激光照射引导控制肿瘤放射性粒子植入深度的提示系统技术方案

本发明专利技术属于粒子植入辅助设备技术领域，公开了一种激光照射引导控制肿瘤放射性粒子植入深度的提示系统，包括激光定位测距装置和粒子介入客户端，激光定位测距装置包括轨道设备、激光发射器以及设置在激光发射器上的激光传感器及计时处理器；粒子介入客户端包括中央处理器以及与中央处理器相连的语音提示系统、动画模拟器、3D模拟显示模块。本发明专利技术通过激光传感器进行距离测量，相比于观察刻度线的方式，对粒子针植入深度的测量准确度更高，同时在3D模拟显示模块上显示粒子针以及放射性粒子的穿刺植入状态，并且降低了医生的操作难度，提高粒子植入的成功率，减少了反复穿刺的情况。

A prompting system for controlling the implantation depth of radioactive particles in tumors guided by laser irradiation

The invention belongs to the technical field of particle implantation assistant equipment, and discloses a prompting system for controlling the implantation depth of tumor radioactive particles guided by laser irradiation, including a laser positioning and ranging device and a particle intervention client, a laser positioning and ranging device including a track device, a laser emitter, a laser sensor and a timing processor arranged on a laser emitter, and a particle intervention client. The client includes the CPU and the voice prompt system connected with the CPU, the animation simulator and the 3D analog display module. Compared with the way of observing the scale line, the distance measurement of the particle needle implantation depth is more accurate. At the same time, the puncture and implantation status of the particle needle and radioactive particles are displayed on the 3D simulation display module. The operation difficulty of the doctor is reduced, the success rate of the particle implantation is improved, and the situation of repeated puncture is reduced.

【技术实现步骤摘要】
激光照射引导控制肿瘤放射性粒子植入深度的提示系统
本专利技术属于粒子植入辅助设备
，尤其涉及粒子植入深度提示领域，具体涉及激光照射引导控制肿瘤放射性粒子植入深度的提示系统。
技术介绍
放射性粒子植入治疗技术是根据超声、CT、MRI等影像检查结果，首先利用放射性粒子治疗计划系统(TreatmentPlanningSystem，TPS)准确设计放射性粒子植入的位置、数量、植入途径，制定出治疗方案；然后在CT、B超、内窥镜引导或手术直视下经皮穿刺，通过粒子植入枪将放射性粒子按计划植入实体恶性肿瘤间；最后通过放射粒子发出的持续低能量的X射线或γ射线，使肿瘤组织受到最大程度杀伤，从而达到治疗目的。由于采用TPS计划系统，可使肿瘤在得到最大照射剂量的同时，减少正常组织的照射量，从而很大程度地改善患者的治疗效果及治疗后的生活质量。此外，持续低剂量的适形照射治疗，可以使肿瘤组织内分裂周期不同的肿瘤细胞得到均匀地照射治疗，符合肿瘤生长的规律，因此，近年来放射性粒子植入治疗技术在恶性肿瘤的治疗方面得到了广泛应用。在手术前，医生依据TPS系统设计优化的穿刺布源方案，即：首先根据超声、CT、MRI等影本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.激光照射引导控制肿瘤放射性粒子植入深度的提示系统，其特征在于：包括激光定位测距装置和粒子介入客户端，所述激光定位测距装置通过激光测量粒子针穿刺的深度，包括轨道设备、激光发射器以及设置在激光发射器上的激光传感器及计时处理器，所述轨道设备带动激光发射器移动，所述激光发射器向人体表面发射激光形成定位光斑，粒子针通过光斑找准植入点，所述激光传感器用于接收从粒子针尾端反射的激光，所述计时处理器用于记录激光往返时间并计算激光发射器与粒子针尾端的距离；所述粒子介入客户端包括中央处理器以及与中央处理器相连的语音提示系统、动画模拟器、3D模拟显示模块，所述中央处理器用于储存病体模型的三维数据包以及接收激光定...

【技术特征摘要】
1.激光照射引导控制肿瘤放射性粒子植入深度的提示系统，其特征在于：包括激光定位测距装置和粒子介入客户端，所述激光定位测距装置通过激光测量粒子针穿刺的深度，包括轨道设备、激光发射器以及设置在激光发射器上的激光传感器及计时处理器，所述轨道设备带动激光发射器移动，所述激光发射器向人体表面发射激光形成定位光斑，粒子针通过光斑找准植入点，所述激光传感器用于接收从粒子针尾端反射的激光，所述计时处理器用于记录激光往返时间并计算激光发射器与粒子针尾端的距离；所述粒子介入客户端包括中央处理器以及与中央处理器相连的语音提示系统、动画模拟器、3D模拟显示模块，所述中央处理器用于储存病体模型的三维数据包以及接收激光定位测距装置的测距数据，所述语音提示系统将测距数据转换为语音信息进行播报提示，所述动画模拟器用于根据测距数据在病体模型中编辑添加粒子针和放射性粒子的模拟动画，所述3D模拟显示模块用于显示粒子针和放射性粒子模拟动画以及病体模型。2.根据权利要求1所述的激光照射引导控制肿瘤放射性粒子植入深度的提示系统，其特征在于：所述粒子介入客户端为计算机或带有语音处理功能的图形工作站。3.根据权利要求2所述的激光照射引导控制肿瘤放射性粒子植入深度的提示系统，其特征在于：所述语音提示系统包括语音芯片和扬声器，所述语音芯片通过音频解码器将测距数据解...

【专利技术属性】
技术研发人员：王若雨，曲飞寰，周军，王喆，李闯，张翔，韦振川，
申请(专利权)人：成都真实维度科技有限公司，大连大学附属中山医院，
类型：发明
国别省市：四川,51