一种快速调整滚动坡料仓制造技术

本实用新型专利技术公开了一种快速调整滚动坡料仓，用于圆柱形工件的出料定位，其包括机架、料仓导坡、活动限位挡板、C型支架、驱动器和固定限位挡板；料仓导坡倾斜固定在机架上，料仓导坡位于上部的一端为进料端，料仓导坡位于下部的一端为出料端，固定限位挡板固定在料仓导坡的一侧且其两端分别延伸至料仓导坡的进料端和出料端，驱动器固定在机架上且驱动器的驱动端与C型支架的一端固定连接，C型支架的另一端延伸至料仓导坡远离固定限位挡板的一侧，活动限位挡板固定在C型支架的另一端且与固定限位挡板相对且活动限位挡板和固定限位挡板之间形成用于约束圆柱形工件侧向滑动的约束区，该方案实施可靠且能够根据圆柱形工件尺寸快速约束区间距。

A Fast Adjustment Rolling Slope Silo

The utility model discloses a fast-adjusting rolling gradient silo, which is used for the discharge positioning of cylindrical workpieces, including a frame, a silo guide slope, a movable limit baffle, a C-type support, a driver and a fixed limit baffle; the silo guide slope is obliquely fixed on the frame, the upper end of the silo guide slope is the feed end, the lower end of the silo guide slope is the discharge end, and the fixed limit baffle. The plate is fixed on one side of the silo guide slope and extends to the feeding and discharging ends of the silo guide slope respectively. The driver is fixed on the frame and the driving end of the driver is fixed with one end of the C-type support. The other end of the C-type support extends to the side of the silo Guide slope away from the fixed limit baffle. The movable limit baffle is fixed at the other end of the C-type support and is opposite to the fixed limit baffle. A restraint zone is formed between the movable and fixed restraint baffles to restrain the lateral sliding of cylindrical workpiece. The scheme is reliable and can quickly restrain the interval distance according to the size of cylindrical workpiece.

【技术实现步骤摘要】
一种快速调整滚动坡料仓
本技术涉及智能制造领域中的圆柱形工件自动出料定位装置领域，具体涉及一种快速调整滚动坡料仓。
技术介绍
在传统的圆柱工件上料料仓中，不同尺寸的工件需要手动调整料仓的限位等机械机构，耗费大量时间和人员精力，无法满足连续生产制造的需求，效率低下。
技术实现思路
针对现有技术的情况，本技术的目的在于提供一种能够适用于不同尺寸的圆柱形工件出料和调整便利的快速调整滚动坡料仓。为了实现上述的技术目的，本技术采用的技术方案为：一种快速调整滚动坡料仓，用于圆柱形工件的出料定位，其包括机架、料仓导坡、活动限位挡板、C型支架、驱动器和固定限位挡板；所述的料仓导坡倾斜固定在机架上，料仓导坡位于上部的一端为进料端，料仓导坡位于下部的一端为出料端，所述固定限位挡板的下端固定在机架上，固定限位挡板的上端延伸至料仓导坡的一侧且固定限位挡板的两端分别延伸至料仓导坡的进料端和出料端，所述的驱动器固定在机架上且驱动器的驱动端与C型支架的一端固定连接，C型支架的另一端延伸至料仓导坡远离固定限位挡板的一侧，所述的活动限位挡板固定在C型支架的另一端且与固定限位挡板相对，活动限位挡板的两端分别延伸至料仓导坡的进料端和出料端，活动限位挡板和固定限位挡板之间形成用于约束圆柱形工件侧向滑动的约束区。进一步，其还包括若干个导轨，所述C型支架的数量对应导轨数量为若干个，所述料仓导坡的下端面与机架上端面之间留有间隙，所述的若干个导轨沿料仓导坡进料端至出料端方向间隔固定在机架上端面，若干个C型支架与若干个导轨一一对应且其一端滑动连接在导轨上，若干个C型支架的另一端分别与活动限位挡板固定，所述驱动器的驱动端与其中一C型支架的一端连接，并驱动其带动其他C型支架沿导轨长度方向滑动，使活动限位挡板沿接近或远离固定限位挡板方向移动。优选的，所述的驱动器为伺服电机，所述伺服电机的驱动杆端部通过一传动丝杆螺纹穿置在其中一C型支架的一端，由伺服电机的驱动杆带动传动丝杆旋入或旋出其中一C型支架的一端，令其在导轨上滑动。进一步，所述料仓导坡的出料端上还固定有防止圆柱形工件脱出的前限位挡板。进一步，所述的活动限位挡板和固定限位挡板接近料仓导坡的端面为光滑面。采用上述的技术方案，只需将料仓导坡的出料端置于下一处理工序的进口端，然后将料仓导坡的进料端置于料仓出口，当需要进行输送不同尺寸的圆柱形工件时，只需根据圆柱形工件两端的长度来适当控制驱动器推动C型支架，令活动限位挡板与固定限位挡板之间的间距得到调整，使其与圆柱形工件两端的长度相适应，使得圆柱形工件从料仓导坡的进料端滚动至其出料端过程中，不会发现侧向移动而使得圆柱形工件表面刮擦和出料错位的情况，该方案使得在连续性加工工程中能够快速根据输送的圆柱形工件尺寸的变化而调整活动限位挡板与固定限位挡板之间的间距，降低了操作人员的工作强度和提高了效率及送料可靠性，料仓导坡的出料端上还可以设置前限位挡板来约束圆柱形工件，使其不会发生脱出的情况和达到送料定位的效果。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术装置的简要结构示意图，其中，圆柱形工件部分为透视示意；图2为本技术装置的其中一侧向视角结构示意图，其中，活动限位挡板处于未调整状态；图3为图2所示结构示意图的另一状态示意图，其中，活动限位挡板处于已适应圆柱形工件调整状态。图例说明：1、机架；2、料仓导坡；3、活动限位挡板；4、导轨；5、C型支架；6、圆柱形工件；7、前限位挡板；8、驱动器；9、传动丝杆；10、固定限位挡板。具体实施方式下面结合附图对本技术的优选实施例进行详细阐述，以使本技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。如图1至3之一所示，本技术装置用于圆柱形工件6的出料定位，其包括机架1、料仓导坡2、活动限位挡板3、C型支架5、驱动器8和固定限位挡板10；所述的料仓导坡2倾斜固定在机架1上，料仓导坡2位于上部的一端为进料端，料仓导坡2位于下部的一端为出料端，所述固定限位挡板10的下端固定在机架1上，固定限位挡板10的上端延伸至料仓导坡2的一侧且固定限位挡板10的两端分别延伸至料仓导坡2的进料端和出料端，所述的驱动器8固定在机架1上且驱动器8的驱动端与C型支架5的一端固定连接，C型支架5的另一端延伸至料仓导坡2远离固定限位挡板10的一侧，所述的活动限位挡板3固定在C型支架5的另一端且与固定限位挡板10相对，活动限位挡板3的两端分别延伸至料仓导坡2的进料端和出料端，活动限位挡板3和固定限位挡板10之间形成用于约束圆柱形工件6侧向滑动的约束区。其中，其还包括若干个导轨4，所述C型支架3的数量对应导轨4数量为若干个，所述料仓导坡2的下端面与机架1上端面之间留有间隙，所述的若干个导轨4沿料仓导坡2进料端至出料端方向间隔固定在机架1上端面，若干个C型支架5与若干个导轨4一一对应且其一端滑动连接在导轨4上，若干个C型支架5的另一端分别与活动限位挡板3固定，所述驱动器8的驱动端与其中一C型支架5的一端连接，并驱动其带动其他C型支架5沿导轨4长度方向滑动，使活动限位挡板3沿接近或远离固定限位挡板10方向移动，优选的，所述的驱动器8为伺服电机，所述伺服电机的驱动杆端部通过一传动丝杆9螺纹穿置在其中一C型支架5的一端，由伺服电机的驱动杆带动传动丝杆9旋入或旋出其中一C型支架5的一端，令其在导轨4上滑动。进一步，所述料仓导坡2的出料端上还固定有防止圆柱形工件脱出的前限位挡板7。进一步，所述的活动限位挡板3和固定限位挡板10接近料仓导坡的端面为光滑面。本技术采用上述的技术方案，只需将料仓导坡2的出料端置于下一处理工序的进口端，然后将料仓导坡2的进料端置于料仓出口，当需要进行输送不同尺寸的圆柱形工件6时，只需根据圆柱形工件6两端的长度来适当控制驱动器8推动C型支架5，令活动限位挡板3与固定限位挡板10之间的间距得到调整，使其与圆柱形工件6两端的长度相适应，使得圆柱形工件6从料仓导坡2的进料端滚动至其出料端过程中，不会发现侧向移动而使得圆柱形工件6表面刮擦和出料错位的情况，该方案使得在连续性加工工程中能够快速根据输送的圆柱形工件6尺寸的变化而调整活动限位挡板3与固定限位挡板10之间的间距，降低了操作人员的工作强度和提高了效率及送料可靠性，料仓导坡2的出料端上还可以设置前限位挡板来约束圆柱形工件，使其不会发生脱出的情况和达到送料定位的效果，而在圆柱的工件6的输出位置定完后，就可以被后道自动化工序抓取进行下一步加工或通过其他方式抓取移送入下一工序。以上所述仅是本技术的优选实施方式，本技术的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本技术思路下的技术方案均属于本技术的保护范围。应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种快速调整滚动坡料仓，用于圆柱形工件(6)的出料定位，其特征在于：其包括机架(1)、料仓导坡(2)、活动限位挡板(3)、C型支架(5)、驱动器(8)和固定限位挡板(10)；所述的料仓导坡(2)倾斜固定在机架(1)上，料仓导坡(2)位于上部的一端为进料端，料仓导坡(2)位于下部的一端为出料端，所述固定限位挡板(10)的下端固定在机架上，固定限位挡板(10)的上端延伸至料仓导坡(2)的一侧且固定限位挡板(10)的两端分别延伸至料仓导坡(2)的进料端和出料端，所述的驱动器(8)固定在机架(1)上且驱动器(8)的驱动端与C型支架(5)的一端固定连接，C型支架(5)的另一端延伸至料仓导坡(2)远离固定限位挡板(10)的一侧，所述的活动限位挡板(3)固定在C型支架(5)的另一端且与固定限位挡板(10)相对，活动限位挡板(3)的两端分别延伸至料仓导坡(2)的进料端和出料端，活动限位挡板(3)和固定限位挡板(10)之间形成用于约束圆柱形工件(6)侧向滑动的约束区。

【技术特征摘要】
1.一种快速调整滚动坡料仓，用于圆柱形工件(6)的出料定位，其特征在于：其包括机架(1)、料仓导坡(2)、活动限位挡板(3)、C型支架(5)、驱动器(8)和固定限位挡板(10)；所述的料仓导坡(2)倾斜固定在机架(1)上，料仓导坡(2)位于上部的一端为进料端，料仓导坡(2)位于下部的一端为出料端，所述固定限位挡板(10)的下端固定在机架上，固定限位挡板(10)的上端延伸至料仓导坡(2)的一侧且固定限位挡板(10)的两端分别延伸至料仓导坡(2)的进料端和出料端，所述的驱动器(8)固定在机架(1)上且驱动器(8)的驱动端与C型支架(5)的一端固定连接，C型支架(5)的另一端延伸至料仓导坡(2)远离固定限位挡板(10)的一侧，所述的活动限位挡板(3)固定在C型支架(5)的另一端且与固定限位挡板(10)相对，活动限位挡板(3)的两端分别延伸至料仓导坡(2)的进料端和出料端，活动限位挡板(3)和固定限位挡板(10)之间形成用于约束圆柱形工件(6)侧向滑动的约束区。2.根据权利要求1所述的一种快速调整滚动坡料仓，其特征在于：其还包括若干个导轨(4)，所述C型支架(5)的数量对应导轨(4)数量为若干个，...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹一雄，
申请(专利权)人：南通伯克机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32