工业机器人实训装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种工业机器人实训装置，包括控制装置、驱动组件、上料组件、触摸显示组件、光幕、开关电源、复合电缆和用于采集上料组件中来料图像数据的视频采集模块，所述视频采集模块设置于上料组件上；所述驱动组件、光幕、触摸显示组件、上料组件和视频采集模块分别与控制装置连接，复合电缆连接控制装置。复合电缆包括缆芯和位于缆芯外的外护套，外护套外还设置有抗电磁干扰层。采用本实用新型专利技术，能更好地实现对来料情况的及时了解和控制，外护套外还设置有抗电磁干扰层，可以有效避免控制装置与外部被控工业机器人通信过程中受到外部电磁干扰，并尽可能降低实训成本，实现更为合理且稳定工业机器人实训教学。

【技术实现步骤摘要】
工业机器人实训装置
本技术涉及实训装置
，特别是涉及工业机器人实训装置。
技术介绍
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。目前，工业机器人已经广泛应用于制造业，例如汽车制造、轮船制造、精密设备加工等。随着制造业的蓬勃发展，工业机器人的设计与制造也成为热门专业，很多科研院校都开设有相关的课程。在教学过程中，采用实训方式是最高效的教学方式之一，因此，提供一种合理且稳定的工业机器人实训装置变得非常有必要。现有技术中，公告号为CN205810238U的技术公开了一种多功能工业机器人实训装置，其包括设置在工作台上的可拆卸的井式送料机构、多功能机器人、搬运码垛输送线、模拟压铸机构、工件检测机构以及TCP练习机构，所述井式送料机构设置在搬运码垛输送线的侧方，所述多功能机器人设置在搬运码垛输送线的末端，所述模拟压铸机构、工件检测机构以及TCP练习机构分别设置在所述多功能机器人的四周。公告号为CN205264224U的技术公开了一种工业机器人描图实训装置，包括工作台，工作台上可拆卸式安装有描图板，该描图板通过支撑件安装于工作台上，工作台上分布有规则排列的安装孔，支撑件包括与描图板固接的支撑板，支撑板延伸有支脚，支脚与工作台贴合，支脚上设有定位孔，描图板边缘设有与定位孔同轴的固定孔，固定孔中设有定位针，定位针依次穿过固定孔、定位孔和安装孔，描图板包括平面区和曲面区，平面区与曲面区之间通过弯弧过渡段连接。以上现有技术均可进一步加以改进。
技术实现思路
本技术的目的是，针对目前尚无一种合理且稳定的工业机器人实训装置的问题，提供一种更加合理且稳定的工业机器人实训装置。本技术的技术方案是：一种工业机器人实训装置，包括控制装置、驱动组件、上料组件、触摸显示组件、复合电缆和用于采集上料组件中来料图像数据的视频采集模块，所述视频采集模块设置于上料组件上；所述驱动组件、触摸显示组件、上料组件和视频采集模块分别与控制装置连接，复合电缆连接控制装置。所述的工业机器人实训装置还包括光幕，所述光幕与控制装置连接。所述的工业机器人实训装置还包括开关电源，控制装置和触摸显示组件分别与开关电源连接。所述开关电源为能输出第一电压和第二电压的开关电源。所述触摸显示组件包括触摸屏。所述驱动组件包括并联连接的第一驱动器、第二驱动器和第三驱动器。所述复合电缆包括缆芯和位于缆芯外围的外护套，缆芯包括信号线、电源线、填充层和抱闸线，所述信号线、电源线和抱闸线位于填充层内，外护套位于填充层外，外护套外还设置有抗电磁干扰层。所述填充层为纤维绳，外护套为热塑性聚氨酯弹性体，抗电磁干扰层为锰锌铁氧体层。所述锰锌铁氧体层的厚度为1毫米。所述控制装置为PLC控制器。本技术是一种新型的更为合理且稳定的工业机器人实训装置，采用本技术，能更好地实现对来料情况的及时了解和控制，通过视频采集模块采集上料组件来料情况，并将采集的数据发送至控制装置，触摸显示组件响应用户触摸操作，并将生成的触摸操作信号发送至控制装置，控制装置输出控制信号至驱动组件与上料组件，并且控制装置还通过复合电缆输出电源信号和控制信号至外部被控工业机器人；复合电缆采用缆芯和位于缆芯外的外护套，缆芯包括信号线、电源线、填充层以及抱闸线，信号线、电源线以及抱闸线位于填充层内，外护套位于填充层外，外护套外还设置有抗电磁干扰层，这样可以有效避免控制装置与外部被控工业机器人通信过程中受到外部电磁干扰，并尽可能降低实训成本，实现更为合理且稳定工业机器人实训教学。附图说明图1为本技术实施例一中的工业机器人实训装置连接结构示意图；图2为本技术实施例二中的工业机器人实训装置连接结构示意图；附图标记说明：控制装置100、驱动组件200、触摸显示组件300、复合电缆400、上料组件500、视频采集模块600、光幕700、开关电源800、第一驱动器210、第二驱动器220、第三驱动器230。具体实施方式实施例一：如图1所示，一种工业机器人实训装置，包括控制装置100、驱动组件200、触摸显示组件300、上料组件500、用于连接外部被控工业机器人的复合电缆400以及用于采集上料组件500中来料图像数据的视频采集模块600，视频采集模块600设置于所述上料组件上。控制装置可采用普通电气控制装置或PLC控制器（ProgrammableLogicController，可编程逻辑控制器）。控制装置通过复合电缆与外部的被控工业机器人连接。复合电缆400包括缆芯和位于缆芯外的外护套，缆芯包括信号线、电源线、填充层以及抱闸线，信号线、电源线以及抱闸线位于填充层内，外护套位于填充层外，外护套外还设置有抗电磁干扰层。驱动组件200、触摸显示组件300、上料组件500以及视频采集模块600分别与控制装置100连接，控制装置100通过复合电缆400与外部被控工业机器人连接。PLC控制器全称可编程逻辑控制器，一种具有微处理机的数字电子设备，用于自动化控制的数字逻辑控制器，可以将控制指令随时加载内存内储存与执行。可编程控制器由内部CPU，指令及资料内存、输入输出单元、电源模组、数字模拟等单元所模组化组合成。控制装置100用于接收与其连接器件发送的信号，并生成相应的控制信号至与其连接的被控器件（组件）。具体来说，控制装置100可以选用S7-200CN型号的PLC控制器。驱动组件200连接外部电机，驱动组件200接收控制装置100的控制信号驱动外部电机转动，包括控制外部电机转动/不转动、正转/反转以及转速调节等。具体来说，驱动组件200可以包括多个并联连接的驱动器，驱动器可以采用ZD-6560-V4C型号的驱动器。触摸显示组件300用于感应学员触摸操作，并将生成的信号发送至控制装置100，另外还可以呈现预设的操作显示界面至学员，以便学员直观、简便进行操作。触摸显示组件300可以为触摸屏。复合电缆400用于传输电源信号（电能）和控制信号，复合电缆400包括信号线、电源线、填充层以及抱闸线，信号线、电源线以及抱闸线位于填充层内，外护套位于填充层外，外护套外还设置有抗电磁干扰层，设置有抗电磁干扰层的外包套可以有效避免内部信号线传输的信号受到外部电磁干扰，实现信号稳定且准确传输。上料组件500用于将物料传输至所需位置，一般是传输至工业机器人的操作工位。非必要的，上料组件500可以由传送带以及驱动电机组成。视频采集模块600用于采集上料组件500上来料图像数据并且将图像数据发送至控制装置100，以便控制装置100输出下一步的控制信号，视频采集模块600可以为摄像机。非必要的，控制装置100可以基于该图像数据输出调速信号至上料组件500，以调节来料速度。上述工业机器人实训装置，视频采集模块600采集上料组件500来料情况，并将采集的数据发送至控制装置100，触摸显示组件300响应用户触摸操作，并将生成的触摸操作信号发送至控制装置100，控制装置100输出控制信号至驱动组件200与上料组件500，并且控制装置100还通过复合电缆400输出电本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工业机器人实训装置，包括控制装置、驱动组件、上料组件；其特征在于，还包括触摸显示组件、复合电缆和用于采集上料组件中来料图像数据的视频采集模块，所述视频采集模块设置于上料组件上；所述驱动组件、触摸显示组件、上料组件和视频采集模块分别与控制装置连接，复合电缆连接控制装置。

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人实训装置，包括控制装置、驱动组件、上料组件；其特征在于，还包括触摸显示组件、复合电缆和用于采集上料组件中来料图像数据的视频采集模块，所述视频采集模块设置于上料组件上；所述驱动组件、触摸显示组件、上料组件和视频采集模块分别与控制装置连接，复合电缆连接控制装置。2.根据权利要求1所述的工业机器人实训装置，其特征在于，还包括光幕，所述光幕与控制装置连接。3.根据权利要求1所述的工业机器人实训装置，其特征在于，还包括开关电源，控制装置和触摸显示组件分别与开关电源连接。4.根据权利要求3所述的工业机器人实训装置，其特征在于，所述开关电源为能输出第一电压和第二电压的开关电源。5.根据权利要求1所述的工业机器人实训装置，其特征在于，所述触摸显示组件包...

【专利技术属性】
技术研发人员：李小霞，吴海波，
申请(专利权)人：湖南铁道职业技术学院，
类型：新型
国别省市：湖南,43