The invention relates to an automatic logistics system and its dispatching method in a dyeing and finishing workshop, which comprises a server, a material trolley, an RFID tag, a traction AGV trolley and a dyeing and finishing equipment. The material trolley and a traction AGV trolley are respectively connected with the server by wireless network; the RFID tag is set on the ground of the dyeing and finishing workshop, and the material trolley and a traction AGV trolley are arranged on the ground of the dyeing and finishing workshop. It can identify the RFID tag and feedback the location information; the dyeing and finishing equipment is equipped with a variety of sensors and connected with an industrial control host; the sensor can send the obtained information to the industrial control host; the industrial control host and the server are connected in the form of ethernet. The automatic logistics system and its dispatching method in the dyeing and finishing workshop of the invention can greatly improve the logistics operation efficiency of the dyeing and finishing workshop, reduce labor costs and improve economic benefits.
【技术实现步骤摘要】
一种染整车间内的自动物流系统及其调度方法
本专利技术涉及一种物流系统,具体涉及一种染整车间内的自动物流系统及其调度方法,属于染整行业
技术介绍
随着新一代信息通信技术与先进制造技术的深度融合,全球兴起了以智能制造为代表的新一轮产业变革,数字化、网络化、智能化日益成为未来制造业发展的主要趋势。在全球智能制造的大背景下,染整行业作为制造业中的一部分,面临着巨大的结构调整压力。智能制造、绿色制造、可持续发展正成逐渐成为染整行业未来发展的主旋律。在染整行业中,印染企业要保证生产连续不断地进行,一方面必须根据生产订单的需要,按质按量按时地供给原料,又要确保原料能在工序与工序之间及时配送。与染整作业相关的原料主要包括坯布、染化料助剂等。现有技术条件下,染化料助剂的自动输送解决方案已基本成熟,而鲜有关于染整车间作业所需坯布的智能物流系统的相关报道,这是由染整作业的离散性所决定的。从染整作业流程来看,涵盖了烧毛、退煮漂、丝光、蒸化、定型和预缩等连续生产工艺以及间歇式染色等离散生产工艺;各工艺段又由不同种类与数量的加工装备组成,这造成了染整加工作业的离散性。由于各工艺段的生产节拍和加工能力均存在较大差异,再加上生产排产和调度的影响,势必造成前道工序处理好的坯布需经分批堆积处理后才能用于后续加工。坯布的堆积处理给染整作业带来了许多不利影响。首先,坯布堆积后占据了车间大量的空间,在一些缺少规划的车间内,由于业务量的增长,以及管理手段的缺失,布车放置混乱的问题根深蒂固,难以解决,严重影响车间的正常作业;其次,我国染整行业内的流转仍以人工搬运为主,丢布、找布问题屡 ...
【技术保护点】
1.一种染整车间内的自动物流系统,其特征在于:包括服务器、物料小车、RFID标签、牵引式AGV小车以及染整设备;其中,所述物料小车、牵引式AGV小车分别与服务器采用无线网络连接;所述RFID标签设置于染整车间内的地面上,物料小车和牵引式AGV小车能识别RFID标签并反馈位置信息;所述染整设备上安装有多种传感器,并连有一台工控主机;所述传感器能将获得的信息发送给工控主机;所述工控主机与服务器以以太网的形式连接。
【技术特征摘要】
1.一种染整车间内的自动物流系统,其特征在于:包括服务器、物料小车、RFID标签、牵引式AGV小车以及染整设备;其中,所述物料小车、牵引式AGV小车分别与服务器采用无线网络连接;所述RFID标签设置于染整车间内的地面上,物料小车和牵引式AGV小车能识别RFID标签并反馈位置信息;所述染整设备上安装有多种传感器,并连有一台工控主机;所述传感器能将获得的信息发送给工控主机;所述工控主机与服务器以以太网的形式连接。2.如权利要求1所述的染整车间内的自动物流系统,其特征在于:所述牵引式AGV小车以牵引方式带动物料小车运动,其尾部安装有气动卡盘,气动卡盘的一端设置有进气管,另一端设置有手指,通过气压控制其运动;所述手指上通过螺栓固定有夹具,夹具和手指联动。3.如权利要求2所述的染整车间内的自动物流系统,其特征在于:所述物料小车为布车或卷布车;其前端安装有圆形连接器;夹具夹紧所述圆形连接器,实现牵引式AGV小车与物料小车的连接。4.如权利要求2所述的染整车间内的自动物流系统,其特征在于:所述气动卡盘周围安放有用于测量气动卡盘与物料小车的距离的距离传感器,所述距离传感器设置有3个,并呈等边三角形排列。5.如权利要求1所述的染整车间内的自动物流系统,其特征在于:所述RFID标签具体布置在车间的停车点、转弯点以及工位点,各RFID标签设置有唯一编号,其内有各自的坐标信息与编号信息;所述停车点布置在车间外围,用于牵引式AGV小车、布车、卷布车的停靠;转弯点遍布于整个车间,用于控制小车的运动路径;工位点位于设备的进料口与出料口,是运输作业的终点。6.如权利要求5所述的染整车间内的自动物流系统,其特征在于:相邻RFID标签之间铺设有用于相邻RFID标签之间寻迹的电磁导引带;牵引式AGV小车内装有光学传感器,通过识别电...
【专利技术属性】
技术研发人员:向忠,吴金波,胡旭东,
申请(专利权)人:浙江理工大学,
类型:发明
国别省市:浙江,33
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