一种采用激光引导放射性粒子植入肿瘤的装置制造方法及图纸

本发明专利技术属于医疗设备技术领域，具体涉及一种采用激光引导放射性粒子植入肿瘤的装置，包括固定架和设置在固定架上的角度调节机构，所述角度调节机构连接有共面机构，所述共面机构上设有可在共面机构调节面上自由移动的激光引导装置。本发明专利技术通过将角度调节机构设置为与固定架转动连接的连接机构和与固定架弧形滑动的连接板，实现了激光引导装置的球向转动，保证了激光引导装置可转动到任意角度；通过将共面机构设置为横向滑动装置和纵向滑动装置，实现了对激光引导装置的横向调整和纵向调整，实现了对激光落点的精确调整。

A device for implanting radioactive particles into tumors guided by laser

The invention belongs to the technical field of medical equipment, in particular to a device for implanting radioactive particles into tumors by laser guidance, including a fixing frame and an angle adjusting mechanism arranged on the fixing frame. The angle adjusting mechanism is connected with a coplanar mechanism, and the coplanar mechanism is provided with a laser guiding device which can move freely on the adjusting surface of the coplanar mechanism. The invention realizes the spherical rotation of the laser guiding device by setting the angle adjusting mechanism as a connecting mechanism connected with the rotation of the fixing frame and a connecting plate sliding arc with the fixing frame, and ensures that the laser guiding device can rotate to any angle. By setting the coplanar mechanism as a transverse sliding device and a longitudinal sliding device, the transverse adjustment and the longitudinal adjustment of the laser guiding device are realized. The precise adjustment of the laser landing point is realized by adjusting the direction.

【技术实现步骤摘要】
一种采用激光引导放射性粒子植入肿瘤的装置
本专利技术属于医疗设备
，具体涉及一种采用激光引导放射性粒子植入肿瘤的装置。
技术介绍
粒子植入全称为“放射性粒子植入治疗技术”，是一种将放射源植入肿瘤内部，让其以摧毁肿瘤的治疗手段。粒子植入治疗技术涉及放射源，其核心是放射粒子。现在临床运用的是一种被称为碘125的物质。每个碘125粒子就像一个小太阳，其中心附近的射线最强，可最大限度降低对正常组织的损伤。粒子植入治疗可以追溯到上世纪初。目前，放射性粒子植入治疗早期前列腺癌在美国等国家已成为标准治疗手段，在国内其治疗理念也渐渐得到认可。目前，放射性粒子的植入是通过人工方式完成，具体的，通过激光引导设备的引导，将穿刺外针插入至病人肿瘤位置，穿刺外针的头部连接至植入枪的穿刺外针接口，植入枪上具有粒子弹匣，粒子弹匣中的最前方的粒子位于植入枪的弹道中，通过医务人员手动将针芯沿弹道推拉进而将弹道中的放射性粒子沿穿刺外针推入至病人肿瘤位置。但目前采用3d打印技术制作针板来引导穿刺针，但该引导模板没有良好的调整装置，导致在粒子植入过程中需要进行角度调整时无法对角度或落点进行调整，导致粒子植入不够精确，无法准确杀死病变细胞组织，或者对正常细胞组织产生影响；且因为采用固定式的模板结构，只能在同一区域内设置有限数量的针道，为了提高稳定性，模板上的针孔具有一定厚度的护壁，从而使得针道之间会互相影响，导致采用模板的方式进行穿刺针插入时有一定间距的限制，无法灵活布置。
技术实现思路
为了解决现有技术存在的上述问题，本专利技术目的在于提供一种采用激光引导放射性粒子植入肿瘤的装置，以解决现有技术中的激光引导放射性粒子植入肿瘤的装置在粒子植入手术过程中无法精确调整激光的发射角度和落点的技术问题。本专利技术所采用的技术方案为：一种采用激光引导放射性粒子植入肿瘤的装置，包括固定架和设置在固定架上的角度调节机构，所述角度调节机构连接有共面机构，所述共面机构上设有可在共面机构调节面上自由移动的激光引导装置。进一步地，所述固定架为悬挂式结构。将固定架设计为悬挂式结构便于角度调节机构和共面机构后续的设置。进一步地，所述角度调节机构包括用来悬挂固定架并与固定架转动连接的连接机构和设置在固定架上进行弧形滑动的连接板，所述共面机构与连接板连接。角度调节机构主要是用于调整共面机构在空间内的绝对角度，以便调整设置在共面机构上的激光引导装置在空间内的绝对角度。将角度调节机构设置为与固定架转动连接的连接机构和与固定架弧形滑动的连接板，连接机构可实现固定架的横向旋转，连接板与固定架弧形滑动，可实现连接板的纵向旋转，由于激光引导装置通过共面机构与连接板相连，因此转动固定架的同时弧形滑动连接板，可使激光引导装置既横向旋转又纵向旋转，即实现激光引导装置的球向转动，保证激光引导装置可转动到任意角度。进一步地，所述共面机构包括横向滑动装置和纵向滑动装置，所述横向滑动装置和纵向滑动装置之间滑动连接，其中一个滑动装置与连接板相连，另一个滑动装置上设有可在该滑动装置上自由滑动的激光引导装置。由于采用本装置进行粒子植入过程中需要不断地调整激光的落点，即调整激光引导装置在空间内的坐标，以便于引导穿刺外针插入至病人肿瘤的不同位置，因此需要设置相应的装置来调整激光引导装置的位置，横向滑动装置调节激光引导装置进行横向移动以调整其横坐标，纵向滑动装置调节激光引导装置进行纵向移动以调整其纵坐标。进一步地，所述横向滑动装置所具有的滑动面与纵向滑动装置所具有的滑动面均为水平平面，所述横向滑动装置的滑动方向和纵向滑动装置的滑动方向垂直。激光引导装置在横向滑动装置的滑动面内进行横向移动，在纵向滑动装置的滑动面内进行纵向移动，当横向滑动装置所具有的滑动面或纵向滑动装置所具有的滑动面为非水平平面时，会带动激光引导装置进行垂直方向上的移动，若无其他装置对激光引导装置垂直方向上的位移进行平衡，会造成激光引导装置所发射出的激光无法准确定位到肿瘤位置，造成定位不准确，无法进行粒子植入。因此，将横向滑动装置所具有的滑动面与纵向滑动装置所具有的滑动面均设置为水平平面，这样设置还可以将横向滑动装置和纵向滑动装置的长度进行最大化利用。将横向滑动装置的滑动方向和纵向滑动装置的滑动方向设置为垂直状态，可以实现激光引导装置在横向滑动装置的滑动面内滑动时只进行横向移动，在纵向滑动装置的滑动面内滑动时只进行纵向移动，并且可以将横向滑动装置和纵向滑动装置的长度进行最大化利用，保证最长的滑动距离。进一步地，所述连接板通过齿轮条、齿轮、滑块和滑轨与固定架滑动连接，所述齿轮条呈圆弧形，齿轮条固定设置在固定架上，所述齿轮转动连接在连接板上，所述齿轮与齿轮条啮合，所述固定架上还固定连接有滑轨，连接板上对应设置有滑块，所述滑块滑动连接于滑轨上，所述滑轨的弯曲弧度与齿轮条相同。连接板与固定架弧形滑动主要是为了调整激光引导装置的纵向角度，以实现将穿刺外针以不同的角度插入至病人肿瘤位置。将齿轮条设置为圆弧形并固定在固定架上，将齿轮转动连接在连接板上并与齿轮条啮合，即是为了使连接板沿着齿轮条的弧度转动，进而调整激光引导装置的纵向角度。在固定架上连接有滑轨，连接板上对应设置有滑块，将滑块滑动连接于滑轨上，是为了使连接板与固定架之间保持稳定的关系，保证连接板沿着齿轮条的弧度转动，同时防止齿轮从齿轮条上脱落；滑轨的弯曲弧度与齿轮条相同，是为了保证连接板的正常运动，如若滑轨的弯曲弧度与齿轮条不同，由于滑块和齿轮的位置限制，会导致连接板无法正常转动。进一步地，所述横向滑动装置和纵向滑动装置均采用滑动轨道与滑动块的形式。横向滑动装置和纵向滑动装置主要是提供滑动的作用，可以采取多种多样的结构，如采用齿轮齿条的结构，或者采用滑槽和滑轮的形式，但齿轮齿条安装精度较高且制造成本也较高，滑槽和滑轮容易产生脱落。优选的，本处采用滑动轨道与滑动块的形式，滑动块套设在滑动轨道上，结构简单，连接牢固，制造成本低廉。进一步地，所述连接机构和连接板上均设置有伺服电机，所述伺服电机为正反转伺服电机。伺服电机主要是为固定架相对连接机构的转动以及连接板相对固定架的弧形滑动提供动力，实现固定架的自动转动和连接板的自动滑动，伺服电机为正反转电机可以调节固定架的正反转动和连接板的正反滑动，以不断地对激光引导装置进行角度调整。进一步地，所述横向滑动装置和纵向滑动装置上均设置有伺服电机，所述伺服电机为正反转伺服电机。伺服电机主要是为横向滑动装置和纵向滑动装置提供滑动动力，实现横向滑动装置和纵向滑动装置的自动滑动，伺服电机为正反转电机可以调节横向滑动装置和纵向滑动装置的正反滑动，以不断地对激光引导装置在空间内的横坐标、纵坐标进行调整。进一步地，所述固定架连接在一个可滑动的固定板上。固定板相当于本装置的基板，调节固定板的位置即可调整整个装置的位置，因此，固定架连接在一个可滑动的固定板上，保证了整个装置的可调性，当需要调整整个装置的位置时，滑动固定板即可，整个过程十分方便。本专利技术的有益效果为：1、通过设置角度调节机构和滑共面机构，实现了对激光引导装置发出的激光进行角度调整和落点调整，保证了在粒子植入过程中激光的位置精确性。2、通过将角度调节机构设置为与固定架转动连接的连接机构和与固定架弧形滑动的连接板，实现了本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种采用激光引导放射性粒子植入肿瘤的装置，其特征在于：包括固定架(3)和设置在固定架(3)上的角度调节机构，所述角度调节机构连接有共面机构，所述共面机构上设有可在共面机构调节面上自由移动的激光引导装置。

【技术特征摘要】
1.一种采用激光引导放射性粒子植入肿瘤的装置，其特征在于：包括固定架(3)和设置在固定架(3)上的角度调节机构，所述角度调节机构连接有共面机构，所述共面机构上设有可在共面机构调节面上自由移动的激光引导装置。2.根据权利要求1所述的一种采用激光引导放射性粒子植入肿瘤的装置，其特征在于：所述固定架(3)为悬挂式结构。3.根据权利要求1所述的一种采用激光引导放射性粒子植入肿瘤的装置，其特征在于：所述角度调节机构包括用来悬挂固定架(3)并与固定架(3)转动连接的连接机构(2)和设置在固定架(3)上进行弧形滑动的连接板(5)，所述共面机构与连接板(5)连接。4.根据权利要求3所述的一种采用激光引导放射性粒子植入肿瘤的装置，其特征在于：所述共面机构包括横向滑动装置(7)和纵向滑动装置(8)，所述横向滑动装置(7)和纵向滑动装置(8)之间滑动连接，其中一个滑动装置与连接板(5)相连，另一个滑动装置上设有可在该滑动装置上自由滑动的激光引导装置。5.根据权利要求4所述的一种采用激光引导放射性粒子植入肿瘤的装置，其特征在于：所述横向滑动装置(7)所具有的滑动面与纵向滑动装置(8)所具有的滑动面均为水平平面，所述横向滑动装置(7)的滑动方向和纵向滑动装置(8)的滑动方向...

【专利技术属性】
技术研发人员：王若雨，曲飞寰，周军，王喆，杨亮，张翔，韦振川，
申请(专利权)人：成都真实维度科技有限公司，大连大学附属中山医院，
类型：发明
国别省市：四川,51