发送给座舱仪表指示及告警系统；所述飞行控制系统还用于将音响控制指令发送给音响系统。优选的，作为一种可实施方案；所述座舱抖振系统用于根据座舱抖振控制指令，执行对直升机的座舱抖振动作。优选的，作为一种可实施方案；所述成像显示系统用于根据成像显示控制指令，执行对直升机的舱外视景模拟现实动作。优选的，作为一种可实施方案；所述座舱仪表指示及告警系统用于根据座舱仪表指示控制指令及告警控制指令，执行对直升机的仪表指示以及仪表告警动作。优选的，作为一种可实施方案；所述音响系统用于根据音响控制指令，执行对直升机的音响模拟输出动作。与现有技术相比，本专利技术实施例的优点在于：本专利技术提供的一种直升机飞行模拟器的飞行控制系统，分析上述直升机飞行模拟器的飞行控制系统的主要结构可知：上述直升机飞行模拟器的飞行控制系统，其主要由飞行控制系统，操作系统、教员控制台、各个直升机模拟子系统等构成；其中，所述飞行控制系统用于接收来自操纵系统的位移信号、来自教员控制台的设置信号；然后通过解析位移信号、设置信号来得到关于直升机的位置、姿态、速度、加速度、高度、升降速度、迎角、侧滑角数据，通过将上述数据进行解析得到针对各个直升机模拟子系统的控制指令，并将控制指令输出到各个直升机模拟子系统；各个直升机模拟子系统接收各自的控制指令执行相应的飞行控制动作。在直升机飞行模拟器的飞行控制系统的具体实施过程中，通过解析位移信号、设置信号，得出直升机的位置、姿态、速度、加速度、高度、升降速度、迎角、侧滑角等数据，输出到各个直升机模拟子系统(即座舱抖振系统以及成像显示系统，座舱仪表指示及告警系统，音响系统)进而实施相应的动作；本专利技术提供的一种直升机飞行模拟器的飞行控制系统，其是直升机飞行模拟器的核心系统，该飞行控制系统模拟直升机的飞行性能和动态特性，并且把实时解算出的飞行状态数据提供给其他分系统。这些数据是实时仿真系统中其它各分系统工作的依据，因此该系统的模拟直接影响着飞行实时仿真系统的逼真度。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的直升机飞行模拟器的飞行控制系统的主要工作原理示意图；图2为图1的本专利技术实施例提供的直升机飞行模拟器的飞行控制系统的具体工作原理示意图。标号：1-飞行控制系统；2-操作系统；3-教员控制台；4-直升机模拟子系统；41-座舱抖振系统；42-成像显示系统；43-座舱仪表指示及告警系统；44-音响系统；45-操作负荷系统。具体实施方式下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，需要说明的是，某些指示的方位或位置关系的词语，其仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，需要说明的是，“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。下面通过具体的实施例子并结合附图对本专利技术做进一步的详细描述。参见图1、图2，本专利技术实施例提供了一种直升机飞行模拟器的飞行控制系统，包括飞行控制系统1，操作系统2、教员控制台3、各个直升机模拟子系统4；所述飞行控制系统1用于接收来自操纵系统的位移信号、来自教员控制台的设置信号；然后通过解析位移信号、设置信号来得到关于直升机的位置、姿态、速度、加速度、高度、升降速度、迎角、侧滑角数据，通过将上述数据进行解析得到针对各个直升机模拟子系统的控制指令，并将控制指令输出到各个直升机模拟子系统；各个直升机模拟子系统4接收各自的控制指令执行相应的飞行控制动作。分析上述直升机飞行模拟器的飞行控制系统的主要结构可知：上述直升机飞行模拟器的飞行控制系统，其主要由飞行控制系统，操作系统、教员控制台、各个直升机模拟子系统等构成；其中，所述飞行控制系统用于接收来自操纵系统本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种直升机飞行模拟器的飞行控制系统，其特征在于，包括飞行控制系统，操作系统、教员控制台、各个直升机模拟子系统；所述飞行控制系统用于接收来自操纵系统的位移信号、来自教员控制台的设置信号；然后通过解析位移信号、设置信号来得到关于直升机的位置、姿态、速度、加速度、高度、升降速度、迎角、侧滑角数据，通过将上述数据进行解析得到针对各个直升机模拟子系统的控制指令，并将控制指令输出到各个直升机模拟子系统；各个直升机模拟子系统接收各自的控制指令执行相应的飞行控制动作。

【技术特征摘要】
1.一种直升机飞行模拟器的飞行控制系统，其特征在于，包括飞行控制系统，操作系统、教员控制台、各个直升机模拟子系统；所述飞行控制系统用于接收来自操纵系统的位移信号、来自教员控制台的设置信号；然后通过解析位移信号、设置信号来得到关于直升机的位置、姿态、速度、加速度、高度、升降速度、迎角、侧滑角数据，通过将上述数据进行解析得到针对各个直升机模拟子系统的控制指令，并将控制指令输出到各个直升机模拟子系统；各个直升机模拟子系统接收各自的控制指令执行相应的飞行控制动作。2.如权利要求1所述的直升机飞行模拟器的飞行控制系统，其特征在于，所述直升机模拟子系统包括座舱抖振系统以及成像显示系统，座舱仪表指示及告警系统，音响系统；所述飞行控制系统具体用于根据解析位移信号、设置信号来得到关于直升机的位置、姿态、速度、加速度、高度、升降速度、迎角、侧滑角数据，得到相应的座舱抖振控制指令以及成像显示控制指令，座舱仪表指示控制指令及告警控制指令，音响控制指令；所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯健，刘天坤，鲁韶群，曲海波，高忠长，叶永林，张璇子，黄颖华，李炜，杜书泽，周军，畅杰，王盛玺，
申请(专利权)人：中国人民解放军陆军航空兵学院陆军航空兵研究所，
类型：发明
国别省市：北京,11