一种标签印刷缺陷在线检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种标签印刷缺陷在线检测装置，包括机架和安装在机架上的检测机，所述机架还用于安装打印机，所述检测机包括：检测箱，其设置有贯穿所述检测箱的检测通道；动力轮，可转动安装于检测通道上，用于带动标签在所述检测通道内进行传送；CIS传感器，安装在检测通道上，用于采集标签的印刷图像信息，并将其发送；工控机，连接CIS传感器，用于根据所述印刷图像信息对标签的印刷缺陷进行检测，以获得检测结果并进行存储和显示，还用于在判定标签存在印刷缺陷时，控制标记组件对存在印刷缺陷的标签进行标记。本实用新型专利技术提供的在线检测装置利用视觉检测技术能够提高标签印刷缺陷的检测速度和检测精度，保证标签印刷品的生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种标签印刷缺陷在线检测装置
本技术涉及工业视觉检测
，尤其涉及一种标签印刷缺陷在线检测装置。
技术介绍
在现有的标签印刷过程中，都是依靠人工目检的方式对标签的印刷缺陷进行检测。然而，人工目检的方式容易造成检测人员视觉疲劳，长时间工作后会降低工作效率，同时，人工目检也会因检测人员的不同而产生差异，无法满足一些精度要求较高的场合，另外，如果标签上出现了一些外文文字，不懂该语言的检测人员很难发现问题，极易造成漏检。目前，随着机器视觉技术的发展，越来越多的机器被用来代替人工对工业产品的质量进行检测，在人工目检的方式已无法满足目前标签缺陷检测的实际需要时，有必要开发出一种基于机器视觉技术的标签印刷缺陷在线检测装置。
技术实现思路
本技术的目的在于针对上述现有技术的不足，提供一种标签缺陷在线检测装置，提高标签印刷缺陷的检测速度和检测精度，保证标签印刷品的生产效率。本技术用于解决以上技术问题的技术方案为，提供一种标签印刷缺陷在线检测装置，包括机架和安装在所述机架上的检测机，所述机架还用于安装打印机，其特征在于，所述检测机包括：检测箱，其设置有贯穿所述检测箱的检测通道；动力轮，可转动安装于所述检测通道上，用于带动所述打印机打印出的标签在所述检测通道内进行传送；CIS传感器，安装在所述检测通道上，用于采集所述标签的印刷图像信息，并将其发送；工控机，连接所述CIS传感器，用于接收所述印刷图像信息，并根据所述印刷图像信息对标签的印刷缺陷进行检测，以获得所述标签是否存在印刷缺陷的检测结果并进行存储和显示，还用于在判定所述标签存在印刷缺陷时，控制标记组件对存在印刷缺陷的标签进行标记。本技术上述的在线检测装置中，所述检测箱包括第一箱体和安装于所述第一箱体上方的第二箱体，所述第一箱体具有第一传送面，所述第二箱体具有第二传送面，且所述第一传送面与第二传送面间隙配合形成所述检测通道；所述检测通道具有标签入口和标签出口，所述标签入口正对所述打印机的打印出口。本技术上述的在线检测装置中，所述CIS传感器紧邻所述标签入口安装在所述第二传送面上，且所述CIS传感器与所述第二箱体之间设置有弹簧，用于使所述CIS传感器弹性抵持所述标签。本技术上述的在线检测装置中，所述第一传送面上安装有条形面板，且所述条形面板设置在所述CIS传感器下方；所述条形面板的颜色为白色。本技术上述的在线检测装置中，所述动力轮包括：主动轮，其可转动安装于所述第一箱体上；从动轮，其可转动安装于所述第二箱体上；所述从动轮凸出所述第二传送面并与所述主动轮间隙配合，所述标签穿过所述主动轮和从动轮之间的间隙并与所述主动轮和传动轮摩擦接触。本技术上述的在线检测装置中，所述检测机还包括：电机，其安装在所述第一箱体上，所述电机连接所述主动轮，用于驱动所述主动轮进行转动；角度传感器组件，紧邻所述标签入口安装在所述第二箱体外，用于检测所述标签的绷直状态信息，并将其发送；所述工控机连接所述电机和角度传感器组件，用于根据所述绷直状态信息调整所述电机的转速，以使所述标签处于平直状态。本技术上述的在线检测装置中，所述检测机还包括：编码器，安装在所述第二箱体上，所述编码器与所述传动轮同轴连接，用于检测所述传动轮的转速；所述工控机连接所述编码器，用于根据所述传动轮的转速确定所述CIS传感器的图像采集频率。本技术上述的在线检测装置中，所述第一箱体朝向所述打印机的一侧安装有卡槽板，所述卡槽板具有开口朝向所述标签入口设置的限位槽，所述标签穿过所述限位槽后进入所述标签入口。本技术上述的在线检测装置中，所述标记组件包括标记笔和安装在所述标记笔下方的凸轮，所述标记笔紧邻所述主动轮安装在第一箱体上；所述凸轮通过控制系统连接所述工控机，用于接收所述工控机发送的转动指令，并依据所述转动指令进行转动，用于将所述标记笔顶出所述第一传送面，以在存在印刷缺陷的标签的背面划出标记。本技术上述的在线检测装置中，所述角度传感器组件包括两个可转动安装于所述第二箱体上的摆杆、可转动安装于两个所述摆杆之间的滚轮，以及连接所述摆杆的倾角传感器，所述滚轮与所述标签摩擦接触，所述倾角传感器通过测量所述摆杆的倾斜角度获得所述标签的绷直状态信息。实施本技术提供的在线检测装置，具有以下有益效果：所述在线检测装置利用视觉检测技术能够对打印机打印出来的标签直接进行印刷缺陷检测，从而替代人工目检的检测方式，提高标签印刷缺陷的检测速度和检测精度，保证标签印刷品的生产效率；同时，在发现标签存在印刷缺陷后，不仅能够显示和保存检测结果，而且还能够通过标记组件在存在印刷缺陷的标签上划出标记，极大的方便了用户的进一步处理工作。附图说明下面将结合附图及实施例对本技术作进一步说明，附图中：图1是本技术实施例提供的在线检测装置的结构示意图；图2是图1提供的在线检测装置中第一箱体的结构示意图；图3是图1提供的在线检测装置中第二箱体的结构示意图。具体实施方式为了使本领域技术人员能够更加清楚地理解本技术，下面将结合附图及具体实施例对本技术做进一步详细的描述。图1是本实施例提供的标签印刷缺陷在线检测装置的结构示意图，如图1所示，所述在线检测装置包括机架10和安装在机架10上的检测机，机架10上设置有四个限位部13，四个限位部13围合形成用于安装打印机11的安装位。机架10和所述检测机之间安装有升降支架15，用于调节所述检测机的高度，以使所述检测机和打印机11的打印出口平齐。所述检测机包括检测箱20、工控机和安装在检测箱20内的动力轮和CIS传感器40(ContactImageSensor，接触式图像传感器)，检测箱20设置有贯穿检测箱20的检测通道，所述动力轮可转动安装于所述检测通道上，用于带动打印机11打印出的标签在检测通道内进行传送；CIS传感器40安装在所述检测通道上，用于采集所述标签的印刷图像信息，并将其发送。所述工控机连接CIS传感器40，用于接收所述印刷图像信息，并根据所述印刷图像信息对标签的印刷缺陷进行检测，以获得所述标签是否存在印刷缺陷的检测结果并进行存储和显示，还用于在判定所述标签存在印刷缺陷时，控制标记组件对存在印刷缺陷的标签进行标记。本实施例中，所述在线检测装置可检测的标签印刷缺陷包括但不限于连墨、断墨、缺笔、划痕等缺陷。进一步地，结合图2和图3所示，检测箱20包括第一箱体21和安装于第一箱体21上方的第二箱体22，第一箱体21的侧壁朝向第二箱体22外延伸设置且与第二箱体22的外壁相互抵持，用于限位安装第二箱体22，结构简单实用，不仅能够节约空间，且便于随时更换。第一箱体21具有朝向第二箱体22设置的第一传送面23，第二箱体22具有朝向第一箱体21设置的第二传送面24，第一传送面23与第二传送面24间隙配合形成所述检测通道；所述检测通道具有标签入口12和标签出口14，且标签入口12对齐打印机11的打印出口，具体的，打印机打印出标签后，所述标签具有印刷图像的一面朝向第二传送面24进入所述检测通道内进行印刷缺陷检测。CIS传感器40为长条状，其紧邻标签入口12安装在第二传送面24上，以在标签入口处采用线扫的方式对标签的印刷图像进行扫描成像。CIS传感器40与第二箱体22之间设置有本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种标签印刷缺陷在线检测装置，包括机架和安装在所述机架上的检测机，所述机架还用于安装打印机，其特征在于，所述检测机包括：检测箱，其设置有贯穿所述检测箱的检测通道；动力轮，可转动安装于所述检测通道上，用于带动所述打印机打印出的标签在所述检测通道内进行传送；CIS传感器，安装在所述检测通道上，用于采集所述标签的印刷图像信息，并将其发送；工控机，连接所述CIS传感器，用于接收所述印刷图像信息，并根据所述印刷图像信息对标签的印刷缺陷进行检测，以获得所述标签是否存在印刷缺陷的检测结果并进行存储和显示，还用于在判定所述标签存在印刷缺陷时，控制标记组件对存在印刷缺陷的标签进行标记。

【技术特征摘要】
1.一种标签印刷缺陷在线检测装置，包括机架和安装在所述机架上的检测机，所述机架还用于安装打印机，其特征在于，所述检测机包括：检测箱，其设置有贯穿所述检测箱的检测通道；动力轮，可转动安装于所述检测通道上，用于带动所述打印机打印出的标签在所述检测通道内进行传送；CIS传感器，安装在所述检测通道上，用于采集所述标签的印刷图像信息，并将其发送；工控机，连接所述CIS传感器，用于接收所述印刷图像信息，并根据所述印刷图像信息对标签的印刷缺陷进行检测，以获得所述标签是否存在印刷缺陷的检测结果并进行存储和显示，还用于在判定所述标签存在印刷缺陷时，控制标记组件对存在印刷缺陷的标签进行标记。2.根据权利要求1所述的在线检测装置，其特征在于，所述检测箱包括第一箱体和安装于所述第一箱体上方的第二箱体，所述第一箱体具有第一传送面，所述第二箱体具有第二传送面，且所述第一传送面与第二传送面间隙配合形成所述检测通道；所述检测通道具有标签入口和标签出口，所述标签入口正对所述打印机的打印出口。3.根据权利要求2所述的在线检测装置，其特征在于，所述CIS传感器紧邻所述标签入口安装在所述第二传送面上，且所述CIS传感器与所述第二箱体之间设置有弹簧，用于使所述CIS传感器弹性抵持所述标签。4.根据权利要求3所述的在线检测装置，其特征在于，所述第一传送面上安装有条形面板，且所述条形面板设置于所述CIS传感器下方；所述条形面板的颜色为白色。5.根据权利要求2所述的在线检测装置，其特征在于，所述动力轮包括：主动轮，其可转动安装于所述第一箱体上；从动轮，其可转动安装于所述第二箱体上；所述从动轮凸出所述第二传送面并与所述主动轮间隙配合，所述标签穿过所述主动...

【专利技术属性】
技术研发人员：孔庆杰，黄兢辉，
申请(专利权)人：精锐视觉智能科技深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44