卷边机构及采用该机构的硬币清分卷包一体机制造技术

本发明专利技术公开了一种卷边机构，包括上勾纸刀、下勾纸刀和勾纸刀位置调整装置，勾纸刀位置调整装置包括勾刀控制电机、滑动杆、上伸缩凸轮、上轴向凸轮、下轴向凸轮、下伸缩凸轮和花键轴，所述滑动杆上下设有两个滑块，上伸缩凸轮、上轴向凸轮、下轴向凸轮、下伸缩凸轮均设置在花键轴上，上勾纸刀、下勾纸刀分别设置在花键轴的上下两端；滑动杆在勾刀控制电机控制下转动，两个滑块同时推动上伸缩凸轮和下伸缩凸轮，或者同时推动上轴向凸轮和下轴向凸轮。本发明专利技术还公开了一种采用上述卷边机构的硬币清分卷包一体机。本发明专利技术卷边机构通过设置凸轮实现勾刀上下和前后的位置调整，具有操作简便、控制精度高的优点。

【技术实现步骤摘要】
卷边机构及采用该机构的硬币清分卷包一体机
本专利技术涉及硬币包装研究领域，特别涉及一种卷边机构及采用该机构的硬币清分卷包一体机。
技术介绍
为便于硬币的存放和清点，在银行或商厦等场合需要对硬币进行分拣和包装。但实际生活中，上述分拣和包装多是通过人工进行的，效率低、劳动强度大。市面上已经出现一些硬币清分包装机，但是这些包装机普遍存在下列缺陷：1、为半自动产品，仍需要人工分拣，或者卷包时手动续纸；2、码币不整齐，导致包装的效果较差；3、硬币包装中各个组成结构的摆放位置不够紧凑，导致设备的体积较大。4、在进行包装卷边时，不能根据码币的高度和硬币的尺寸进行自动调整。5、没有鉴伪、清分功能，并且在计数过程中，只能自动清分出小直径硬币，需要搭配硬币清分机和散币提升机等多种设备相结合使用，才能完成清分和包装为一体的功能。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的缺点与不足，提供一种卷边机构，该机构可以根据码币的高度和硬币的尺寸对勾纸刀的位置进行自动调整，从而提高包装的效果，避免包装后的硬币从上下两端漏出。本专利技术的目的通过以下的技术方案实现：卷边机构，包括上勾纸刀、下勾纸刀和勾纸刀位置调整装置，勾纸刀位置调整装置包括勾刀控制电机、滑动杆、上伸缩凸轮、上轴向凸轮、下轴向凸轮、下伸缩凸轮和花键轴，所述滑动杆上下设有两个滑块，上伸缩凸轮、上轴向凸轮、下轴向凸轮、下伸缩凸轮均设置在花键轴上，上勾纸刀、下勾纸刀分别设置在花键轴的上下两端；滑动杆在勾刀控制电机控制下转动，两个滑块同时推动上伸缩凸轮和下伸缩凸轮，或者同时推动上轴向凸轮和下轴向凸轮。从而实现勾刀上下和前后的位置调整。本专利技术的另一个目的在于提供一种采用上述卷边机构的硬币清分卷包一体机。本专利技术与现有技术相比，具有如下优点和有益效果：本专利技术卷边机构通过设置凸轮实现勾刀上下和前后的位置调整，具有操作简便、控制精度高的优点。附图说明图1是本专利技术一种硬币清分卷包一体机的外观结构示意图。图2是图1所示硬币清分卷包一体机中运币机构的结构示意图。图3是图1所示硬币清分卷包一体机中硬币排列槽宽度调节机构的结构示意图。图4是图1所示硬币清分卷包一体机中堆码机构的结构示意图。图5是图1所示硬币清分卷包一体机中码币移送机构和包装机构处的立体结构示意图一。图6是图1所示硬币清分卷包一体机中码币移送机构和包装机构处的正面结构示意图。图7是图1所示硬币清分卷包一体机中码币移送机构处的立体结构示意图。图8是图1所示硬币清分卷包一体机中卷边机构处的立体结构示意图。图9是图1所示硬币清分卷包一体机中内部整体的立体结构示意图。图10是图1所示硬币清分卷包一体机中导纸机构处的立体结构示意图。图11是图1所示硬币清分卷包一体机中导纸机构处的俯视结构示意图。图12是图1所示硬币清分卷包一体机中夹币机构处的立体结构示意图。具体实施方式下面结合实施例及附图对本专利技术作进一步详细的描述，但本专利技术的实施方式不限于此。实施例如图1所示，采用本专利技术卷边机构的一种硬币清分卷包一体机，外部结构包括币斗1、操作屏2、透视窗3、信息打印机4、异币币盒5和卷包好的出币口6。其内部包括选币机构、堆码机构、码币移送机构、包装机构和导纸机构，选币机构用于筛选出待卷包的硬币，将其依次运送到堆码机构，堆码机构用于堆叠指定数量的硬币，堆叠数量达到后即得到码币(指定数量叠加的硬币)，码币移送机构将得到的码币运送到包装位置，包装机构对处于包装位置处的码币进行卷包，导纸机构在包装机构进行卷包时供纸。下面结合具体附图对各个部分进行具体说明。参见图2，所述选币机构包括离心分币机构、异币检测剔除机构和运币机构，待卷包硬币通过离心盘从离心分币机构出口甩出，运币机构将硬币运送到堆码机构的入口处，异币检测剔除机构用于在运币过程中剔除非待卷包硬币币种的硬币。所述运币机构包括传币带101、硬币跑道108，传币带101带动离心盘甩出的硬币逐一沿硬币跑道108运动，硬币跑道108下方设有落币孔102和踢币孔，异币检测剔除机构103设置在离心盘出口处，经检测非待卷包硬币币种的硬币由异币检测剔除机构中的电磁铁踢入踢币孔，待卷包硬币落入落币孔102；所述传币带101的宽度小于硬币的直径，在传币带101一侧设有两个导边器，每个导边器包括弹簧挂钩104、活动弹簧105和压力件106，弹簧挂钩104底部固定在安装板107上，顶端固定活动弹簧105，压力件106固定在活动弹簧105的另一端，在运币过程中，压力件106对传送中的硬币施加压力使其紧贴硬币跑道侧边向前运行。所述弹簧挂钩104在安装板107上的位置可调，具体可参见图2，在安装板107上开设一长形孔，弹簧挂钩104的位置可通过螺纹等方式在该长形孔内进行调整。所述压力件106的远端为一滚轮。参见图3，所述离心分币机构出口处设有一硬币排列槽宽度调节机构，包括宽度调节电机501、宽度调节丝杆502、滑块503、宽度调节齿轮组504、电机固定板505，宽度调节电机501固定在电机固定板505上，其输出轴与宽度调节齿轮组中一个齿轮轴504相连，有两个滑块503，均设置在宽度调节丝杆502上，传币带带动硬币从两个滑块503之间通过，在宽度调节丝杆502上两个滑块503之间的间距由宽度调节电机501驱动宽度调节齿轮组504调节。本实施例中宽度调节电机501采用步进电机。参见图4，所述堆码机构包括光耦、滑轴201、托板机构、电磁铁205、两个弧形定位板203，所述托板机构设置在滑轴201上，选币机构筛选出的待卷包的硬币落入两个弧形定位板203之间，弧形定位板203之间的直径必须大于待卷包硬币的直径。托板机构在硬币下面进行托币，随着硬币的依次落入，托板机构在第一驱动电机作用下沿滑轴201向移动，直到到达下面的指定位置，堆叠得到的硬币达到指定数量，得到码币。光耦设置在弧形定位板203的一侧，得到码币后会触发光耦，光耦发送信号到上位机，进而停止离心盘的动作，不再进币。码币移送机构要将码币移走，在弧形定位板203上端和下端均分别设有豁口204，托板机构在到位后电磁铁205控制滑轴201旋转，托板机构通过上述豁口204退出两个弧形定位板，然后通过上端的豁口204再次进入两个弧形定位板之间，完成下一次的托币。本实施例中，所述托板机构包括第一托板202、升降拔叉206、第一弹簧207、扭动拨块208、舌板209、舌板拨片210和销轴211，第一托板202固定在滑轴201上，可随滑轴旋转，升降拔叉206可沿滑轴上下移动。扭动拨块208设置在滑轴201上，同时设置在第一托板202的下方，舌板拨片210通过销轴211设置在第一托板202的下方，在第一托板202的前端设置凹槽，舌板209在闭合状态缩在该凹槽内，舌板的另一端与舌板拨片210连接。在需要将舌板209从凹槽内打开时，控制扭动拨块208旋转，带动舌板拨片210从扭动拨块208的一端拨动到另一端，进而带动舌板209拨动，从凹槽中旋转出来。在堆叠成码币后，为了避免硬币在两个弧形定位板之间处于倾斜或者站立状态，可控制舌板209打开，从而保证堆叠后的码币中硬币均处于水平状态，便于后续的运送和包装。第一弹簧207一端固定在升降拔叉206上，另一端固定在第一托板202的后端，该第一弹簧207为拉簧，在第一托板本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.卷边机构，其特征在于，包括上勾纸刀、下勾纸刀和勾纸刀位置调整装置，勾纸刀位置调整装置包括勾刀控制电机、滑动杆、上伸缩凸轮、上轴向凸轮、下轴向凸轮、下伸缩凸轮和花键轴，所述滑动杆上下设有两个滑块，上伸缩凸轮、上轴向凸轮、下轴向凸轮、下伸缩凸轮均设置在花键轴上，上勾纸刀、下勾纸刀分别设置在花键轴的上下两端；滑动杆在勾刀控制电机控制下转动，两个滑块同时推动上伸缩凸轮和下伸缩凸轮，或者同时推动上轴向凸轮和下轴向凸轮。

【技术特征摘要】
1.卷边机构，其特征在于，包括上勾纸刀、下勾纸刀和勾纸刀位置调整装置，勾纸刀位置调整装置包括勾刀控制电机、滑动杆、上伸缩凸轮、上轴向凸轮、下轴向凸轮、下伸缩凸轮和花键轴，所述滑动杆上下设有两个滑块，上伸缩凸轮、上轴向凸轮、下轴向凸轮、下...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭帼，李军，黄泽财，
申请(专利权)人：广东德尚智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44