一种船舶终端拆除告警系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种船舶终端拆除告警系统及方法，其中船舶终端拆除告警系统包括管理平台以及彼此分离地固接于船体的船舶终端和永磁体；所述的船舶终端内设有传感模块、处理模块及通讯模块；通过传感模块实时测量基于船体静止不变的正交三轴坐标系下永磁体的三轴磁场强度，并以此为基础滤波算得该三轴的输出磁场强度，如在人为设定的时间段内连续出现任意两轴的输出磁场强度小于船舶终端初始化时该永磁体的上述两轴的基准磁场强度，则通过远程无线通讯方式发出拆除告警，以实现对船舶终端拆除情况的实时监测。

A Warning System and Method for Ship Terminal Dismantlement

The invention discloses a warning system and method for ship terminal dismantlement, in which the warning system for ship terminal dismantlement includes a management platform and a ship terminal and a permanent magnet separately fixed to the hull; the ship terminal is equipped with a sensing module, a processing module and a communication module; and the permanent magnet in the orthogonal three-axis coordinate system based on the static invariance of the hull is measured in real time through the sensing module. The three-axis magnetic field intensity of the permanent magnet is calculated by filtering. If the output magnetic field intensity of any two axes is less than the reference magnetic field intensity of the two axes mentioned above when the ship terminal is initialized, the removing alarm will be sent by remote wireless communication to realize the real-time removing of the ship terminal. Monitor.

【技术实现步骤摘要】
一种船舶终端拆除告警系统及方法
本专利技术涉及船舶设计制造领域，具体涉及一种船舶终端拆除告警系统及方法。
技术介绍
为了对船舶的情况进行远程监测，通常会在船舶上安装船舶终端，但其被非法拆除的风险很高，一旦该设备被拆除，远程平台将无法对船体的实时情况进行监管；在现有技术中，通常会采用在船舶终端的外部加装磁铁，通过置于其内部的磁传感器检测磁场变化的方式来判定船舶终端是否被拆除；但是，由于海面环境复杂，又随时可能受到外部磁性物体的磁场干扰，固接于船体的永磁体的地磁场方向会随着船体的运动不断变化，因此现有技术的船舶终端易误判并发出错误的告警信号，使得远程平台无法准确得知船舶的真实情况。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服
技术介绍
中存在的上述缺陷或问题，提供一种船舶终端告警系统及方法，以对船舶终端拆除的情况进行实时监测。为达成上述目的，本专利技术采用如下技术方案：第一技术方案，关于一种船舶终端拆除告警系统，其包括管理平台以及彼此分离地固接于船体的船舶终端和永磁体；所述的船舶终端设有传感模块、处理模块及通讯模块；所述的传感模块基于相对船体静止的正交三轴坐标系测量所述永磁体的三轴磁场强度并形成三轴本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种船舶终端拆除告警系统，其包括管理平台以及彼此分离地固接于船体的船舶终端和永磁体；所述的船舶终端内设有传感模块、处理模块及通讯模块；所述的传感模块基于相对船体静止的正交三轴坐标系测量所述永磁体的三轴磁场强度并形成三轴磁场强度信息发送给处理模块；所述的处理模块对三轴磁场强度信息进行处理并在满足人为设定的条件时控制通讯模块以远程无线通讯方式向管理平台发出拆除告警信息。

【技术特征摘要】
2018.08.09 CN 20181090305131.一种船舶终端拆除告警系统，其包括管理平台以及彼此分离地固接于船体的船舶终端和永磁体；所述的船舶终端内设有传感模块、处理模块及通讯模块；所述的传感模块基于相对船体静止的正交三轴坐标系测量所述永磁体的三轴磁场强度并形成三轴磁场强度信息发送给处理模块；所述的处理模块对三轴磁场强度信息进行处理并在满足人为设定的条件时控制通讯模块以远程无线通讯方式向管理平台发出拆除告警信息。2.一种用于船舶终端的拆除告警方法，其特征在于：所述船舶终端固接于船体上，另有一永磁体与船舶终端彼此分离地固接于船体，通过内置于船舶终端的三轴磁传感器实时测量基于船体静止不变的正交三轴坐标系下永磁体的三轴磁场强度，并以此为基础滤波算得该三轴的输出磁场强度，如在人为设定的时间段内连续出现任意两轴的输出磁场强度小于船舶终端初始化时该永磁体的上述两轴的基准磁场强度，则通过远程无线通讯方式发出拆除告警。3.如权利要求2所述的一种用于船舶终端的拆除告警方法，其特征在于：每隔人为设定的期...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴裕星，
申请(专利权)人：厦门硅田系统工程有限公司，
类型：发明
国别省市：福建,35