一种农业用碎草机制造技术

本发明专利技术提供了一种农业用碎草机，包括搅料筒、设于搅料筒内的铡刀机构、设于搅料筒的前端的喂入机构、以及设于搅料筒的下端的驱动电机；驱动电机、铡刀机构、以及喂入机构依次传动连接；喂入机构包括主动辊筒、从动辊筒、从动定位轴、轴筒连接套、主动齿轮、第一传动齿轮、第二传动齿轮、编码器、以及伺服电机；主动辊筒传动连接铡刀机构；从动辊筒和从动定位轴位于主动辊筒的上方，并且两者通过轴筒连接套固定连接；主动齿轮固定连接在主动辊筒上，第二传动齿轮活动连接在从动定位轴上，主动齿轮和第二传动齿轮通过第一传动齿轮啮合；编码器连接第二传动齿轮，伺服电机连接从动定位轴。

A Grass Crusher for Agriculture

The invention provides a grass crusher for agriculture, including a mixing barrel, a chopper mechanism in the mixing barrel, a feeding mechanism at the front end of the mixing barrel, and a driving motor at the lower end of the mixing barrel; a driving motor, a chopper mechanism and a feeding mechanism are successively driven and connected; a feeding mechanism includes an active roller, a driven roller, a driven positioning shaft, a shaft connecting sleeve and an active motor. Gear, first transmission gear, second transmission gear, encoder, and servo motor; active roller drive connection mechanism; driven roller and driven positioning shaft are located above the active roller, and both are fixed through the shaft connecting sleeve; active gear is fixed to the active roller, and the second transmission gear is movably connected to the driven positioning shaft, the active gear and the driven positioning shaft. The two transmission gears are meshed by the first transmission gear, the encoder is connected with the second transmission gear, and the servo motor is connected with the driven positioning shaft.

【技术实现步骤摘要】
一种农业用碎草机
本专利技术涉及农业设备
，特别涉及一种农业用碎草机。
技术介绍
随着农业机械化的发展，人们逐渐使用碎草机替代人工剁草，从而将秸秆及草料制造牲畜饲料。但是目前，碎草机的自动化水平有限。在许多调节设备的方面，需要人工参与。例如在碎草时，将草料从喂入机构喂入搅料筒内，通过搅料筒内的铡刀机构将草料切碎后输出。如果一时间搅料筒内的草料太多，导致铡刀机构满负荷，则需要人工在喂入机构控制喂草量。
技术实现思路
为解决上述的技术问题，本专利技术提出一种农业用碎草机，可以通过自行调节控制喂草量。为实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：一种农业用碎草机，包括搅料筒、设于所述搅料筒内的铡刀机构、设于所述搅料筒的前端的喂入机构、以及设于所述搅料筒的下端的驱动电机；所述驱动电机、所述铡刀机构、以及所述喂入机构依次传动连接；所述喂入机构包括主动辊筒、从动辊筒、从动定位轴、轴筒连接套、主动齿轮、第一传动齿轮、第二传动齿轮、编码器、以及伺服电机；所述主动辊筒传动连接所述铡刀机构；所述从动辊筒和所述从动定位轴位于所述主动辊筒的上方，并且两者通过所述轴筒连接套固定连接；所述主动齿轮固定连接在所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种农业用碎草机，其特征在于，包括搅料筒(1c)、设于所述搅料筒(1c)内的铡刀机构(2)、设于所述搅料筒(1c)的前端的喂入机构(3)、以及设于所述搅料筒(1c)的下端的驱动电机(4)；所述驱动电机(4)、所述铡刀机构(2)、以及所述喂入机构(3)依次传动连接；所述喂入机构(3)包括主动辊筒(3a)、从动辊筒(3b)、从动定位轴(3c)、轴筒连接套(3d)、主动齿轮(3e)、第一传动齿轮(3f)、第二传动齿轮(3g)、编码器(3h)、以及伺服电机(3i)；所述主动辊筒(3a)传动连接所述铡刀机构(2)；所述从动辊筒(3b)和所述从动定位轴(3c)位于所述主动辊筒(3a)的上方，并且两者通...

【技术特征摘要】
1.一种农业用碎草机，其特征在于，包括搅料筒(1c)、设于所述搅料筒(1c)内的铡刀机构(2)、设于所述搅料筒(1c)的前端的喂入机构(3)、以及设于所述搅料筒(1c)的下端的驱动电机(4)；所述驱动电机(4)、所述铡刀机构(2)、以及所述喂入机构(3)依次传动连接；所述喂入机构(3)包括主动辊筒(3a)、从动辊筒(3b)、从动定位轴(3c)、轴筒连接套(3d)、主动齿轮(3e)、第一传动齿轮(3f)、第二传动齿轮(3g)、编码器(3h)、以及伺服电机(3i)；所述主动辊筒(3a)传动连接所述铡刀机构(2)；所述从动辊筒(3b)和所述从动定位轴(3c)位于所述主动辊筒(3a)的上方，并且两者通过所述轴筒连接套(3d)固定连接；所述主动齿轮(3e)固定连接在所述主动辊筒(3a)上，所述第二传动齿轮(3g)活动连接在所述从动定位轴(3c)上，所述主动齿轮(3e)和所述第二传动齿轮(3g)通过所述第一传动齿轮(3f)啮合；所述编码器(3h)连接所述第二传动齿轮(3g)用于检测所述第二传动齿轮(3g)的转速，所述伺服电机(3i)连接所述从动定位轴(3c)用于根据所述第二传动齿轮(3g)的转速调节所述从动定位轴(3c)的角位移，所述主动辊筒(3a)和所述从动辊筒(3b)的间距根据所述从动定位轴(3c)的角位移进行调节。2.根据权利要求1所述的农业用碎草机，其特征在于，还包括机架(1)；所述机架(1)包括第一侧板(1a)、第二侧板(1b)、以及形成于所述第一侧板(1a)和所述第二侧板(1b)之间的所述搅料筒(1c)；所述主动辊筒(3a)、所述从动辊筒(3b)、以及所述从动定位轴(3c)均固定于所述第一侧板(1a)和所述第二侧板(1b)之间；所述主动齿轮(3e)包括两个并且分别设于所述第一侧板(1a)和所述第二侧板(1b)的外侧；所述第一传动齿轮(3f)和所述第二传动齿轮(3g)均设于所述第一侧板(1a)的外侧；所述轴筒连接套(3d)包括两个并且分别设于所述第一侧板(1a)和所述第二侧板(1b)的外侧；所述编码器(3h)设于所述第一侧板(1a)的外侧；所述伺服电机(3i)设于所述第二侧板(1b)的外侧。3.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：王子义，
申请(专利权)人：王子义，
类型：发明
国别省市：河南,41