羽毛球发球装置制造方法及图纸

公开了一种羽毛球发球装置，其包括将连续的多个羽毛球逐个输送到发球部分输球部分(A)和用于击打羽毛球的发球部分(B)，齿条(25)经由不完全齿轮(26)移动使得发球前滑块(22)移动以压缩蓄能弹簧(24)，当不完全齿轮(26)脱离啮合所述齿条(25)，所述发球前滑块(22)击发羽毛球，羽毛球发球装置可完成角度调节，抬升，自由移动，本发明专利技术可小型化且使用方便。

Badminton Service Device

A badminton serving device is disclosed, which comprises a continuous plurality of badminton balls conveyed one by one to the losing part (A) of the serving part and the serving part (B) for hitting the badminton. The rack (25) moves through the incomplete gear (26) to make the slider (22) before serving move to compress the energy storage spring (24), when the incomplete gear (26) disengages from the rack (25), and the slider (22) before serving hits the badminton. The badminton and badminton serving device can adjust the angle, lift and move freely, and the invention can be miniaturized and convenient to use.

【技术实现步骤摘要】
羽毛球发球装置
本专利技术涉及一种体育器械
，特别是一种羽毛球发球装置。
技术介绍
随着“运动能促进人身体健康”的观念不断深入人心，羽毛球作为一项平价的大众运动项目，已经被越来越多的人接受，用来锻炼身体以及消磨空闲时间。现市场上主要有三类羽毛球发射器：一类主要为摩擦发球。其主要结构是通过两个电机带动两个PU轮高速旋转，当球的头部进入到两轮之间时，通过挤压将球快速发出。该发球方式虽然在射程上满足了发射要求，但是该发射方式容易损坏羽毛球，减少羽毛球使用次数，且由于自身结构的限制，该发射器不能实现完全自动化，某些功能的实现需要手动调节。一类为电动摆拍发球。其主要结构是利用电机带动一个拍子转动，而球体预先放在转动路径的某个点上，当拍子到达该点时，球就被拍打出去。这类对发球角度的高低控制以及左右摇摆发球则显得无能为力，不能很好的达到人们对于陪练的需求。一类为气动发球。其主要结构是采用高压气体将球体按照既定轨迹吹出，对球的远近和角度都有一定的控制能力，但由于需要高压气体，所以需要高压气缸，并配备多个电源，系统较多，体积较为庞大，不适用于室外羽毛球场地，成本高，不适合普通人群，达不到普通人群利用它健身的目的。以上三类羽毛球发球机器无法囊括所有的发球和调节功能，不适合当做人们的陪练，并且有些还存在价格高昂或是体积较大，不适合作为消费者的私人购买物品。为了让人们在日常生活中能够更加便利快捷地练习羽毛球，就需要一种不但可以满足各方位，各高度的发球，而且适用于私人，外型又有较高的艺术价值的全自动羽毛球发球机器。在“人性化”理念的催生下，一款新型全自动羽毛球发球机器代替那些笨重低效的发球机成为发展的潮流。在
技术介绍
部分中公开的上述信息仅仅用于增强对本专利技术背景的理解，因此可能包含不构成在本国中本领域普通技术人员公知的现有技术的信息。
技术实现思路
为解决上述现有技术的不足之处，本专利技术提供一种羽毛球发球装置，本专利技术能够小型化且具有较高的智能化程度并提高了发球效率。本专利技术的目的是通过以下技术方案予以实现。一种羽毛球发球装置包括，输球部分，其将连续的多个羽毛球逐个输送到发球部分，输球部分包括至少一个储球筒和输球模块，储球筒，所述储球筒存储连续的多个羽毛球，输球模块，逐个分离且输送羽毛球的输球模块包括输球通道、分离件和滚子，其中，输球通道，连通所述储球筒的输球通道设有空槽，分离件，设在所述空槽内的分离件分别连接固定在输球通道的上层弹性圈和下层弹性圈，滚子，其经由凸轮驱动以上下致动所述分离件，使得上层弹性圈和下层弹性圈分离羽毛球；发球部分，用于击打羽毛球的发球部分包括发球模块和动力模块，其中，发球模块，其包括，发射筒，其设有入口，输球通道中被分离的羽毛球经由所述入口进入所述发射筒，发球后滑块，与发射筒间隙配合的发球后滑块固定连接用于调节位移的后座丝杠，发球前滑块，与发射筒间隙配合的发球前滑块固定连接可移动的齿条，蓄能弹簧，其两端分别连接发球前滑块和发球后滑块，动力模块，其包括，第一电机，不完全齿轮，其接收第一电机输出的动力以转动，齿条，其啮合所述不完全齿轮，所述齿条经由所述不完全齿轮移动使得所述发球前滑块移动以压缩蓄能弹簧，当不完全齿轮脱离啮合所述齿条，所述发球前滑块击发羽毛球。所述的羽毛球发球装置中，多个储球筒固定于输球上端盖，所述输球上端盖经由连接块可转动地连接输球下底板，所述输球上端盖设有主动拨盘、槽轮和用于驱动主动拨盘间歇转动的第二电机，槽轮啮合所述主动拨盘以转动所述输球上端盖，使得储球筒按照转动顺序对准所述输球通道。所述的羽毛球发球装置中，所述发球部分包括用于锁止待击发的发球前滑块的锁止模块，所述锁止模块包括锁止件和解锁件，锁止件，其一端经由弹簧固定连接锁止模块内壁，另一端移动连接所述发球前滑块，当不完全齿轮即将脱离齿条时，所述锁止件的另一端锁止所述发球前滑块，击发时，所述解锁件解锁所述锁止件。所述的羽毛球发球装置中，所述羽毛球发球装置还包括调节部分，所述调节部分包括角度调节模块和抬升模块，所述角度调节模块包括俯仰角度调节模块和左右角度调节模块。所述的羽毛球发球装置中，俯仰角度调节模块包括，支撑板，发球底板，其铰接所述支撑板，从动杆，设在支撑板上的从动杆调节所述发球底板与支撑板之间的俯仰角度，推杆，沿滑槽往复运动的推杆致动所述从动杆，连杆，其经由主动杆驱动所述推杆。所述的羽毛球发球装置中，左右角度调节模块包括，转动板，中心齿轮，其布置在转动板上，两个边缘齿轮，布置在转动板上的边缘齿轮啮合所述中心齿轮，两个转动杆，其分别连接边缘齿轮，所述转动杆经由弧形槽以驱动转动板转动。所述的羽毛球发球装置中，所述抬升模块包括，抬升支撑板，抬升叉形架，其可伸缩地固定在所述抬升支撑板，第三电机，其驱动所述抬升叉形架上升或下降。所述的羽毛球发球装置中，所述动力模块为CVT变频模块，所述第一电机为CVT驱动电机，CVT驱动电机的电机驱动端插入CVT主动轮轴内，CVT滚珠丝杠套入CVT主动轮轴内空心柱；外部变频件套在CVT滚珠丝杠上；内部变频件套在CVT滚珠丝杠上；CVT推动盘嵌套在CVT主动轮内且处于外部变频件和内部变频件之间，链条套在CVT主动轮和CVT从动轮上，CVT从动轮轴和锥齿轮-1过盈配合，弹簧端盖套在调节弹簧支撑轴外部，调节弹簧一端与弹簧端盖，另一端与CVT从动轮的一侧接触。所述的羽毛球发球装置中，所述羽毛球发球装置最下端设有用于移动的滚轮，输球通道为塑料制成的柔性管，所述输球通道设有检测羽毛球落下的红外传感器，所述槽轮的齿数和所述储球筒个数相同，所述主动拨盘具有与槽轮的齿形配合的弧形表面。所述的羽毛球发球装置中，所述锁止件经由卡榫配合锁止所述发球前滑块，所述解锁件包括凸轮结构，所述凸轮结构间歇地解锁所述锁止件。本专利技术有以下创新点与优势：1.设计理念：该全自动羽毛球发球机器是基于“人性化”理念而设计出的一款全自动羽毛球发球机器，它从输球到各方位各角度的发球都是通过机械机构和电路控制结合自动完成的，最大化地满足了人们练习羽毛球的要求，人们只要通过控制交互界面，就可以选择进行各种模式的羽毛球训练。这些基础功能让机器去实现，能体现出机器的最大利用价值，也最大化地便利了人们的生活活动。2.蓄能弹簧发球模块：主要的创新点在于将弹簧和不完全齿轮结合起来进行蓄能发球，而不在只利用单一的机械机构来发球。当不完全齿轮与齿条啮合时，由于齿条和发球前滑块固定在一起，因此齿条向后移动时，顺势压缩弹簧蓄能。当不完全齿轮离开齿条时，前滑块被释放，蓄能弹簧将之前压缩的弹性势能释放，转化为羽毛球的动能。这种机构的结合使用，使得羽毛球可以获得更大的动能，确保羽毛球可以落到场地内的各个地点，满足使用者的不同训练需求。3.角度调节模块：包括了俯仰角度调节和左右角度调节功能，巧用了机械机构并联的方法，不仅实现了各方位角度调节的功能，同时也极大地节省了空间，使得整个机器往轻小化方向发展。上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够使得本专利技术的技术手段更加清楚明白，达到本领域技术人员可依照说明书的内容予以实施的程度，并且为了能够让本专利技术的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，下面以本专利技术的具体实施方式进行举例说明。附图说明通过阅读下文优选的具体实施方式中的详细描述，本本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种羽毛球发球装置，其包括，输球部分(A)和发球部分(B)，输球部分(A)，其将连续的多个羽毛球逐个输送到发球部分，输球部分(A)包括，储球筒(1)，所述储球筒(1)存储连续的多个羽毛球，输球模块(100)，逐个分离且输送羽毛球的输球模块(100)包括输球通道(110)、分离件(130)和滚子(8)，其中，输球通道(110)，连通所述储球筒(1)的输球通道(110)设有空槽(120)，分离件(130)，设在所述空槽(130)内的分离件分别连接固定在输球通道的上层弹性圈(11)和下层弹性圈(12)，滚子(8)，其经由凸轮(7)驱动以上下致动所述分离件(130)，使得上层弹性圈(11)和下层弹性圈(12)分离羽毛球；发球部分(B)，用于击打羽毛球的发球部分(B)包括发球模块(140)和动力模块(160)，其中，发球模块(140)，其包括，发射筒(38)，其设有入口(150)，输球通道(110)中被分离的羽毛球经由所述入口(150)进入所述发射筒(38)，发球后滑块(23)，与发射筒(38)间隙配合的发球后滑块(23)固定连接用于调节位移的后座丝杠(29)，发球前滑块(22)，与发射筒间(38)隙配合的发球前滑块(22)固定连接可移动的齿条(25)，蓄能弹簧(24)，其两端分别连接发球前滑块(22)和发球后滑块(23)，动力模块(160)，其包括，第一电机(170)，不完全齿轮(26)，其接收第一电机(170)输出的动力以转动，齿条(25)，其啮合所述不完全齿轮(26)，所述齿条(25)经由所述不完全齿轮(26)移动使得所述发球前滑块(22)移动以压缩蓄能弹簧(24)，当不完全齿轮(26)脱离啮合所述齿条(25)，所述发球前滑块(22)击发羽毛球。...

【技术特征摘要】
1.一种羽毛球发球装置，其包括，输球部分(A)和发球部分(B)，输球部分(A)，其将连续的多个羽毛球逐个输送到发球部分，输球部分(A)包括，储球筒(1)，所述储球筒(1)存储连续的多个羽毛球，输球模块(100)，逐个分离且输送羽毛球的输球模块(100)包括输球通道(110)、分离件(130)和滚子(8)，其中，输球通道(110)，连通所述储球筒(1)的输球通道(110)设有空槽(120)，分离件(130)，设在所述空槽(130)内的分离件分别连接固定在输球通道的上层弹性圈(11)和下层弹性圈(12)，滚子(8)，其经由凸轮(7)驱动以上下致动所述分离件(130)，使得上层弹性圈(11)和下层弹性圈(12)分离羽毛球；发球部分(B)，用于击打羽毛球的发球部分(B)包括发球模块(140)和动力模块(160)，其中，发球模块(140)，其包括，发射筒(38)，其设有入口(150)，输球通道(110)中被分离的羽毛球经由所述入口(150)进入所述发射筒(38)，发球后滑块(23)，与发射筒(38)间隙配合的发球后滑块(23)固定连接用于调节位移的后座丝杠(29)，发球前滑块(22)，与发射筒间(38)隙配合的发球前滑块(22)固定连接可移动的齿条(25)，蓄能弹簧(24)，其两端分别连接发球前滑块(22)和发球后滑块(23)，动力模块(160)，其包括，第一电机(170)，不完全齿轮(26)，其接收第一电机(170)输出的动力以转动，齿条(25)，其啮合所述不完全齿轮(26)，所述齿条(25)经由所述不完全齿轮(26)移动使得所述发球前滑块(22)移动以压缩蓄能弹簧(24)，当不完全齿轮(26)脱离啮合所述齿条(25)，所述发球前滑块(22)击发羽毛球。2.根据权利要求1所述的羽毛球发球装置，优选的，其中，多个储球筒(1)固定于输球上端盖(21)，所述输球上端盖(21)经由连接块(20)可转动地连接输球下底板(19)，所述输球上端盖(21)设有主动拨盘(4)、槽轮(5)和用于驱动主动拨盘(4)间歇转动的第二电机(10)，槽轮(5)啮合所述主动拨盘(4)以转动所述输球上端盖(21)，使得储球筒(1)按照转动顺序对准所述输球通道(110)。3.根据权利要求1所述的羽毛球发球装置，其中，所述发球部分(B)包括用于锁止待击发的发球前滑块(22)的锁止模块(180)，所述锁止模块(180)包括锁止件(190)和解锁件(200)，锁止件(190)，其一端经由弹簧固定连接锁止模块(180)内壁，另一端移动连接所述发球前滑块(22)，当不完全齿轮(26)即将脱离齿条(22)时，所述锁止件(190)的另一端锁止所述发球前滑块(22)，击发时，所述解锁件(200)解锁所述锁止件(190)。4.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：权双璐，王怡沄，王红，金悦，
申请(专利权)人：西安交通大学，
类型：发明
国别省市：陕西,61