全脚三维数据扫描方法及装置制造方法及图纸

本申请公开了一种全脚三维数据扫描方法及装置。该方法包括检测待测目标是否进入扫描区域；如果检测待测目标进入扫描区域，则接收扫描控制指令和输入测量参数；根据所述扫描控制指令控制信号收发装置启动并发射激光测量信号和接收从所述待测目标的反射信号；以及根据所述输入测量参数调整信号收发装置在预设行程范围内扫描待测目标单脚并得到全脚三维数据。本申请解决了三维数据扫描方法处理效率较为低下的技术问题。

Scanning Method and Device of Full Foot Three-Dimensional Data

The present application discloses a full foot three-dimensional data scanning method and device. The method includes detecting whether the target to be measured enters the scanning area, receiving the scanning control command and input measurement parameters if the target to be measured enters the scanning area, starting and transmitting the laser measurement signal and receiving the reflection signal from the target to be measured according to the scanning control command control signal transceiver, and adjusting the signal transceiver and packaging according to the input measurement parameters. Scanning the single foot of the target within the preset range and obtaining the three-dimensional data of the whole foot. This application solves the technical problem that the processing efficiency of the three-dimensional data scanning method is relatively low.

【技术实现步骤摘要】
全脚三维数据扫描方法及装置
本申请涉及三维数据处理领域，具体而言，涉及一种全脚三维数据扫描方法及装置。
技术介绍
随着消费水平的不断提高，运动健康观念的日渐普及。人们对皮鞋、运动鞋的定制化需求，越来越显著，由于传统的手工测量脚型，过于依赖测量人员的个人经验和技术水平，另外效率太低、成果过高等因素，制约着定制鞋子的产品成本。目前国内市面上常见的有红外、白光扫描仪。其中，在一些方法中红外技术方案简单、造价低，直接采用以微软体感装置Kinect为代表的批量化模组即可，而且有现成的SDK可供调用，开发过程简单，但最主要缺点是精度低，无法满足对精度有明确要求的鞋服合体定制。在一些方法中白光扫描仪技术方案简单，采用现成的模组进行拼装即可，但投影仪的成本高，同时白光对黑色敏感，容易产生数据空洞和缺失。针对相关技术中三维数据扫描方法处理效率较为低下的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
本申请的主要目的在于提供一种全脚三维数据扫描方法及装置，以解决三维数据扫描方法处理效率较为低下的问题。为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种全脚三维数据扫描方法。根据本申请的全脚三维数据扫描方法包括：检测待测目标是否进入扫描区域；如果检测待测目标进入扫描区域，则接收扫描控制指令和输入测量参数；根据所述扫描控制指令控制信号收发装置启动并发射激光测量信号和接收从所述待测目标的反射信号；以及根据所述输入测量参数调整信号收发装置在预设行程范围内扫描待测目标单脚并得到全脚三维数据。进一步地，检测待测目标是否进入扫描区域包括：检测待测目标是否垂直站立于预设扫描表面；如果检测待测目标垂直站立于预设测量表面，则检测所述待测目标的任意一支单脚是否进入扫描盒体；以及如果检测所述待测目标的任意支单脚进入扫描盒体，则检测进入扫描盒体的该支单脚是否在在预设全脚扫描区域内。进一步地，如果检测待测目标进入扫描区域，则接收扫描控制指令和输入测量参数包括：如果检测待测目标进入扫描区域，则通过触摸显示屏接收待测目标的触摸按压信号并转化为预设控制指令；以及根据所述预设控制指令控制所述信号收发装置启动并根据所述输入测量参数执行预设扫描操作。进一步地，根据所述扫描控制指令控制信号收发装置启动并发射激光测量信号和接收从所述待测目标的反射信号包括：控制信号收发装置向待测目标发射激光测量信号；同时控制信号收发装置向采集所述待测目标反射的发射信号；根据采集所述发射信号得到三维点云数据；将所述三维点云数据同步地输出显示。进一步地，根据所述输入测量参数调整信号收发装置在预设行程范围内扫描待测目标单脚并得到全脚三维数据包括：根据所述输入测量参数获得扫描次数和扫描位置；根据所述扫描次数控制信号收发装置通过同步带带动在前后往复运动的区域范围；以及根据所述扫描位置控制信号收发装置通过移动导轨在左右运动的区域范围。为了实现上述目的，根据本申请的另一方面，提供了一种全脚三维数据扫描装置。根据本申请的全脚三维数据扫描装置包括：检测模块，用于检测待测目标是否进入扫描区域；接收模块，用于检测待测目标进入扫描区域时，则接收扫描控制指令和输入测量参数；控制驱动模块，用于根据所述扫描控制指令控制信号收发装置启动并发射激光测量信号和接收从所述待测目标的反射信号；以及控制执行模块，用于根据所述输入测量参数调整信号收发装置在预设行程范围内扫描待测目标单脚并得到全脚三维数据。进一步地，所述检测模块包括：第一检测单元，用于检测待测目标是否垂直站立于预设扫描表面；第二检测单元，用于检测待测目标垂直站立于预设测量表面，则检测所述待测目标的任意一支单脚是否进入扫描盒体；以及第三检测单元，用于检测所述待测目标的任意支单脚进入扫描盒体时，则检测进入扫描盒体的该支单脚是否在在预设全脚扫描区域内。进一步地，所述接收模块包括：转化单元，用于如果检测待测目标进入扫描区域，则通过触摸显示屏接收待测目标的触摸按压信号并转化为预设控制指令；以及输入控制单元，用于根据所述预设控制指令控制所述信号收发装置启动并根据所述输入测量参数执行预设扫描操作。进一步地，所述控制驱动模块包括：发射控制单元，用于控制信号收发装置向待测目标发射激光测量信号；采集控制单元，用于同时控制信号收发装置向采集所述待测目标反射的发射信号；采集单元，用于根据采集所述发射信号得到三维点云数据；同步单元，用于将所述三维点云数据同步地输出显示。进一步地，所述控制执行模块包括：扫描单元，用于根据所述输入测量参数获得扫描次数和扫描位置；第一限位单元，用于根据所述扫描次数控制信号收发装置通过同步带带动在前后往复运动的区域范围；以及第二限位单元，用于根据所述扫描位置控制信号收发装置通过移动导轨在左右运动的区域范围。在本申请实施例中，采用检测待测目标是否进入扫描区域的方式，通过如果检测待测目标进入扫描区域，则接收扫描控制指令和输入测量参数，达到了根据所述扫描控制指令控制信号收发装置启动并发射激光测量信号和接收从所述待测目标的反射信号和根据所述输入测量参数调整信号收发装置在预设行程范围内扫描待测目标单脚并得到全脚三维数据的目的，从而实现了根据扫描控制指令快速在预设行程范围内扫描待测目标单脚并得到全脚三维数据的技术效果，进而解决了三维数据扫描方法处理效率较为低下的技术问题。附图说明构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：图1是根据本申请第一实施例的全脚三维数据扫描方法示意图；图2是根据本申请第二实施例的全脚三维数据扫描方法示意图；图3是根据本申请第三实施例的全脚三维数据扫描方法示意图；图4是根据本申请第四实施例的全脚三维数据扫描方法示意图；图5是根据本申请第五实施例的全脚三维数据扫描方法示意图；图6是根据本申请第一实施例的全脚三维数据扫描装置示意图；图7是根据本申请第二实施例的全脚三维数据扫描装置示意图；图8是根据本申请第三实施例的全脚三维数据扫描装置示意图；图9是根据本申请第四实施例的全脚三维数据扫描装置示意图；图10是根据本申请第五实施例的全脚三维数据扫描装置示意图；图11是根据本申请的实施例的全脚三维数据扫描装置外部结构示意图；图12是根据本申请实施例的全脚三维数据扫描装置内部结构示意图；图13是根据本申请的另一实施例的全脚三维数据扫描装置外部结构示意图。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全脚三维数据扫描方法，其特征在于，包括：检测待测目标是否进入扫描区域；如果检测待测目标进入扫描区域，则接收扫描控制指令和输入测量参数；根据所述扫描控制指令控制信号收发装置启动并发射激光测量信号和接收从所述待测目标的反射信号；以及根据所述输入测量参数调整信号收发装置在预设行程范围内扫描待测目标单脚并得到全脚三维数据。

【技术特征摘要】
1.一种全脚三维数据扫描方法，其特征在于，包括：检测待测目标是否进入扫描区域；如果检测待测目标进入扫描区域，则接收扫描控制指令和输入测量参数；根据所述扫描控制指令控制信号收发装置启动并发射激光测量信号和接收从所述待测目标的反射信号；以及根据所述输入测量参数调整信号收发装置在预设行程范围内扫描待测目标单脚并得到全脚三维数据。2.根据权利要求1所述的全脚三维数据扫描方法，其特征在于，检测待测目标是否进入扫描区域包括：检测待测目标是否垂直站立于预设扫描表面；如果检测待测目标垂直站立于预设测量表面，则检测所述待测目标的任意一支单脚是否进入扫描盒体；以及如果检测所述待测目标的任意支单脚进入扫描盒体，则检测进入扫描盒体的该支单脚是否在在预设全脚扫描区域内。3.根据权利要求1所述的全脚三维数据扫描方法，其特征在于，如果检测待测目标进入扫描区域，则接收扫描控制指令和输入测量参数包括：如果检测待测目标进入扫描区域，则通过触摸显示屏接收待测目标的触摸按压信号并转化为预设控制指令；以及根据所述预设控制指令控制所述信号收发装置启动并根据所述输入测量参数执行预设扫描操作。4.根据权利要求1所述的全脚三维数据扫描方法，其特征在于，根据所述扫描控制指令控制信号收发装置启动并发射激光测量信号和接收从所述待测目标的反射信号包括：控制信号收发装置向待测目标发射激光测量信号；同时控制信号收发装置向采集所述待测目标反射的发射信号；根据采集所述发射信号得到三维点云数据；将所述三维点云数据同步地输出显示。5.根据权利要求1所述的全脚三维数据扫描方法，其特征在于，根据所述输入测量参数调整信号收发装置在预设行程范围内扫描待测目标单脚并得到全脚三维数据包括：根据所述输入测量参数获得扫描次数和扫描位置；根据所述扫描次数控制信号收发装置通过同步带带动在前后往复运动的区域范围；以及根据所述扫描位置控制信号收发装置通过移动导轨在左右运动的区域范围。6.一种全脚三维数据扫描...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘庆芳，吴挺，
申请(专利权)人：北京中科启上科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11