一种砌砖提升架及砌砖机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及砌砖设备技术领域，公开了一种砌砖提升架及砌砖机器人，其中砌砖提升架，包括了支撑架、若干组无杆气缸、若干组组搁砖架组件和若干组连接件，砌砖机器人包括有机器人本体、机器人基座、剪式升降装置和砌砖砌砖提升架，通过结构优化设计，在砌砖机器人后侧增设砌砖提升架，通过无杆气缸驱动搁砖架组件升起降落，配合砌砖机器人的砌砖工作，可以有效提高砌砖机器人的工作效率；经过合理设计的砌砖提升架，结构精巧简单，可以增设固定座，通过固定座与砌砖机器人本体相互嵌套固定，可以增加砌砖提升架的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种砌砖提升架及砌砖机器人
本技术涉及砌砖设备
，特别是一种砌砖提升架及砌砖机器人。
技术介绍
砌砖机器人是为解决砌砖的人工问题，提高砌砖效率所研发出的自动砌砖机械设备。砌砖机器人均有一定的高度限制，对于高度较大的墙体需要通过升降设备来进行升降。现有公开的砌墙建筑机器人，通过升降云梯来实现升降，升降云梯的体积、重量大，不适合小空间内的砌砖机器人的升降操作。如何采用简便的机械结构设计，实现砌砖的提升转运，成为了砌砖机器人辅助设备的一大研究热点。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种砌砖提升架及砌砖机器人，通过与砌砖机器人相互配合使用，可以实现砌砖的快速提升转运。为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本技术公开了一种砌砖提升架，包括了支撑架、若干组无杆气缸、若干组搁砖架组件和若干组连接件，若干组无杆气缸分别安装在支撑架的两侧侧边，搁砖架组件通过连接件与无杆气缸的气缸滑块连接，连接件的末端与支撑架活动连接，搁砖架组件通过无杆气缸驱动沿支撑架上下运动。其中，支撑架包括了两组立板、四组滑轨、若干的滑块和若干的支撑板，滑轨安装在立板的两侧，若干的滑块嵌套在滑轨上沿滑轨上下移动，滑块与连接件的末端固定连接，若干支撑板呈上下分布，支撑板的两端分别与两组立板固定连接。其中，搁砖架组件包括了搁砖架和搁砖板，搁砖板安装在搁砖架上，搁砖板的前后两侧及靠近搁砖架一端设置有限位挡板。优选的，还包括有固定座，固定座包括两组半圆式固定盘和两组固定支脚，两组固定支脚分别与两组立板连接固定，两组半圆式固定盘放置于两组固定支脚之上，两组半圆式固定盘背面开设有圆形轨道，半圆式固定盘的中部开设有安装槽，两组固定支脚上安装有滑动立柱，滑动立柱限位于圆形轨道内运动。优选的，还包括有若干滚轴和电机，搁砖板上设置若干滚轴，搁砖板的一侧安装有电机，电机通过链条带动滚轴转动。本技术还公开了一种砌砖机器人，包括有机器人本体和机器人基座，还包括上述的砌砖提升架，砌砖提升架安装于机器人本体的后侧。优选的，还包括有剪式升降装置，剪式升降装置设于机器人基座上，位于机器人本体侧边。其中，所述的砌砖提升架包括有固定座，所述的固定座包括两组半圆式固定盘和两组固定支脚，所述的两组固定支脚分别与两组立板连接固定，所述的两组半圆式固定盘放置于两组固定支脚之上，两组半圆式固定盘背面开设有圆形轨道，半圆式固定盘的中部开设有安装槽，两组固定支脚上安装有滑动立柱，所述的滑动立柱限位于圆形轨道内运动，所述的机器人本体穿过安装槽，机器人本体与两组半圆式固定盘固定。将机器人本体与固定座上的半圆式固定盘连接，使得砌砖提升架在提升过程中，受力稳定，不发生倾倒。半圆式固定盘与固定支脚活动安装，使得机器人本体在转动时，带动半圆式固定盘同步转动，不影响砌砖提升架的工作。本技术具有以下有益效果：1.本技术通过结构优化设计，在砌砖机器人身后增设砌砖提升架，通过无杆气缸驱动搁砖架组件升起降落，配合砌砖机器人的砌砖工作，可以有效提高砌砖机器人的工作效率。2.经过合理设计的砌砖提升架，结构精巧简单，可以增设固定座，通过固定座与砌砖机器人本体相互嵌套固定，可以增加砌砖提升架的稳定性。附图说明图1为本技术的砌砖提升架的立体图。图2为本技术的砌砖提升架的正视图。图3为本技术的搁砖架组件的安装分解图。图4为本技术的固定座的立体图。图5为本技术的固定座的另一视角立体图。图6为本技术的砌砖机器人的工作示意图。图7为本技术的实施例2中搁砖板的结构示意图。主要部件符号说明:1：立板，2：滑轨，3：滑块，4：支撑板，5：无杆气缸，6：气缸滑块，7：连接件，8：搁砖架，9：搁砖板，10：限位挡板，11：半圆式固定盘，12：固定支脚，13：圆形轨道，14：安装槽，15：滑动立柱，16：机器人本体，17：机器人基座，18：剪式升降装置，19：电机，20：滚轴。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。实施例1如图1-3所示，本技术公开了一种砌砖提升架，包括了支撑架、两组无杆气缸5、两组搁砖架组件和四组连接件7，支撑架包括了两组立板1、四组滑轨2、若干的滑块3和若干的支撑板4，两组搁砖架组件包括搁砖架8和搁砖板9。无杆气缸5分别安装在支撑架的两侧侧边，搁砖架组件通过连接件7与无杆气缸5的气缸滑块6连接，连接件7的末端与支撑架活动连接，搁砖架组件通过无杆气缸5驱动沿支撑架上下运动。滑轨2安装在立板1的两侧，滑块3嵌套在滑轨2上沿滑轨2上下移动，支撑板4呈上下分布，支撑板4的两端分别与两组立板1固定连接。搁砖板9安装在搁砖架8上，搁砖架8通过连接件7与无杆气缸5上的气缸滑块6相连，连接件7的末端与滑轨2上的滑块3相连，搁砖板9的前后两侧及靠近搁砖架8一端设置有限位挡板10。如图6所示，本技术还公开了一种砌砖机器人，包括有机器人本体16、机器人基座17、剪式升降装置18以及上述的砌砖提升架，砌砖提升架安装于机器人本体16的后侧，剪式升降装置18设于机器人基座17上，位于机器人本体16的侧边，通过增设固定座与砌砖机器人相互配合使用。如图4、5所示，固定座包括两组半圆式固定盘11和两组固定支脚12，两组固定支脚12分别与两组立板1连接固定，两组半圆式固定盘11放置于两组固定支脚12之上，两组半圆式固定盘11背面开设有圆形轨道13，半圆式固定盘11的中部开设有安装槽14，两组固定支脚12上安装有滑动立柱15，滑动立柱15限位于圆形轨道13内运动。机器人本体16穿过安装槽14，并与两组半圆式固定盘11固定。本技术通过在砌砖机器人后侧增设砌砖提升架，通过无杆气缸5驱动搁砖架组件升起降落，配合砌砖机器人的砌砖工作，可以有效提高砌砖机器人的工作效率，并且设计的砌砖提升架结构精巧简单，通过两组半圆式固定盘11与砌砖机器人本体16固定，半圆式固定盘11与固定支脚12活动安装，当砌砖机器人本体16转动时，固定座上的两组半圆式固定盘11也会同时跟随转动，固定支脚12上的滑动立柱15限位于圆形轨道13内转动，不影响砌砖提升架的工作,同时可以增加砌砖提升架的稳定性。实施例2本实施例以实施例1为基础，针对实施例1中的搁砖板进行改进，其具体结构如图7所示，搁砖板9上设置有若干滚轴20，搁砖板9的一侧安装有电机19，电机19通过链条带动滚轴20转动。通过采用滚轴传动的方式，将砌砖放置到搁砖板9上之后，由电机19带动滚轴20转动，带动砌砖到指定的位置，提高提升架与砌砖机器人的配合程度。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种砌砖提升架，其特征在于，包括了支撑架、若干组无杆气缸、若干组搁砖架组件和若干组连接件，所述的若干组无杆气缸安装在支撑架的两侧侧边，所述的搁砖架组件通过连接件与无杆气缸的气缸滑块连接，连接件的末端与支撑架活动连接，所述的搁砖架组件通过无杆气缸驱动沿支撑架上下运动。

【技术特征摘要】
1.一种砌砖提升架，其特征在于，包括了支撑架、若干组无杆气缸、若干组搁砖架组件和若干组连接件，所述的若干组无杆气缸安装在支撑架的两侧侧边，所述的搁砖架组件通过连接件与无杆气缸的气缸滑块连接，连接件的末端与支撑架活动连接，所述的搁砖架组件通过无杆气缸驱动沿支撑架上下运动。2.如权利要求1所述的一种砌砖提升架，其特征在于：所述的支撑架包括了两组立板、四组滑轨、若干的滑块和若干的支撑板，所述的滑轨安装在立板的两侧，所述的若干的滑块嵌套在滑轨上沿滑轨上下移动，滑块与连接件的末端固定连接，所述的若干支撑板呈上下分布，支撑板的两端分别与两组立板固定连接。3.如权利要求2所述的一种砌砖提升架，其特征在于：所述的搁砖架组件包括了搁砖架和搁砖板，所述的搁砖板安装在搁砖架上，搁砖板的前后两侧及靠近搁砖架一端设置有限位挡板。4.如权利要求3所述的一种砌砖提升架，其特征在于：还包括有固定座，所述的固定座包括两组半圆式固定盘和两组固定支脚，所述的两组固定支脚分别与两组立板连接固定，所述的两组半圆式固定盘放置于两组固定支脚之上，所述的两组半圆式固定盘背面开设有圆形轨道...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘昌臻，陈思鑫，
申请(专利权)人：厦门华蔚物联网科技有限公司，福建中恒嘉建设有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35