驻车装置、手术台车及手术机器人制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种驻车装置、手术台车及手术机器人，其中所述驻车装置包括支撑机构，所述支撑机构在伸出状态时抵触地面，在缩回状态时离开地面，所述支撑机构的数量为多个，所述驻车装置还具有控制机构，各个所述支撑机构由所述控制机构同步控制进行伸缩运动。本发明专利技术的驻车装置、手术台车及手术机器人利用摩擦力原理实现驻停，其稳定性更佳。

Parking Device, Operating Trolley and Operating Robot

The invention relates to a parking device, an operating trolley and a surgical robot. The parking device includes a support mechanism, which touches the ground when extended and leaves the ground when retracted. The number of the support mechanisms is more than one. The parking device also has a control mechanism, and the support mechanisms are synchronously controlled by the control mechanism for expansion and contraction. Sports. The parking device, the operating trolley and the operating robot of the invention realize parking by using the principle of friction force, and the stability of the device is better.

【技术实现步骤摘要】
驻车装置、手术台车及手术机器人
本专利技术涉及医疗器械领域，具体涉及一种驻车装置、手术台车及手术机器人。
技术介绍
近年来医疗手术方式逐渐朝向伤口较小的微创手术发展，例如脊柱椎弓根螺钉内固定术、脊椎骨钉植入手术、椎体成形术、椎间盘/孔镜手术、以及骨盆、四肢等其他骨科手术。微创手术的优点包括伤口小愈合快、感染机会与失血量较少等。在微创手术中，越来越多的手术机器人被医院采用实施手术过程。由于微创手术伤口较小，要求手术中穿刺、手术定位更加精准，因而对手术机器人的操作具有严格的精密性要求。手术台车作为手术机器人的支撑机构，其是否稳定关系到手术能否顺利进行。因此，有必要获得更佳的手术台车，来改进支撑稳定性。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种驻车装置、手术台车及手术机器人，其能够实现手术台车、手术机器人的稳定驻停。为实现上述目的，本专利技术的技术方式方案是：一种用于手术台车的驻车装置，包括支撑机构，所述支撑机构在伸出状态时抵触地面，在缩回状态时离开地面，所述支撑机构的数量为多个，所述驻车装置还具有控制机构，各个所述支撑机构由所述控制机构同步控制进行伸缩运动。优选地，所述控制机构包括脚踏、与本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于手术台车的驻车装置，包括支撑机构，其特征在于，所述支撑机构在伸出状态时抵触地面，在缩回状态时离开地面，所述支撑机构的数量为多个，所述驻车装置还具有控制机构，各个所述支撑机构由所述控制机构同步控制进行伸缩运动。

【技术特征摘要】
2018.07.19 CN 20181079538001.一种用于手术台车的驻车装置，包括支撑机构，其特征在于，所述支撑机构在伸出状态时抵触地面，在缩回状态时离开地面，所述支撑机构的数量为多个，所述驻车装置还具有控制机构，各个所述支撑机构由所述控制机构同步控制进行伸缩运动。2.根据权利要求1所述的驻车装置，其特征在于：所述控制机构包括脚踏、与所述脚踏连接的连杆机构，所述脚踏通过所述连杆机构控制所述支撑机构伸缩。3.根据权利要求2所述的驻车装置，其特征在于：所述连杆机构包括第一连杆组件、第二连杆组件和第三连杆组件，所述第一连杆组件连接于手术台车底部，所述脚踏连接于所述第一连杆组件，所述第二连杆组件一端连接于所述第一连杆组件，所述第二连杆组件另一端与第三连杆组件连接，所述第三连杆组件还与所述支撑机构连接。4.根据权利要求3所述的驻车装置，其特征在于：所述第三连杆组件还通过一弹性件与手术台车底部连接。5.根据权利要求4所述的驻车装置，其特征在于：所述第一连杆组件包括第一连杆、第一轴承座，所述第一轴承座固定连接于手术台车底部，所述第一连杆穿设于所述第一轴承座，所述脚踏固定连接于所述第一连杆一端。6.根据权利要求5所述的驻车装置，其特征在于：所述第二连杆组件包括第二连杆、固定件，所述固定件固定连接于所述第一连杆杆身，所述第二连杆一端与所述固定件通过一转轴转动连接。7.根据权利要求6所述的驻车装置，其特征在于：所述支撑机构包括支撑脚和支座，所述支撑座固定连接于手术台车的底部，所述支座设有导向通道，所述支撑脚限制在所述导向通道内并沿所述导向通道限制的方向往复运动。8.根据权利要求7所述的驻车装置，...

【专利技术属性】
技术研发人员：马健，申广林，徐锦，
申请(专利权)人：苏州铸正机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32