一种扫地拖地一体化机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种扫地拖地一体化机器人，包括机器人工作机身，所述机器人工作机身的后端外表面固定安装有快速风干地面水渍装置，所述机器人工作机身的四周外表面均固定安装有机器人辅助导向机构，所述机器人工作机身的下端两侧外表面均设置有伸缩充电连接机构。本发明专利技术通过机器人辅助导向机构，可以很好的使机器人在窄小的空间也可以顺畅的打扫，避免在窄小空间内与墙壁或者物体碰撞导致机器人迷路求救与打扫不干净，通过快速风干地面水渍装置，可以快速的将拖洗过的地面吹干，通过伸缩充电连接机构，可以保护机器人充电极片不会在打扫的过程中被地面的污渍沾附，导致充电时接触不良，有利于人们的使用。

An Integrated Robot for Sweeping and Moving the Ground

The invention discloses an integrated robot for sweeping and mopping the ground, which includes a robot working body. A quick air-drying surface watermarking device is fixed on the outer surface of the back end of the robot working body. The outer surface of the robot working body is fixed with an auxiliary guiding mechanism of the robot. The lower end of the robot working body and the outer surface of both sides are equipped with telescopic charging. Connecting mechanism. The invention can make the robot clean smoothly in the narrow space by the robot-assisted guiding mechanism, avoid the collision between the robot and the wall or object in the narrow space, which results in the robot losing its way to seek help and clean dirty. The dragged ground can be quickly dried by the quick air-drying ground waterlogging device, and the machine can be protected by the telescopic charging connection mechanism. Robot charging plate will not be contaminated by ground stains in the cleaning process, resulting in poor contact during charging, which is conducive to people's use.

【技术实现步骤摘要】
一种扫地拖地一体化机器人
本专利技术涉及机器人领域，具体为一种扫地拖地一体化机器人。
技术介绍
扫地拖地一体化机器人是一种可以为人们打扫拖洗地面一体化设备，其功能强大，已得到广泛使用，但随着时代科技技术的发展，人们对扫地拖地一体化机器人的功能要求也越来越高。在使用过程中，扫地拖地一体化机器人可完成以下形式的操作：人们可以通过手机APP设置机器人自动打扫清洁家里的地面卫生，节省人力。现有的扫地拖地一体化机器人虽功能欠打，操作方便，但是细节处理不够，现有的扫地拖地一体化机器人在使用过程中遇到狭小的空间容易碰撞，导致机器人迷路，打扫不干净，具有一定的不便，现有的扫地拖地一体化机器人在工作工程中不能快速的将拖洗过的地面晾干，具有一定的不利影响，现有的扫地拖地一体化机器人在使用过程中容易使机器人充电极片被地面上的脏污干扰，导致无法有效的对机器人进行充电，具有一定的不利影响，为此，我们提出一种扫地拖地一体化机器人。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种扫地拖地一体化机器人，可以有效解决
技术介绍
中的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：包括机器人工作机身，所述机器人工作机身的后端外表面固定安装有快速风干地面水渍装置，所述机器人工作机身的四周外表面均固定安装有机器人辅助导向机构，所述机器人工作机身的下端两侧外表面均设置有伸缩充电连接机构。1.作为本专利技术的一种优选技术方案，所述机器人辅助导向机构的四周外表面均设置有机器人辅助导向轮，所述机器人辅助导向轮的下端设置有机器人辅助导向轮连接杆，所述机器人辅助导向轮连接杆的一端外表面固定安装有机器人辅助导向轮安装基座环，所述机器人辅助导向轮与机器人辅助导向轮连接杆之间设置有旋转轴，且机器人辅助导向轮的下端通过旋转轴与机器人辅助导向轮连接杆的上端活动连接，所述机器人辅助导向轮的数量为四组。2.作为本专利技术的一种优选技术方案，所述快速风干地面水渍装置的上端外表面固定安装有防尘入风网，所述防尘入风网的下端固定安装有快速风干小型电机，所述快速风干小型电机的内部设置有定子，所述定子的内部设置有转子，所述转子的一侧外表面固定安装有轮毂，所述轮毂的四周外表面均固定安装有旋转叶片，所述快速风干小型电机的下端固定安装有出风干燥风口，所述快速风干小型电机与机器人工作机身之间设置有一号电源线，所述快速风干小型电机的输入端与一号电源线的输出端电性连接。3.作为本专利技术的一种优选技术方案，所述伸缩充电连接机构的上端外表面固定安装有通电线圈，所述通电线圈的一侧外表面固定连接有通电线圈电源线，所述通电线圈的下端固定连接有充电极片伸缩弹簧，所述充电极片伸缩弹簧的下端外表面固定连接有伸缩磁铁，所述伸缩磁铁的下端外表面固定连接有充电极片绝缘连接块，所述充电极片绝缘连接块的下端外表面固定安装有机器人充电极片，所述通电线圈的输入端与通电线圈电源线的输出端电性连接。4.作为本专利技术的一种优选技术方案，所述机器人工作机身的上端外表面设置有红外接收头，所述红外接收头的后端固定安装有LED显示屏，所述LED显示屏的后端固定安装有触摸控制键，所述触摸控制键的后端设置有机器人面盖，所述机器人面盖的上端外表面设置有机器人面盖开关，所述LED显示屏与机器人工作机身之间设置有二号电源线，所述LED显示屏的输入端与二号电源线的输出端电性连接。5.作为本专利技术的一种优选技术方案，所述机器人工作机身的前端固定安装有防摔保险杠，所述防摔保险杠与机器人工作机身之间设置有螺丝钉，且防摔保险杠的后端外表面通过螺丝钉与机器人工作机身的前端外表面可拆卸连接。6.作为本专利技术的一种优选技术方案，所述机器人工作机身的下端外表面固定安装有地面传感器，所述地面传感器的后端外表面设置有机器人移动万向轮，所述机器人移动万向轮的一侧设置有一号扫尘刷，所述机器人移动万向轮的另一侧设置有二号扫尘刷，所述机器人移动万向轮的后端固定安装有吸风通道，所述地面传感器的数量为三组，所述一号扫尘刷与机器人工作机身之间设置有一号旋转电机，所述一号扫尘刷的上端外表面通过一号旋转电机与机器人工作机身的下端外表面活动连接，所述一号扫尘刷与二号扫尘刷之间设置有二号旋转电机，所述一号扫尘刷的上端外表面通过二号旋转电机与二号扫尘刷的下端外表面活动连接。7.作为本专利技术的一种优选技术方案，所述吸风通道的后端设置有地面拖布，所述地面拖布的一侧设置有一号悬浮轮，所述地面拖布的另一侧设置有二号悬浮轮，所述地面拖布与机器人工作机身之间设置有水盒箱，且地面拖布的上端外表面通过水盒箱与机器人工作机身的下端外表面可拆卸连接。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1、本专利技术通过机器人辅助导向机构，当机器人打扫清理狭小的地方时，可以通过设置的机器人辅助导向轮，帮助机器人顺利的通过，防止机器人碰撞，导致迷路与打扫不干净的情况出现，有利于人们的使用。2、本专利技术通过快速风干地面水渍装置，其通过设置的风机通过上方的防尘入风网吸进，由下端的出风干燥风口上面的出风口出来，将拖洗地面上留下的水渍吹干，有利于人们的使用。3、本专利技术通过伸缩充电连接机构，其在机器人拖地时，通电线圈通电，吸引下方的伸缩磁铁带动机器人充电极片缩进，防止被地面上的污渍干扰，导致充电时接触不良，有利于人们的使用。附图说明图1为本专利技术的整体视意图；图2为本专利技术的底面主视图；图3为本专利技术的俯视图；图4为本专利技术的机器人辅助导向机构1的剖析图；图5为本专利技术的快速风干地面水渍装置2的剖析图；图6为本专利技术的图5中快速风干小型电机201的剖析图；图7为本专利技术的伸缩充电连接机构3的剖析图；图中：1、机器人辅助导向机构；101、机器人辅助导向轮连接杆；102、机器人辅助导向轮；103、机器人辅助导向轮安装基座环；2、快速风干地面水渍装置；201、快速风干小型电机；202、防尘入风网；203、出风干燥风口；204、旋转叶片；205、轮毂；206、定子；207、转子；3、伸缩充电连接机构；301、充电极片绝缘连接块；302、通电线圈；303、充电极片伸缩弹簧；304、机器人充电极片；305、通电线圈电源线；306、伸缩磁铁；4、机器人工作机身；5、机器人面盖；6、机器人面盖开关；7、一号扫尘刷；8、红外接收头；9、触摸控制键；10、防摔保险杠；11、二号扫尘刷；12、LED显示屏；13、地面传感器；14、机器人移动万向轮；15、一号悬浮轮；16、二号悬浮轮；17、地面拖布；18、吸风通道。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-7，本专利技术提供一种技术方案：包括机器人工作机身4，机器人工作机身4的后端外表面固定安装有快速风干地面水渍装置2，机器人工作机身4的四周外表面均固定安装有机器人辅助导向机构1，机器人工作机身4的下端两侧外表面均设置有伸缩充电连接机构3。避免机器人因碰撞出现故障，本实施例中，优选的，机器人辅助导向机构1的四周外表面均设置有机器人辅助导向轮102，机器人辅助导向轮102的下端设置有机器人辅助导向轮本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种扫地拖地一体化机器人，包括机器人工作机身(4)，其特征在于：所述机器人工作机身(4)的后端外表面固定安装有快速风干地面水渍装置(2)，所述机器人工作机身(4)的四周外表面均固定安装有机器人辅助导向机构(1)，所述机器人工作机身(4)的下端两侧外表面均设置有伸缩充电连接机构(3)。

【技术特征摘要】
1.一种扫地拖地一体化机器人，包括机器人工作机身(4)，其特征在于：所述机器人工作机身(4)的后端外表面固定安装有快速风干地面水渍装置(2)，所述机器人工作机身(4)的四周外表面均固定安装有机器人辅助导向机构(1)，所述机器人工作机身(4)的下端两侧外表面均设置有伸缩充电连接机构(3)。2.根据权利要求1所述的一种扫地拖地一体化机器人，其特征在于：所述机器人辅助导向机构(1)的四周外表面均设置有机器人辅助导向轮(102)，所述机器人辅助导向轮(102)的下端设置有机器人辅助导向轮连接杆(101)，所述机器人辅助导向轮连接杆(101)的一端外表面固定安装有机器人辅助导向轮安装基座环(103)，所述机器人辅助导向轮(102)与机器人辅助导向轮连接杆(101)之间设置有旋转轴，且机器人辅助导向轮(102)的下端通过旋转轴与机器人辅助导向轮连接杆(101)的上端活动连接，所述机器人辅助导向轮(102)的数量为四组。3.根据权利要求1所述的一种扫地拖地一体化机器人，其特征在于：所述快速风干地面水渍装置(2)的上端外表面固定安装有防尘入风网(202)，所述防尘入风网(202)的下端固定安装有快速风干小型电机(201)，所述快速风干小型电机(201)的内部设置有定子(206)，所述定子(206)的内部设置有转子(207)，所述转子(207)的一侧外表面固定安装有轮毂(205)，所述轮毂(205)的四周外表面均固定安装有旋转叶片(204)，所述快速风干小型电机(201)的下端固定安装有出风干燥风口(203)，所述快速风干小型电机(201)与机器人工作机身(4)之间设置有一号电源线，所述快速风干小型电机(201)的输入端与一号电源线的输出端电性连接。4.根据权利要求1所述的一种扫地拖地一体化机器人，其特征在于：所述伸缩充电连接机构(3)的上端外表面固定安装有通电线圈(302)，所述通电线圈(302)的一侧外表面固定连接有通电线圈电源线(305)，所述通电线圈(302)的下端固定连接有充电极片伸缩弹簧(303)，所述充电极片伸缩弹簧(303)的下端外表面固定连接有伸缩磁铁(306)，所述伸缩磁铁(306)的下端外表面固定连接有充电极片绝缘连接块(301)，所述充电极片绝缘连接块(301)的下端外表面固定安装有机器人充电...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈杰，
申请(专利权)人：广东宏穗晶科技服务有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44