一种多轴绕线机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多轴绕线机，包括：一机架；多个单轴绕线装置，其以阵列的分布方式设置在所述机架上；以及多个用于将线料牵引至各个所述单轴绕线装置上的第一导向轮；其中，所述单轴绕线装置包括一转轴单元、一设置在所述机架上且与所述转轴单元连接用于驱使所述转轴单元做直线往复运动的直线驱动单元，所述转轴单元上紧固有用于绕设线料的线圈骨架。该多轴绕线机能够有效的提高绕线效率，具有结构简单、使用方便的优点。

A Multi-Axis Winder

The utility model discloses a multi-axis winding machine, which comprises a frame, a plurality of single-axis winding devices arranged on the frame in an array distribution manner, and a plurality of first guiding wheels for drawing wire to each of the single-axis winding devices, wherein the single-axis winding device comprises a rotating shaft unit, a rotating shaft unit arranged on the frame and said rotating shaft unit. A linear driving unit is connected to drive the rotating shaft unit to perform linear reciprocating motion, and the rotating shaft unit is tightened with a coil skeleton inherently used for winding wire. The multi-axis winding machine can effectively improve the winding efficiency, and has the advantages of simple structure and convenient use.

【技术实现步骤摘要】
一种多轴绕线机
本技术涉及绕线机
，尤其涉及多轴绕线机。
技术介绍
线料生产出来后需要将其缠绕在线圈骨架上形成线卷产品，方便储存、运输和出售。目前市场上的绕线机大多为单轴绕线机，即绕线机一次只能绕设一个线圈骨架，存在绕线效率低的问题，因此，有必要研究一种多轴绕线机。
技术实现思路
针对上述技术中存在的不足之处，本技术提供了一种能够有效提高绕线效率的多轴绕线机。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种多轴绕线机，包括：一机架；多个相互独立的单轴绕线装置，其以阵列的分布方式设置在所述机架上；以及多个用于将线料牵引至各个所述单轴绕线装置上的第一导向轮；其中，所述单轴绕线装置包括一转轴单元、一设置在所述机架上且与所述转轴单元连接用于驱使所述转轴单元做直线往复运动的直线驱动单元，所述转轴单元上紧固有用于绕设线料的线圈骨架。优选的，所述直线驱动单元包括一紧固在所述机架上的底板、一通过丝杠支撑座设置在所述底板上的滚珠丝杠、一安装在所述底板上且输出轴与所述滚珠丝杠连接的第一电机、一对通过导轨安装板对称设置在所述滚珠丝杠两侧用于导向的直线导轨、一与所述滚珠丝杠和所述直线导轨连接的连接板，其中，所述连接板与所述滚珠丝杠的螺母和所述直线导轨的滑块紧固连接。优选的，所述直线驱动单元还包括一传感器组件，其包括紧固在所述导轨安装板的侧壁上的支座、紧固在所述支座上的导杆、紧固在所述导杆上的多个感应座、设置在所述感应座顶部的传感器以及紧固在所述连接板上且与所述传感器相配合的感应片，其中，所述传感器与所述感应座一一对应设置，所述导杆的分布方向与所述滚珠丝杠的分布方向平行。优选的，所述转轴单元包括一紧固在所述连接板上的轴承座、一设置在所述轴承座上的转轴、与所述转轴的一侧端部连接用于驱使所述转轴旋转的第二电机、一套设在所述转轴上且与所述轴承座紧固连接的套筒以及一使得所述线圈骨架紧固在所述转轴上的限位组件，其中，所述线圈骨架套设在所述转轴的另一侧端部上，所述套筒的一端紧固在所述轴承座上、相向的另一端设置有端盖，所述转轴上与所述端盖相配合的区域段上成型有轴肩。优选的，所述限位组件包括套设在所述转轴上的一第一锥顶、一第二锥顶和一快换挡圈，其中，所述第一锥顶和所述第二锥顶分别位于所述线圈骨架的两侧，所述第一锥顶通过所述轴肩限位，所述快换挡圈位于所述第二锥顶的一侧，当在所述快换挡圈上施加一个朝向所述第二锥顶的推力时，所述第二锥顶沿着所述转轴向所述线圈骨架侧滑移以致使所述线圈骨架被夹紧在所述第一锥顶和所述第二锥顶之间。优选的，所述快换挡圈包括一套设在所述转轴上的轴套、一套设置在所述转轴上且位于所述第二锥顶和所述轴套之间的弹簧、一套设在所述轴套的一侧端部上的锥套以及一套设在所述锥套上的套圈，其中，所述套圈和所述锥套紧固连接，所述套圈的一端为敞开口、相向的另一端为封闭面，所述封闭面上成型有供所述轴套的另一侧端部贯穿的通孔，所述轴套的外壁上成型有使得所述轴套限制在所述套圈内的凸耳，所述轴套的另一侧端部的侧壁上成型有螺纹孔，所述螺纹孔内设置有可使得所述轴套紧固在所述转轴上的调节螺钉，所述轴套延伸出所述套圈的另一侧端部上可拆卸设置有一把手。优选的，所述单轴绕线装置还包括一设置在所述机架上且位于所述线圈骨架一侧的张紧单元，其包括一紧固在所述机架上的第一竖向板、一通过第三轴承垂直设置在所述第一竖向板上的第一转动心轴、紧固在所述第一转动心轴的相向两侧端部上且随所述第一转动心轴旋转的一第一齿轮和一摆杆、一固定设置在所述第一竖向板下方的第二竖向板、一通过第四轴承垂直设置在所述二竖向板上的第二转动心轴、一紧固在所述第二转动心轴上且与所述第一齿轮相啮合的第二齿轮、一安装在所述第二转动心轴上用于感测所述第二齿轮的旋转角度的感应器以及一设置在所述摆杆上的配重块组件，其中，所述第一竖向板的底部固定设置有一用于限制所述摆杆的旋转角度的水平板，所述第一齿轮和所述摆杆分别位于所述第一竖向板的相向两侧，所述摆杆上转动设置有张紧轮，所述感应器通过线路与控制单元连接；所述配重块组件包括一对紧固在所述摆杆上的连接块、连接所述连接块且位于所述摆杆上方的一横杆、一滑动设置在所述横杆上的配重块和一用于将所述配重块紧固在所述横杆上的调节手柄，其中，所述配重块上设置有一与所述调节手柄相配合的螺纹孔。优选的，所述单轴绕线装置还包括一压轮单元，其包括一固定设置在所述套筒上的压轮支座、一紧固在所述压轮支座顶部的支撑轴、通过第二轴承设置在所述支撑轴上的一对摆臂、一与所述线圈骨架相配合且通过压轮心轴设置在所述摆臂端部的压轮，其中，所述支撑轴平行于所述转轴设置。优选的，所述压轮支座上设置有一限位销孔，所述限位销孔内活动插设有一限位销轴，绕线时，将所述限位销轴从所述限位销孔内拔出使得摆臂下落以致使所述压轮与所述线圈骨架上的线料相抵，当所述线圈骨架绕线完成后，将所述限位销轴插回至所述限位销孔内以使所述压轮与所述线圈骨架之间存在一间距。优选的，所述单轴绕线装置以矩形阵列的分布方式设置在所述机架上，其中，所述单轴绕线装置的数量设置为9个，所述单轴绕线装置划为三组分别设置在所述机架的上部、中部和下部，每一组包括三个所述单轴绕线装置。本技术与现有技术相比，其有益效果是：本技术提供的多轴绕线机，其通过在机架上设置多个相互独立的单轴绕线装置以实现多轴同时绕制线料，能够有效的提高绕线效率，具有结构简单、使用方便的优点；通过在压轮支座上设置限位销孔，在限位销孔内活动插设一限位销轴，绕线时，将限位销轴从限位销孔内拔出使得摆臂下落以致使压轮与线圈骨架上的线料相抵，当线圈骨架绕线完成后，将限位销轴插回至限位销孔内以使压轮与线圈骨架之间存在一间距，从而方便拿取线圈骨架，具有结构简单、操作方便的优点；通过第二电机带动线圈骨架旋转，进而实现将线料自动缠绕至线圈骨架上，有效的提高了生产效率、降低了工人劳动强度；通过设置直线驱动单元能够方便的调节线圈骨架在水平方向上的位置，以使得线料均匀的缠绕至线圈骨架上；通过设置传感器组件能够有效的控制线圈骨架在水平方向上的位移量，运动精确可靠；通过设置张紧单元可以实时的调节待缠绕至线圈骨架上的线料的松紧程度，以利于线料顺利的缠绕至线圈骨架上，有效的提高了线料的绕线质量；通过设置压轮单元能够使得线料紧密的缠绕至线圈骨架上，保证了绕线的质量。附图说明图1是本技术所述多轴绕线机的结构示意图；图2是本技术所述多轴绕线机的侧视方向的剖面结构示意图；图3是本技术的单轴绕线装置的结构示意图；图4是本技术的单轴绕线装置的压轮单元在插置限位销轴后的结构示意图；图5是图3和图4中A-A方向的直线驱动单元、转轴单元和压轮单元的剖面结构示意图；图6是图2中B方向的结构示意图；图7是本技术的快换挡圈的结构示意图；图8是本技术的快换挡圈的分解结构示意图；图9是本技术的张紧单元的第一视角的结构示意图；图10是本技术的张紧单元的第二视角的结构示意图；图11是本技术的张紧单元在加设罩壳后的结构示意图；图12是本技术所述多轴绕线机的工作示意图。图中：10、直线驱动单元；11、底板；12、滚珠丝杠；13、第一电机；14、连接板；15、直线导轨；151、导轨安装板；16本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多轴绕线机，其特征在于，包括：一机架（40）；多个相互独立的单轴绕线装置，其以阵列的分布方式设置在所述机架（40）上；以及多个用于将线料牵引至各个所述单轴绕线装置上的第一导向轮（70）；其中，所述单轴绕线装置包括一转轴单元（20）、一设置在所述机架（40）上且与所述转轴单元（20）连接用于驱使所述转轴单元（20）做直线往复运动的直线驱动单元（10），所述转轴单元（20）上紧固有用于绕设线料的线圈骨架（26）。

【技术特征摘要】
1.一种多轴绕线机，其特征在于，包括：一机架（40）；多个相互独立的单轴绕线装置，其以阵列的分布方式设置在所述机架（40）上；以及多个用于将线料牵引至各个所述单轴绕线装置上的第一导向轮（70）；其中，所述单轴绕线装置包括一转轴单元（20）、一设置在所述机架（40）上且与所述转轴单元（20）连接用于驱使所述转轴单元（20）做直线往复运动的直线驱动单元（10），所述转轴单元（20）上紧固有用于绕设线料的线圈骨架（26）。2.如权利要求1所述的多轴绕线机，其特征在于，所述直线驱动单元（10）包括一紧固在所述机架（40）上的底板（11）、一通过丝杠支撑座设置在所述底板（11）上的滚珠丝杠（12）、一安装在所述底板（11）上且输出轴与所述滚珠丝杠（12）连接的第一电机（13）、一对通过导轨安装板（151）对称设置在所述滚珠丝杠（12）两侧用于导向的直线导轨（15）、一与所述滚珠丝杠（12）和所述直线导轨（15）连接的连接板（14），其中，所述连接板（14）与所述滚珠丝杠（12）的螺母和所述直线导轨（15）的滑块紧固连接。3.如权利要求2所述的多轴绕线机，其特征在于，所述直线驱动单元（10）还包括一传感器组件（16），其包括紧固在所述导轨安装板（151）的侧壁上的支座（161）、紧固在所述支座（161）上的导杆（162）、紧固在所述导杆（162）上的多个感应座（163）、设置在所述感应座（163）顶部的传感器（164）以及紧固在所述连接板（14）上且与所述传感器（164）相配合的感应片（165），其中，所述传感器（164）与所述感应座（163）一一对应设置，所述导杆（162）的分布方向与所述滚珠丝杠（12）的分布方向平行。4.如权利要求2所述的多轴绕线机，其特征在于，所述转轴单元（20）包括一紧固在所述连接板（14）上的轴承座（22）、一设置在所述轴承座（22）上的转轴（24）、与所述转轴（24）的一侧端部连接用于驱使所述转轴（24）旋转的第二电机（23）、一套设在所述转轴（24）上且与所述轴承座（22）紧固连接的套筒（25）以及一使得所述线圈骨架（26）紧固在所述转轴（24）上的限位组件，其中，所述线圈骨架（26）套设在所述转轴（24）的另一侧端部上，所述套筒（25）的一端紧固在所述轴承座（22）上、相向的另一端设置有端盖（251），所述转轴（24）上与所述端盖（251）相配合的区域段上成型有轴肩。5.如权利要求4所述的多轴绕线机，其特征在于，所述限位组件包括套设在所述转轴（24）上的一第一锥顶（27）、一第二锥顶（28）和一快换挡圈（21），其中，所述第一锥顶（27）和所述第二锥顶（28）分别位于所述线圈骨架（26）的两侧，所述第一锥顶（27）通过所述轴肩限位，所述快换挡圈（21）位于所述第二锥顶（28）的一侧，当在所述快换挡圈（21）上施加一个朝向所述第二锥顶（28）的推力时，所述第二锥顶（28）沿着所述转轴（24）向所述线圈骨架（26）侧滑移以致使所述线圈骨架（26）被夹紧在所述第一锥顶（27）和所述第二锥顶（28）之间。6.如权利要求5所述的多轴绕线机，其特征在于，所述快换挡圈（21）包括一套设在所述转轴（24）上的轴套（212）、一套设置在所述转轴（24）上且位于所述第二锥顶（28）和所述轴套（212）之间的弹簧（215）、一套设在所述轴套（212）的一侧端部上的锥套（214）以及一套设在所述锥套（214）上的套圈（213），其中，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴挺，吴斌，唐建军，
申请(专利权)人：川臻精密机械苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32